版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
目前 范 标 包 运 贮 附录A(规范性附录)地面条件、危险区域和环境参 GB/T GB/T 2EhGB/T GB5226.1- 1GB/T9254- GB/T GB/T GB/T GB/T GB/T ISO10218-1- 1ISO13849-1- 1仓储搬运机器人(简称机器人)自动方式离线自动方式off-line额定负载(kg)rated额定速度rated定位精度positioning公共区域common危险区域hazard限制区域restrictedEnterpriseLongTermEvolutionUnlicensed,是一种能够满足企业数据通信要求,基于根据GB/T15706-2012对进行危险识别及减少风险提出了要求和指导,应该进行危险分析,以便确AGV-□-□□-(□)-图1表1工业级WIFI、eLTE-U工业级WIFI、RS485图2表2由主控板、PLC应符合GB/T20138中IK07满足GB/T15706进行风险分析。运动控制(如速度、转向等)GB/T16855.1PLc。如果机器人行进方向通过障碍物检测装置来实现安全停车时,运动控制系统应符合GB/T16855.1PLd。GB10827.1-20145.3经过动态与静态功能验证负载处理系统的控制装置的安全相关部分应符合GB/T16855.1PLc。若机器人的充电连接不能通过GB/T27544-20116.2.3GB/T16855.1PLc。对于手动充GB/T15706-2012——GB/T18849-2011——额定负载不超过10000kg下降——额定负载超过10000kg下降GB/T16855.1PLc应符合GB/T32828-2016和ISO13849-1-20152态力不得超过2中的数值;若机器人(负载处理部分除外)35mmGB/T16855.1PLd。应用以下试件200600毫米的试件,安装在与车辆的路径成直角的任何位置。对于人750N;对于非接触式的障碍物检测直径为70毫米,高度为400毫米的试件垂直安装在车辆路径的任何位置。对于人员防护的接触式的障碍物检测装置,触发力不得超过250N。仓储搬运机器人以最大速度和负荷压缩防其他障碍物检测装置的安全相关部件(例如转弯的侧面保护)GB/T16855.1PLc。该装置应检测在车辆路径内垂直放置2b)的试件。当障碍物离开机器人行驶路径时,机器人可以伴随适当的报警,且在最少延迟2秒后自动重新人的对应端600mm范围内提供停车措施。这种装置的安全相关部分应符合GB/T16855.1PLc。GB/T16855.1PLc的风险,急停装置的要求应满足GB5226.1的结构要求。工业级WiFi无线网络:是基于IEEE802.11标准的短距离无线网络接入技术,该技术使用2.4GHz或5GHzISM射频频段。可考虑在对移动性、稳定性、时延等网络性能要求较低的机器人应用场景采用。该技术使用5GHzISM免授权射频频谱,能够提供获得更大的覆盖,更加稳定的覆盖以及更高的移动性。200应具备基于额外辅助手段的精确导航到点能力,精度要求±5mm/0.5机器人应按照GB/T27693-201175分充电站应满足GB5226.1-2008中4.3.2机器人本体应满足GB5226.1-2008中4.3.3机器人的电磁兼容性应符合GB/T17799.2中规定的电磁兼容抗扰度要求和GB/T17799.4中规定的电表33m注:注:——表4表5Tr/Thns重复频率Tr/Th40%,持续1070%,持续2580%,持续2500%,持续250表6-10%~90表7≤1≤15b≤1表81:2:应满足GB/T26154-2010中5.4.2应满足GB/T26154-2010中5.4.4商自行规定。一般MTBF不小于5000h,MTTR不大于30min。A.1场地条件。±0.5%;[GB/T18849按照GB/T2423.55注:8.4.1中A、B、D、E注:8.4.1中A、E8.4.1A、B、D、E注:8.4.1中A、D、E8.4.1A、B、C、D、E注:8.4.1中A、E按照GB/T32828-2016和ISO13849-1-2015安全等级通过风险评估表查看(主运动方向上人员/障碍物检测装置要求Cat.3;其他的人员/要求Cat.2)若有可移除的人员/障碍物检测装置,安全相关控制回路安全等级通过风险评估表查看(注:8.4.1中A、B、C、D、E8.4.1A、B、C、D、E注:8.4.1中A、B、C、D、E通过使用激光传感器的可视化管理软件或者开发上提供的可视化软件,检测整机激光可视扫描角度。GB/T27693-2011在额定电压的-15%~+1515min,运行中工作应正常。按照GB5226.1进行试验。按照GB5226.1-2008中18.3500Vd.c表9----------------100%检验,通常检验后,除包装和加——机器人应在其醒目位置标有“XX充电器”——充电器铭牌应标明“XX机器人使用”产品的包装箱上应有符合GB/T1
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- GB/T 44903-2024温室气体产品碳足迹量化方法与要求畜产品
- 商铺合同模板集合
- 二零二四年度高速公路声屏障施工合同3篇
- 空白劳动合同范本2篇
- 2024年度电力工程质量问题处理与维修合同2篇
- 动物皮肤病课件
- 化工原理自测题:第二章(自)
- 2024年度企业改制与重组合同4篇
- 中医科推拿护理小讲课
- 员工创新管理分析报告
- FAB-常用词汇介绍
- 放射防护管理机构(组织构成、管理部门、人员、职责)
- 2023-2024年司考刑法真题(含答案及解析)
- 上肢血管超声检查
- pep人教版英语四年级上册 Unit 6《Meet my family!》单元作业设计
- 高寒地区陆上大型风力发电机组安装工法文本
- ISTA-6-AMAZON-亚马逊测试标准(快递包裹运输)
- 施工方案abcd类分类
- 职业病危害告知书
- 情绪管理学习通超星课后章节答案期末考试题库2023年
- 科教版高中信息技术必修1第一单元初识数据与计算1.2数据的计算公开课一等奖课件省赛课获奖课件
评论
0/150
提交评论