液压与气动技术 课件 气压传动 项目三 料仓卸料装置气动回路的设计与装调

液压与气动技术目录模块一气压传动项目一工件运转装置气动回路的识读与装调项目二压盖装置气功回路的设计与装调项目三料仓卸料装置气动回路的设计与装调项目四冲压装置气动回路的设计与装调项目五压装装置电、气动回路的设计与装调

项目三料仓卸料装置气动回路的设计与装调学习任务一气动元件认识与选用学习任务二料仓卸料装置气动回路设计学习任务三料仓卸料装置气动回路装调学习任务一气动元件认识与选用

在气压传动系统中，有时需要控制气缸的运动速度，有时需要控制换向阀的切换时间和气动信号的传递速度，都需要调节压缩空气的流量来实现。

流量控制阀就是通过改变阀口的通流截面积来实现流量控制的元件。

流量控制阀包括节流阀、单向节流阀、排气节流阀和快速排气阀等。学习任务一气动元件认识与选用流量控制阀实物图学习任务一气动元件认识与选用节流阀图示为节流阀的结构，它由阀体、阀座、阀芯和调节螺杆组成。气体从输入口P进入阀内，经过阀座与阀芯间的节流通道从输出口A输出。通过调节螺杆使阀芯上下移动，改变节流口通流面积，实现流量的调节。学习任务一气动元件认识与选用单向节流阀1—调节杆；2—弹簧；3—单向阀；4—节流口图示为单向节流阀的结构，它由调节杆、弹簧、单向阀和节流口组成。单向节流阀是由单向阀和节流阀组合而成的，常用于控制气缸的运动速度，也称为速度控制阀。学习任务一气动元件认识与选用单向节流阀如图所示，当气流从P口进入，单向阀被顶在阀座上，空气只能从节流口流向出口A，流量被节流阀节流口的大小所限制，调节螺钉可以调节节流面积。当空气从A口进入时，推开单向阀自由流到P口，不受节流阀限制。学习任务一气动元件认识与选用单向节流阀利用单向节流阀控制气缸的速度方式有进气节流和排气节流两种方式。如图（a）所示为进气节流控制，是通过控制进入气缸的流量来调节活塞运动速度的。如图（b）所示为排气节流控制，它是控制气缸排气量的大小的，而进气是满流的。学习任务一气动元件认识与选用单向节流阀如果使用的是双作用缸，那么就要优先选配排气节流阀，排气节流阀调节气缸速度容易，气缸活塞运行稳定，可以提高气缸动作稳定性。对于单动型气缸，无气源时一般采用弹簧压出或压入，通气时气体要克服弹簧力，故可采用进气节流型调速阀。学习任务一气动元件认识与选用排气节流阀1—阀座；2—密封圈；3—阀芯；4—消声套；5—阀套；6—锁紧法兰；7—锁紧螺母；8—旋柄排气节流阀的工作原理与节流阀相同，只是安装在元件的排气口处，直接拧在换向阀的排气口上，用来控制执行元件的运动速度并降低排气的噪声。流量控制阀在安装时，应尽量设在气缸管接头附近，缩短与气缸的距离。图形符号学习任务一气动元件认识与选用快速排气阀a）基本结构b）图形符号1﹣膜片2﹣阀体快速排气阀可使气缸活塞运动速度加快，特别是在单作用气缸情况下，可以避免其回程时间过长。如图所示为一种膜片式快速排气阀的结构和图形符号，其主要由膜片和阀体两部分组成。学习任务一气动元件认识与选用快速排气阀如图所示，P口为进气源，A口接气缸，O口为排气口。正常情况下，气体由P口进入，由A口进入气缸，如图（a）所示。需要快速排气时，气缸中的高压气体从A口流入经过O口快速排气，进而提高气缸的速度，如图（b）所示。学习任务二料仓卸料装置气动回路设计单作用气缸速度控制回路如图所示为利用单向节流阀控制单作用气缸活塞速度的回路。单作用气缸前进速度的控制只能用入口节流方式，如图(a）所示。单作用气缸后退速度的控制只能用出口节流方式，如图(b)。学习任务二料仓卸料装置气动回路设计单作用气缸速度控制回路如果单作用气缸前进及后退速度都需要控制，则可以同时采用两个节流阀控制，回路如图（c）所示。活塞前进时由节流阀1V1控制速度，活塞后退时由节流阀1V2控制速度。学习任务二料仓卸料装置气动回路设计双作用气缸速度控制回路（单向调速回路）如图所示为比较典型的双作用缸单向调速回路。在图（a）所示位置时，进入气缸A腔的气流流经节流阀，B腔排出的气体直接经换向阀快速排出。当节流阀开度较小时，进入A腔的流量较小，压力上升缓慢；当气压达到能克服负载时，活塞前进，此时A腔容积增大，压缩空气膨胀，压力下降，当作用在活塞上的力小于负载时，活塞就停止前进。待压力再次上升时，活塞才再次前进。这种由于负载及供气的原因使活塞忽走忽停的现象，便是气缸的爬行现象。（a）进气节流调速回路学习任务二料仓卸料装置气动回路设计双作用气缸速度控制回路（单向调速回路）进气节流调速回路多用于垂直安装气缸的供气回路中，而在水平安装气缸的供气回路中，一般采用排气节流调速回路，如图（b）所示。由图示位置可知，当气控换向阀不换向时，从气源来的压缩空气经气控换向阀直接进入气缸的A腔，而B腔排出的气体必须经节流阀到气控换向阀而排入大气，因而B腔中的气体就具有一定的压力。此时活塞在A腔与B腔的压力差作用下前进，而减少了“爬行”发生的可能性，调节节流阀的开度，就可控制不同的排气速度，从而也就控制了活塞的运动速度。（a）排气节流调速回路学习任务二料仓卸料装置气动回路设计双作用气缸速度控制回路（双向调速回路）图ａ所示为进气节流调速，气缸排气腔压力很快下降至大气压，而进气腔压力的升高比较慢，因此回路运动平稳性较差。图ｂ所示为排气节流，排气腔内建立与负载相适应的背压，在负载保持不变或微小变动的条件下，运动比较平稳。学习任务二料仓卸料装置气动回路设计气—液调速回路如图所示为气-液调速回路，它是利用气液转换器将气体的压力转变成液体的压力，再利用液压油驱动液压缸的速度控制回路。调节节流阀的开度，可以实现活塞两个运动方向的无级调速。这要求气液转换器的储油量大于液压缸的容积，并有一定的余量。气-液调速回路气-液调速回路运动平稳，充分发挥了气动供气的方便性和液压速度容易控制的特点；但气、液之间要求密封性好，以防止空气混入液压油中，从而影响液压缸运动的平稳性。学习任务三料仓卸料装置气动回路装调情景描述某工厂用一条传送带将金属切屑物传送到一个料斗中，当料斗装满后，倒入一辆货车。具体过程为：按下卸料按钮，放下料斗，待卸料完成后，按下收起料斗按钮，收起料斗，以此往复。由于金属屑惯性的原因，整个过程的速度要求可控。学习任务三料仓卸料装置气动回路装调装调装置元件气动三联件学习任务三料仓卸料装置气动回路装调二位五通电磁换向阀气动接头消声器装调装置元件学习任务三料仓卸料装置气动回路装调双作用气缸单向节流阀装调装置元件学习任务三料仓卸料装置气动回路装调气动回路学习任务三料仓卸料装置气动回路装调气动回路序号气路组成器件功能备注1气