液压与气动技术 课件 液压传动 项目二 翻斗车自动卸料装置液压回路的设计与装调

液压与气动技术目录模块二液压传动项目一液压千斤顶回路的识读与装调项目二翻斗车自动卸料装置液压回路的设计与装调项目三模具冲压装置压力控制回路的设计与装调项目四磨床工作台液压控制回路的设计与装调项目五液压压力机装置电、液控制回路的设计与装调

项目二翻斗车自动卸料装置液压回路的设计与装调学习任务一液压元件认知与选用学习任务二翻斗车自动卸料装置液压回路设计学习任务三翻斗车自动卸料装置液压回路装调学习任务一液压元件认知与选用一、

液压马达

从工作原理上讲，液压传动中的泵和马达都是靠工作腔密闭容积的容积变化而工作的。1.液压马达特性参数（1）功率与总效率

马达输入功率PMi为

马达输出功率PM0为

马达的总效率ηM等于马达的输出功率PM0与输入功率PMi之比，即

学习任务一液压元件认知与选用（2）马达的转矩和机械效率

a）理论转距

即

b）启动转距

学习任务一液压元件认知与选用c）机械效率

由

得（3）流量与容积效率

学习任务一液压元件认知与选用

（4）马达的排量与转速

（5）工作压力与额定压力学习任务一液压元件认知与选用液压马达的分类

按照工作特性马达可分为两大类：额定转速在500r/min以上为高速液压马达；额定转速在500r/min以下为低速液压马达。高速液压马达有齿轮马达、叶片液压马达、轴向柱塞马达、螺杆马达等。低速液压马达有单作用连杆型径向柱塞马达和多作用内曲线径向柱塞马达等。按其排量能否改变可分为定量马达和变量马达。

液压马达的图形符号如图所示。学习任务一液压元件认知与选用1.2液压马达的工作原理1.轴向柱塞马达

轴向柱塞马达的工作原理1-斜盘2-缸体3-活塞4-配油盘5-轴

学习任务一液压元件认知与选用来自液压泵的压力油，经泵体进油口，配流盘向柱塞缸处于高压腔的柱塞孔配油，柱塞受高压油作用压向斜盘，产生径向分力，构成柱塞缸的旋转运动，通过传动轴来驱动工作装置作旋转运动。因配油盘的油腔是对称布置的，变换油流方向即能改变马达的转向。学习任务一液压元件认知与选用特点优点：结构紧凑、体积小、重量轻、工作压力高、效率高等。

适用场合：用于负载要求速度大，有变速要求的中高速小扭矩场合，如:工程机械、起重运输、

建筑机械与机床、船舶等各类机械。缺点：结构复杂，精度要求高，成本高。

学习任务一液压元件认知与选用叶片液压马达常用叶片液压马达为双作用式，现以其来说明它的工作原理。

叶片液压马达的工作原理1，2，3，4，5，6，7，8-叶片

位于高压腔的叶片1、5和叶片3、7都受高压液压力作用，但因叶片1、5的承压面积及合力中心的半径均比叶片3、7大，产生顺时针方向的合转矩带动外负载旋转。学习任务一液压元件认知与选用特点叶片液压式马达多用于较高转速、低转矩和要求反应灵敏的场合。缺点：是抗污染能力较差，对工作介质的清洁度要求较高，且由于工作中叶片与定子间的接触磨损，限制了工作压力和转速的提高。优点：结构紧凑、体积小、噪声较低、寿命较长及脉动率小等优点。学习任务一液压元件认知与选用3.齿轮液压马达

外啮合齿轮液压马达的工作原理齿轮马达是输入压力流体，使泵壳内相互啮合的两个(或两个以上)齿轮转动的液压马达。学习任务一液压元件认知与选用当高压油p进入马达的高压腔时，处于高压腔的轮齿受到压力油的作用，根据它们的受力情况，齿轮按图示方向旋转。油液被带到低压腔。学习任务一液压元件认知与选用优点：结构简单，制造容易，成本低。使用场合：高转速、低转矩的场合。一般用于钻床、工程机械、农业机械等对转矩均匀性要求不高的场合。缺点：密封性差，容积效率低，输出油压力不能过高，不能产生较大转矩，转动脉动较大。特点学习任务一液压元件认知与选用二、

