哈工大机械原理课程设计-产品包装线设计(方案四)

HarbinInstituteof课程设计说明书（论文课程名称：机械原理课程设计 设计题目：产品包装生产线（方案4）院系： 班级： 设计者： 2013年7月1日-7月7日 名 院（系）：机电工程学 业 机械设计制造及其自动 号任务起至日期 7 日 7 7课程设计题目 产品包装生产线(方案工作计划安排指导教师签 教研室主任签 *11上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200采取步进式A200mmA400mm，然29、18、24件小包装产品。

1产品包装生产线（4）232所示。个执行构件的工作周期关系为：3T1执行执行执行213所示。1）9、18、24rpm。9、18、24311430rpm112、18、261iz3

===iciviz1=ic*iv14

ic=iv1=iv2=ic=

iv3=ic=i=4,2.0,45所示。5i=2.5=6

61根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件1运动的功能系统图，如图7所示。 71i=3,9所示。892310所10211所示。1112 121、213所示。1314141515根据图15所示的运动功能系统图,选择适当的机构替代运动功能系统图中的各个运动功151是原动机。根据产品包装生产线的工作要求，可以选择电动16所示。1617所示。1715318i=4,18154219i=19220所示。202156将连续传动转换为往复移动，可以选择导杆滑块机构替代，21所示。21157是运动传递方向转换功能和减速运动功能单元，可以用圆锥22所示。2285159将连续传动转换为间歇往复移动，可以选用凸轮机构固联来完23所示。231510

τ=Z

τ= =

1−2ℎ 24151110中槽轮在一个工1/4i=1/4。25所示。251512图2615各个运动单元连接顺序把个运动功能单元的替代机构一次连接便形成了产品包装生产线（4）的运动方案简图，如图所示。27产品包装生产线（4）执行机构1h=480mm,现对机构进行参数计算。C1C2C1C2的长度，使其满足：C1C221的长度。θk11800klh/

28C1C2m21D点的距离为llsl C121l1ll

100ll

l 2

927.68912

l1l1=200~400mm15DAD1l~2 AD=600mm19l2=ADsin2=600×sin15°=执行机构2休止 160−π π 3π≤θ≤9 9π≤θ≤ 240−π π π≤θ 9π≤θ≤1 3+π-25sin(12θ--91π≤θ≤290，即设计成对心的滚子凸轮机构。图30凸 dψ40°353.17mm20mm X=x- Y=y+rr 31执行机构332323272930组成。30的行程是：h=

l34

29的长度与许用压力角有关，即一般ℎmax≤

sinℎmax=则，l35≥sinℎk=1z=42β=z=2α=180°-槽轮机构的中心距应该根据具体结构确定，在结构尚不确定的情况下暂定为

λ=r=sinβ=0.7071r=λ*a=0.7071*150=106.065mm

ξ=a=cosβ=R=ξ*a=0.7071*150=106.065γ=360°-圆整：rA=18

rA≈6

106.065=17.6675=75mm

h>(λ+ξ-1)*a+rA=80.13mmrS<r−rA=88.065mmz5，z6，z7，z8，z9，z10。由前面分析可知，iv2=ic=iv3=ic=z9=17z10=iv1z1069。z9+z10=17+69=86，z7+z8≈86，z5+

z7=z7≈29,z8=86-为了更接近所要求的传动比，可取z729，z8=57，同理可取z5=34，z6=51m=2mm5，6，9，10 a=2(z5+z6)=2(z9+z10)=7,85,65,6为正传动，其几何尺寸按11、12、13、144z11=z13=z12=z14=3.4521ℎz11≈411.9167z11= z13={z12= {z14=m=2mm34-（b）32、3315的放大功能，它所实现的z37=3636、37m=2mmm=2mm6，则z29=z30=各个齿轮的具体参数如下34-（a）16、1718731716

=tan−1z17=δ16=Σ−δ17=圆锥齿轮的最小不根切当量齿数为zvmin=16z16=zvmincosδ16≈17的齿数为z17=3z16=16、17m=2mm，按标准直齿锥齿轮传动计算,其计算结果如下表δ15=arccot(z15/z16)=δ16=90°−δ15=d15=mz15=d16=mz16=R d2+d2 ha15=mhℎ=ha16=mhℎ=hf15=m(hℎ+cℎ)hf16=m(hℎ+cℎ)da15=d15+2ha15cosδ15da16=d16+2ha16cosδ16zν15=cosδ15=zν16=cosδ16=ε=[zν15(tanανa15−tanα＇)+zν16(tanανa16−tanα＇)]/2π传动带选用平带的开口传动，根据传动比i2.5d160mmd2曲柄193319顺时针转动时的初始位置由角σ15确定。由于该曲柄导杆机15°

3334100mm曲柄27

343527逆时针转动时的初始位置由角σ383027与水平轴的夹角σ38=120°35拨盘343533逆时针转动时的初始位置由角σ343333与水平轴的夹角=1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟29、18、24件小包装产品。则输出的转速为14302.5415.99rpm,0.942rad/s1.885rad/s，2.513rad/s，经过19的角速度依次为:0.6