电动汽车原理与构造（第3版）绪论

电动汽车原理与构造（第3版）绪论教学内容教学大纲教学日历1.1电动汽车并不是一种新车型1.2发展智能电动汽车的技术背景1.3电动汽车的概念和类别1.4智能网联汽车的概念和类别1.5智能网联电动汽车的技术现状1.6智能网联电动汽车的发展趋势教学内容1.1电动汽车并不是一种新车型1.2发展智能电动汽车的技术背景1.3电动汽车的概念和类别1.4智能网联汽车的概念和类别1.5智能网联电动汽车的技术现状1.6智能网联电动汽车的发展趋势教学内容1834年，ThomasDavenport制造了一辆原理性的电动三轮车

1873年，RobertDavidson制造了一辆用干电池驱动的电动汽车

1881年在法国巴黎出现了世界上第一辆以可充电电池为动力的电动汽车(古斯塔夫.特鲁夫)—实用性的

1886年，FrankSprague设计生产了有轨电车电动汽车并不是一种新车型铅酸蓄电池20V(1.5kWh)

0.5马力直流电机电机的一端是12个齿的小齿轮，与一个240个齿的大轮啮合，电机的旋转速度通过串联的蓄电池数来决定，并由操作人员通过电压转换技术控制左轮圈摩擦垫块用于刹车，右边手柄操纵方向左灯照亮电压表，右灯照亮安培表，灯光由两节动力蓄电池供电车速9miles/h(14.48km/h)早期的电动汽车--阿顿和培里的电动三轮车(1882年)电动汽车并不是一种新车型法国生产电池BGS公司电动汽车在1900年之前保持着电动汽车续驶里程最长290km的记录第一辆时速超过100km的汽车为电动汽车1899年5月创造,为一辆子弹头式的电动赛车,达110km/h19世纪末，美国、英国、法国公司开始量产电动汽车，如最早由Morris和Salom拥有的电动客车和货车公司在19世纪末，20世纪初的美国，每年销售的4200辆汽车中有38%是电动汽车，22%是燃油汽车，40%是蒸汽机汽车。到1912年，美国有34000辆电动汽车注册电动汽车并不是一种新车型21世纪的汽车

“电动汽车－21世纪重要的交通工具”新能源汽车成为国际车展各种概念车和年度车型的主题电动汽车并不是一种新车型电动汽车：2023上海车展271；2019上海车展218;2018北京车展174；2017年上海车展159，2016北京车展147，2014北京车展79.奔驰·GLE500e插电混动比亚迪云辇车型-汉北汽新能源极狐电动超跑ARCFOX-72023上海车展首发150余款车型中，有约三分之二的车型为新能源汽车21世纪的汽车“电动汽车－21世纪重要的交通工具”1997年，日本丰田成功推出THS混合动力系统和Prius混合动力汽车并成功实现商业化推广，目前市场占有量已超过1900万辆电动汽车并不是一种新车型第一代1997至2003年第二代2003至2011年第三代2012至2015年第四代2016-21世纪的汽车“电动汽车－21世纪重要的交通工具”2002年，通用"AUTO-nomy”概念车在巴黎车展上成功亮相，采用了Hy-Wire技术，“通用公司展示的革命性设计，很可能就是未来将要使用的汽车”电动汽车并不是一种新车型

燃料电池做动力源“四轮滑板”底盘设计车身＋底盘独立设计飞机线控技术的普遍采用

三类底盘（标准底盘+四轮驱动底盘+运动车底盘）=如今13种底盘车身和底盘之间没有任何机械杆件和液压管路连接，容易实现DIY设计新能源+混合动力+线控技术+电传动电动汽车并不是一种新车型“四轮滑板”底盘21世纪的汽车“电动汽车－21世纪重要的交通工具”2012年，美国特斯拉电动汽车上市销售