换向阀1.功能

换向阀是利用阀芯在阀体中作相对运动，使油路接通、切断或改变流动方向，从而使执行元件启动、停止或变换运动方向。

2.分类

（1）按结构类型可分为滑阀式、转阀式和球阀式。（2）按阀体连通的主油路数可分为二通、三通、四通等。（3）按阀芯在阀体内的工作位置可分为二位、三位，四位等。

（4）按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、电磁动、液动和电液动等。

学习任务一液压元件认知与选用3．滑阀或换向阀的结构

不同的通数和位数构成了不同类型的换向阀，所谓二位阀、三位阀是指换向阀的阀芯有两个或三个不同的工作位置；二通阀、三通阀、四通阀是指其阀体上有两个、三个、四个各不相通且与系统中不同油管连接的油路接口。换向阀的功能主要就是由其控制的通路数和工作位置所决定。如表2-1所示。

换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一个是常位，即阀芯未受外部操纵时所处的位置，绘制液压系统图时，油路一般应连接在常位上。4．滑阀式换向阀的操纵方式

滑阀式换向阀的操纵方式包括：手动(机动)、电磁动、液动和电液联合驱动等，见图。学习任务一液压元件认知与选用表2-1

滑阀式换向阀的结构型式名称结构原理图图形符号使用场合二位二通阀控制油路的接通与切断（相当于一个开关）二位三通阀控制液流方向（从一个方向变换成另一个方向）学习任务一液压元件认知与选用名称结构原理图图形符号使用场合二位四通阀控制执行元件换向不能使执行元件在任一位置上停止运动执行元件正反向运动时回油方式相同三位四通阀能使执行元件在任一位置上停止运动二位五通阀不能使执行元件在任一位置上停止运动执行元件正反向运动时可以得到不同的回油方式三位五通阀能使执行元件在任一位置上停止运动学习任务一液压元件认知与选用三位四通手动换向阀a)弹簧自动复位机构b)钢球定位结构c)弹簧自动复位机构图形符号d)钢球定位结构图形符号学习任务一液压元件认知与选用机动换向阀结构图1---滚轮、2---阀芯、3---阀体、4---弹簧学习任务一液压元件认知与选用

二位二通电磁换向阀（电磁铁得电时）a)结构图

b)图形符号

1-电磁铁2－推杆3-阀芯4-弹簧

学习任务一液压元件认知与选用

这种利用控制油路的压力油推动阀芯改变位置的阀，即为液动换向阀。图示位置：P、T、A、B均不通；

K1通压力油：P、B通；A、T通;K2通压力油：P、A通；B、T通;学习任务一液压元件认知与选用

三位四通电液换向阀学习任务一液压元件认知与选用5.滑阀的中位机能

三位阀有三个工作位置，根据需要，执行元件可在左位或右位工作。三位换向阀的阀芯在中间位置时，各通口间有不同的连通方式，可满足不同的使用要求，这种连通方式称为换向阀的中位机能。不同的中位机能是在阀体的尺寸不变的情况下，通过改变阀芯的形状和尺寸得到的。常见的中位机能、符号及其特点如表2-2所列。

学习任务一液压元件认知与选用

表2-2滑阀的中位机能

滑阀机能滑阀状态中位符号特点及应用四通五通O各油口全封闭，液压缸两腔闭锁、泵不卸载，可用于多个换向阀并联工作H各油口互通，液压缸活塞浮动，泵卸载Y油口A、B通回油T、油口p封闭，活塞浮动，泵不卸载。J系统不卸荷，缸一腔封闭，另一腔与回油连通学习任务一液压元件认知与选用

表2-2滑阀的中位机能(续）

C油口P与A通，B和T封闭，液压泵不卸载液压缸一腔闭锁P压力油P与A、B油口连通、T口封闭可组成液压缸的差动回路K油口P、A、T互通，油口B封闭，液压缸一腔闭锁，泵卸载。X各油口半开启接通，液压泵压力油在一定压力下回油箱学习任务一液压元件认知与选用

表2-2滑阀的中位机能(续）M油口P与T通，油口A、B封闭，液压泵卸载液压缸两腔闭锁U系统不卸荷，缸两腔连通，回油封闭N系统不卸荷，缸一腔与回油连通，另一腔封闭学习任务二翻斗车自动卸料装置液压回路设计1—2—3—4—溢流阀5—6—7—1.请结合所学写出下图翻斗车卸料装置液压系统中各元件的名称。2.