TwinCAT3 控制器之间ADS先进通信方法

第6页TwinCAT3TwinCAT3控制器之间ADS先进通信方法作者：刘斌职务：华北区技术工程师邮箱：bin.liu@日期：2023-08-25摘要：ADS作为倍福独有的通信协议，在倍福软件功能里面属于免费的。ADS通信可以使倍福控制器之间交互变得方便和友好，但客户有时候需要多台倍福控制器之间进行大量数据交互。一般的ADS通信方法需要定义M、I、Q区，并且需要大量数据类型转换，显得工作量很大且复杂。本文旨在简化控制器与控制器的ADS通信，让ADS通信更好的服务于客户。本方法主要应用了获取变量名，且通过句柄的方式进行ADS通信。附件：序号文件名备注1ADS_Comm_By_Name_20230821.tnzipA机程序2ADS_Test_CX2020.tnzipB机程序历史版本：免责声明：我们已对本文档描述的内容做测试。但是差错在所难免，无法保证绝对正确并完全满足您的使用需求。本文档的内容可能随时更新，如有改动，恕不事先通知，也欢迎您提出改进建议。参考信息：目录1. 软硬件信息 31.1. 控制器 31.2. 笔记本 32. 测试系统说明 33. 测试步骤 33.1. 结构体定义及全局声明 43.2. 程序解读 53.2.1. 主要变量注释 53.2.2获取通信数据句柄 53.2.3A机向B机发送数据 63.2.4A机从B机获取数据 63.3. 心跳机制的建立 63.3.1A机建立心跳 63.3.2A机监控B机心跳 6

软硬件信息控制器嵌入式控制器：CX2020-0120软件版本：TwinCAT3.1.4022.32IP：6AMSNetId：0.1.1笔记本软件版本：TwinCAT3.1.4024.47IP:22AMSNetId：35.1.1测试系统说明本次测试是用笔记本（A机）与CX2020（B机）进行ADS通信，主要工作都在笔记本A机进行，只用保证B机定义的变量名一致即可。测试步骤为了进行控制器与控制器之间大量数据通信，做了以下工作：A机和B机数据交互，定义了两个结构体，A机向B机发送数据ST_A2BData，A机接收B机数据ST_B2AData。其所有交互数据，可以以任何类型定义在结构体中。如果数据量非常庞大，导致通信失败，可以分多个结构体，多次进行收发。注意：A机和B机定义的结构体及结构体变量名称要一致。通过功能块“ADSRDWRT”获取发送和接收的结构体句柄，且是通过结构体的变量名称获取，也称为通过变量名访问。获取句柄后，通过“ADSREAD”实现A机获取B机数据，通过“ADSWRITE”实现A机向B机发送数据。将结构体ST_A2BData和ST_B2AData定义在全局变量中。A机怎么命名，怎么定义，B机要高度跟随。结构体定义及全局声明上面是A机定义的变量，可以将A机的变量定义复制到B机，或者通过A机直接导出结构体和变量，B机再导入。如下图。程序解读该程序是写在A机上的，B机只用定义通信数据即可。主要变量注释ADS通信所用的功能块，都在“Tc2_System”库中3.2.2获取通信数据句柄图获取A机向B机发送句柄图获取A机获取B机数据句柄3.2.3A机向B机发送数据3.2.4A机从B机获取数据心跳机制的建立A机在ADS通信失败的时候，系统功能块会报错，但是B机无法知道通信失败，故在此处增加了通信心跳机制。本文只解释A机的心跳机制，B机类似，故不再赘述。3.3.1A机建立心跳3.3.2A机监控B机心跳总结： 通过以上测试，可以实现控制器和控制器之间ADS大量自由的通信。A机主要实现通信，B机只需定义和A机一样的通信变量即可。本文采用PC和控制器测试，适用于所有控制器之间（注意添加彼此路由），且本方法也适用于TwinCAT2控制器。上海（中国区总部）中国上海市静安区汶水路299弄9号（市北智汇园）电话 北京分公司北京市西城区新街口北大街3号新街高和大厦407室电话 邮箱:beijing@ 广州分公司广州市天河区珠江新城珠江东路32号利通广场1303室电话1/2 邮箱:guangzhou@ 成都分公司成都市锦江区东御街18号百扬大厦2305室电话邮箱:chengdu@ 请用微