2017年，美国特斯拉推出电动卡车概念车SEMI

2019年，特斯拉上海工厂正式开工电动汽车并不是一种新车型从0加速到100公里/小时仅需5秒，普通卡车需要15秒；拖挂上最大载重量36吨的货物，Semi能在20秒内从0加速到100公里/小时；特斯拉电动卡车充电30分钟，可行驶400英里（约643公里），在高速路况下可以续航行驶800公里，而一般卡车需要15分钟充满油辅助驾驶工具—“Autopilot”电动汽车并不是一种新车型电动汽车并不是一种新车型未来汽车的应用模式：E-mobility电能多样性来源的特点成为汽车动力形式的新选择电动汽车并不是一种新车型1.1电动汽车并不是一种新车型1.2发展智能电动汽车的技术背景1.3电动汽车的概念和类别1.4智能网联汽车的概念和类别1.5智能网联电动汽车的技术现状1.6智能网联电动汽车的发展趋势教学内容电动汽车发展的技术背景-能源问题石化能源面临短缺

当今世界经济的发展离不开石油1999年工业化国家每天进口石油达6000～7000万桶，2020年达1.2亿桶/天，美国、西欧、日本对海外石油的依赖度分别为51%、60%、99%.世界石油产量在达到年产45亿吨的高峰后将出现递减，沙特将是世界石油市场稳定供应的关键国家。

中国成为“全球石油需求增长的主要动力”2022年我国原油产量2.04亿吨2022年中国原油进口量为5.08亿吨近48%的石油消费在交通领域。中国石油对外依存度连年上涨，2022年达71.3%中国汽车年产销量自2013年突破2000万辆以来，仍然保持年2500万辆趋势电动汽车发展的技术背景-能源问题

城市环境污染和生存环境恶化美国：城市大气污染量的63%来自燃油汽车的废气排放，80%的城市噪声污染源来自城市交通。

燃油汽车废气排放物严重危及人体健康二氧化碳；温室气体；一氧化碳：降低血液携带氧气的能力，呼吸系统疾病；氮氧化物：肺功能衰竭、伤风、感冒；酸雨碳氢化合物、碳微粒、RSP：癌变，PM2.5光化学烟雾：头痛电动汽车发展的技术背景-环境问题

异常气候和自然灾害的频发：酸雨、厄尔尼诺、海啸等。

温室气体排放对环境的改变不容忽视联合国估计：2020年全球平均温度增幅达1.3~2.5oC，到2070年全球平均温度增幅将达2.4~5.1oC日本IPCC：到21世纪末地球表面平均气温将再上升2oC海平面将再上升大约50cm电动汽车发展的技术背景-环境问题机动车尾气排放集聚引起的“热岛效应”已导致城市温度平均升高2~4℃我国大城市60%的CO、50%的NOx、30%的CH污染均来源于机动车的尾气排放。城市中80%的噪音污染由交通车辆造成，我国有56个城市的交通噪音平均达到74dB，远远超过国家规定的标准。我国未来经济发展还面临控制CO2

排放量的巨大压力(国际承诺)。电动汽车发展的技术背景-环境问题国家主席习近平在第75届联合国大会一般性辩论上发表重要讲话“中国将提高国家自主贡献力度，采取更加有力的政策和措施，二氧化碳排放力争于2030年前达到峰值，努力争取2060年前实现碳中和……”习近平主持召开中央财经委员会第九次会议，会议强调

“实现碳达峰、碳中和是一场广泛而深刻的经济社会系统性变革，……，如期实现2030年前碳达峰、2060年前碳中和的目标”我国3060双碳国家战略电动汽车发展的技术背景-环境问题解决城市机动车排放污染和改善空气质量刻不容缓2007年8月，北京奥运测试赛期间采取了机动车单双号限行措施，4天时间，空气污染物降低了两成

2008年奥运会期间采取单双号限行措施，17天中空气质量天天达标，并有10天达到一级水平，限行2个月期间，空气污染物降低45%电动汽车发展的技术背景-环境问题城市机动车限行限购大中城市电网负荷平衡和储能技术有待突破(节能减排)北京市电网峰谷负荷差已超过40%(上海更是达到60%);抽水蓄能电站效率约70%；采用电动车辆夜间充电蓄能避免了电能的二次回收消耗。抽水蓄能电站电动客车蓄能美国等发达国家已把发展电动汽车与蓄电池储能纳入电网发展规划电动汽车发展的技术背景-节能减排

