电机及电力拖动（第5版）课件：他励直流电动机的调速

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直流电动机的电力拖动

他励直流电动机的调速课后作业

提升机下放重物时，欲使实现重物的欲使实现重物的低速下放，应采用什么制动方法？欲使实现重物的高速下放，又应采用什么制动方法？低速下放：能耗制动，倒拉反接制动高速下放：电枢反接制动他励直流电动机拖动一恒转矩负载，欲实现系统快速停车，应采用什么制动方法？欲实现系统平稳停车，应采用什么制动方法？快速停车：电枢反接制动

平稳停车：能耗制动

他励直流电动机的调速调速：在同样的负载下，人为地改变电动机速度，以满足生产的需要，

这种方法通常称为调速。调速的方法：机械调速、电气调速、机械电气配合调速电气调速：在同样的负载下，通过人为改变电动机参数（改变电机的机

械特性）

来改变电动机的转速。

根据机械特性方程式调速的方法：降压调速、电枢回路串电阻调速和弱磁调速三种

注意：调速与因负载变化而引起的转速变化是不同的。负载变化时的转速变化则是自动的，这时电动机的电气参数未变。

他励直流电动机的调速调速的性能指标：1．调速范围：是指电动机在额定负载时所能达到的最高转速nmax与最低

转速nmin之比，用D表示，即

2．静差率（相对稳定性）:是表示电动机在某一机械特性上运行时，由理

想空载到额定负载所出现的转速降与理想空载转速之比，

用百分数表示为

3．调速的平滑性:是指相邻两级速度的比，用平滑系数

来表示=1时称为无级调速，即转速连续可调，级数接近无穷多，此时调速的平滑性最好。4．调速的经济性:是指对调速设备的投资、电能消耗和调速效率等经济

效果的综合比较。一、电枢串电阻调速电枢串接电阻调速的物理过程：原稳定运行点A瞬间工作点B（瞬间n不变，机械特性变为串电阻后的BC)，在B点，因为T＜TL，电动机做减速运动。

T＜TLnEaIa

TT=TL，

电动机以较低的转速在C点稳定运行。2.电枢串接电阻调速的特点：调速范围不大。调速的平滑性不高，且是有级调速。调速的经济性不够。调速方法简单，设备投资少。轻载时调速效果不明显。注意：只适用于对调速性能要求不高的中、小功率电动机的调速

二、降低电源电压调速降低电源电压调速的物理过程：原稳定运行点A瞬间工作点B（瞬间n不变，机械特性变为降压后的BC)，在B点，因为T＜TL，电动机做减速运动直到C点稳定运行。

在降压幅度较大时，如从U1突降到U3，电动机由A点过渡到D点，此时电机进入回馈制动状态，直到E点。随着电动机的减速，电动机从E点重新进入电动状态的减速过程直至F点，T=TL，电机以更低的转速稳定运行降低电源电压调速的特点：调速范围广。调速的平滑性好，是无级调速。调速的经济性好。调压电源设备较复杂。注意：降低电源电压调速的性能好，目前被广泛用于自动控制系统中。三.弱磁调速降低电源电压调速的物理过程：原稳定运行点A瞬间工作点B（瞬间n不变，机械特性变为减弱磁通后的BC)，在B点，因为T＞TL，电动机做加速运动直到C点稳定运行。在突然增磁过程中，如磁通由Φ2增大到Φ1，工作点由C点过渡到D点，电机也进入回馈制动状态。弱磁调速的特点：调速范围不大。调速的平滑性较好，由于用于调节

励磁电流的变阻器功率小，可以较

平滑地调节转速。如果励磁电源采

用可以连续调压的直流电源来进行

弱磁，则可实现无级调速