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文档简介

目前 范 标 包 运 贮 附录A(规范性附录)地面条件、危险区域和环境参 GB/T GB/T 2EhGB/T GB5226.1- 1GB/T9254- GB/T GB/T GB/T GB/T GB/T ISO10218-1- 1ISO13849-1- 1仓储搬运机器人(简称机器人)自动方式离线自动方式off-line额定负载(kg)rated额定速度rated定位精度positioning公共区域common危险区域hazard限制区域restrictedEnterpriseLongTermEvolutionUnlicensed,是一种能够满足企业数据通信要求,基于根据GB/T15706-2012对进行危险识别及减少风险提出了要求和指导,应该进行危险分析,以便确AGV-□-□□-(□)-图1表1工业级WIFI、eLTE-U工业级WIFI、RS485图2表2由主控板、PLC应符合GB/T20138中IK07满足GB/T15706进行风险分析。运动控制(如速度、转向等)GB/T16855.1PLc。如果机器人行进方向通过障碍物检测装置来实现安全停车时,运动控制系统应符合GB/T16855.1PLd。GB10827.1-20145.3经过动态与静态功能验证负载处理系统的控制装置的安全相关部分应符合GB/T16855.1PLc。若机器人的充电连接不能通过GB/T27544-20116.2.3GB/T16855.1PLc。对于手动充GB/T15706-2012——GB/T18849-2011——额定负载不超过10000kg下降——额定负载超过10000kg下降GB/T16855.1PLc应符合GB/T32828-2016和ISO13849-1-20152态力不得超过2中的数值;若机器人(负载处理部分除外)35mmGB/T16855.1PLd。应用以下试件200600毫米的试件,安装在与车辆的路径成直角的任何位置。对于人750N;对于非接触式的障碍物检测直径为70毫米,高度为400毫米的试件垂直安装在车辆路径的任何位置。对于人员防护的接触式的障碍物检测装置,触发力不得超过250N。仓储搬运机器人以最大速度和负荷压缩防其他障碍物检测装置的安全相关部件(例如转弯的侧面保护)GB/T16855.1PLc。该装置应检测在车辆路径内垂直放置2b)的试件。当障碍物离开机器人行驶路径时,机器人可以伴随适当的报警,且在最少延迟2秒后自动重新人的对应端600mm范围内提供停车措施。这种装置的安全相关部分应符合GB/T16855.1PLc。GB/T16855.1PLc的风险,急停装置的要求应满足GB5226.1的结构要求。工业级WiFi无线网络:是基于IEEE802.11标准的短距离无线网络接入技术,该技术使用2.4GHz或5GHzISM射频频段。可考虑在对移动性、稳定性、时延等网络性能要求较低的机器人应用场景采用。该技术使用5GHzISM免授权射频频谱,能够提供获得更大的覆盖,更加稳定的覆盖以及更高的移动性。200应具备基于额外辅助手段的精确导航到点能力,精度要求±5mm/0.5机器人应按照GB/T27693-201175分充电站应满足GB5226.1-2008中4.3.2机器人本体应满足GB5226.1-2008中4.3.3机器人的电磁兼容性应符合GB/T17799.2中规定的电磁兼容抗扰度要求和GB/T17799.4中规定的电表33m注:注:——表4表5Tr/Thns重复频率Tr/Th40%,持续1070%,持续2580%,持续2500%,持续250表6-10%~90表7≤1≤15b≤1表81:2:应满足GB/T26154-2010中5.4.2应满足GB/T26154-2010中5.4.4商自行规定。一般MTBF不小于5000h,MTTR不大于30min。A.1场地条件。±0.5%;[GB/T18849按照GB/T2423.55注:8.4.1中A、B、D、E注:8.4.1中A、E8.4.1A、B、D、E注:8.4.1中A、D、E8.4.1A、B、C、D、E注:8.4.1中A、E按照GB/T32828-2016和ISO13849-1-2015安全等级通过风险评估表查看(主运动方向上人员/障碍物检测装置要求Cat.3;其他的人员/要求Cat.2)若有可移除的人员/障碍物检测装置,安全相关控制回路安全等级通过风险评估表查看(注:8.4.1中A、B、C、D、E8.4.1A、B、C、D、E注:8.4.1中A、B、C、D、E通过使用激光传感器的可视化管理软件或者开发上提供的可视化软件,检测整机激光可视扫描角度。GB/T27693-2011在额定电压的-15%~+1515min,运行中工作应正常。按照GB5226.1进行试验。按照GB5226.1-2008中18.3500Vd.c表9----------------100%检验,通常检验后,除包装和加——机器人应在其醒目位置标有“XX充电器”——充电器铭牌应标明“XX机器人使用”产品的包装箱上应有符合GB/T1

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