面临日趋严格的能耗法规的约束1997年12月联合国气候大会在日本京都通过了《联合国气候变化框架公约》，第一阶段为2008～2012年对主要工业发达国家的排放削减量比例，第二阶段为2012年后，对发展中国家的排放削减量比例，中国为签约的发展中国家。1L汽油=2.254kg二氧化碳5.32L/100km5.32L/100km到2015年，当年生产的乘用车平均燃料消耗量降至6.9升/百公里，节能型乘用车燃料消耗量降至5.9升/百公里以下。到2020年，当年生产的乘用车平均燃料消耗量降至5.0升/百公里，节能型乘用车燃料消耗量降至4.5升/百公里以下；商用车新车燃料消耗量接近国际先进水平。电动汽车发展的技术背景-可持续发展

面临日趋严格的排放法规的约束电动汽车发展的技术背景-可持续发展欧盟CO2减排目标罚款数额电动汽车发展的技术背景-可持续发展节能减排燃料电池电动汽车纯电动汽车代用燃料低排放新型发动机节能与新能源汽车混合动力电动汽车传统动力系统技术升级受限于传统动力系统技术升级空间小、难度大，发展和应用节能与新能源汽车已成为全球共识节油对发动机和自动变速箱技术依赖较大面向未来应用的新技术产品不能彻底解决能源与环境问题，清洁燃料是暂时性选择技术成熟，里程受动力电池技术瓶颈制约纯电动、插电式、增程式电动汽车等纯电驱动汽车成为重点电动汽车发展的技术背景-动力系统升级2012年6月28日，国务院发布“节能与新能源汽车产业发展规划(2012-2020年)”，明确了“以纯电驱动为新能源汽车发展和汽车工业转型的主要战略取向，当前重点推进纯电动汽车和插电式混合动力汽车产业化，推广普及非插电式混合动力汽车、节能内燃机汽车，提升我国汽车产业整体技术水平”的技术路线产业化取得重大进展。到2015年，纯电动汽车和插电式混合动力汽车累计产销量力争达到50万辆(实际49.3万辆)；到2020年，纯电动汽车和插电式混合动力汽车生产能力达200万辆(实际136.6万辆)、累计产销量超500万辆(实际492万辆)加强新能源汽车关键核心技术研究。到2015年，动力电池模块比能量达到150瓦时/公斤以上，成本降至2元/瓦时以下，循环使用寿命稳定达到2000次或10年以上；电驱动系统功率密度达到2.5千瓦/公斤以上，成本降至200元/千瓦以下电动汽车发展的技术背景-国家战略国务院2013年9月12日发布《大气污染防治行动计划》，根据科学论证及评估，大气污染防治行动计划共需投入17500亿元，目标是：经过五年努力，全国空气质量总体改善，重污染天气较大幅度减少；京津冀、长三角、珠三角等区域空气质量明显好转。力争再用五年或更长时间，逐步消除重污染天气，全国空气质量明显改善。大力推广新能源汽车。公交、环卫等行业和政府机关要率先使用新能源汽车，采取直接上牌、财政补贴等措施鼓励个人购买。北京、上海、广州等城市每年新增或更新的公交车中新能源和清洁燃料车的比例达到60%以上。北京市2013-2017年清洁空气行动计划：“继续抓好公交、环卫等行业和政府机关的新能源汽车示范应用工作，2017年底，全市新能源和清洁能源汽车应用规模力争达到20万辆,其中新能源汽车达到17万辆”，到2025年北京新能源汽车保有量力争达200万辆(截止2022年累计推广约61万辆)电动汽车发展的技术背景-国家战略节能与新能源汽车入列中国制造2025重点领域明确了“继续支持电动汽车、燃料电池汽车发展，掌握汽车低碳化、信息化、智能化核心技术，提升动力电池、驱动电机、高效内燃机、先进变速器、轻量化材料、智能控制等核心技术的工程化和产业化能力，形成从关键零部件到整车的完成工业体系和创新体系，推动自主品牌节能与新能源汽车与国际先进水平接轨。”提出纯电动和插电式混合动力汽车、燃料电池汽车、节能汽车、智能互联汽车是国内未来重点发展的方向。电动汽车发展的技术背景-国家战略电动汽车发展的技术背景-国家战略电动汽车发展的技术背景-国家战略电动汽车发展的技术背景-国家战略电动汽车发展的技术背景-国家战略建设交通强国是以习近平同志为核心的党中央立足国情、着眼全局、面向未来作出的重大战略决策，是建设现代化经济体系的先行领域，是全面建成社会主义现代化强国的重要支撑，是新时代做好交通工作的总抓手。（一）加强新型载运工具研发。实现3万吨级重载列车、时速250公里级高速轮轨货运列车等方面的重大突破。加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，形成自主可控完整的产业链。……（二）大力发展智慧交通。推动大数据、互联网、人工智能、区块链、超级计算等新技术与交通行业深度融合，构建泛在先进的交通信息基础设施、综合交通大数据中心体系、推进北斗卫星导航系统应用。（三）强化节能减排和污染防治。推进新能源、清洁能源应用，促进公路货运节能减排，推动城市公共交通工具和城市物流配送车辆全部实现电动化、新能源化和清洁化。打好柴油货车污染治理攻坚战。开展绿色出行行动，倡导绿色低碳出行理念。2019年9月，中共中央国务院印发《交通强国建设纲要》电动汽车发展的技术背景-国家战略2020年2月，11部委联合发文《智能汽车创新发展战略》到2025年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。智能交通系统和智慧城市相关设施建设取得积极进展，车用无线通信网络(LTE-V2X等)实现区域覆盖，新一代车用无线通信网络(5G-V2X)在部分城市、高速公路逐步开展应用，高精度时空基准服务网络实现全覆盖智能汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向电动汽车发展的技术背景-国家战略以纯电动汽车、插电式混合动力（含增程式）汽车、燃料电池汽车为“三纵”，研发新一代模块化高性能整车平台，攻关纯电动汽车底盘一体化设计、多能源动力系统集成技术，突破整车智能能量管理控制、轻量化、低摩阻等共性节能技术，提升电池管理、充电连接、结构设计等安全技术水平，提高新能源汽车整车综合性能以动力电池与管理系统、驱动电机与电力电子、网联化与智能化技术为“三横”，开展先进模块化动力电池与燃料电池系统技术攻关，探索新一代车用电机驱动系统解决方案，加强智能网联汽车关键零部件及系统开发，突破计算和控制基础平台技术、氢燃料电池汽车应用支撑技术等瓶颈，提升基础关键技术、先进基础工艺、基础核心零部件、关键基础材料等研发能力电动汽车发展的技术背景-国家战略2020年11月2日，国务院发布“新能源汽车产业发展规划(2021―2035年)提高技术创新能力。坚持整车和零部件并重，强化整车集成技术创新，提升动力电池、新一代车用电机等关键零部件的产业基础能力，推动电动化与网联化、智能化技术互融协同发展。构建新型产业生态。以生态主导型企业为龙头，加快车用操作系统开发应用，建设动力电池高效循环利用体系，强化质量安全保障，推动形成互融共生、分工合作、利益共享的新型产业生态。推动产业融合发展。推动新能源汽车与能源-交通-信息通信全面深度融合，促进能源消费结构优化、交通体系和城市智能化水平提升，构建产业协同发展新格局。完善基础设施体系。加快推动充换电、加氢等基础设施建设，提升互联互通水平，鼓励商业模式创新，营造良好使用环境。深化开放合作。践行开放融通、互利共赢的合作观，深化研发设计、贸易投资、技术标准等领域的交流合作，积极参与国际竞争，不断提高国际竞争能力。电动汽车发展的技术背景-国家战略1.1电动汽车并不是一种新车型1.2发展智能电动汽车的技术背景1.3电动汽车的概念和类别1.4智能网联汽车的概念和类别1.5智能网联电动汽车的技术现状1.6智能网联电动汽车的发展趋势教学内容电动汽车的概念电动汽车是指汽车行驶的动力全部或部分来自电机驱动系统的汽车，它主要以动力蓄电池组为车载能量源，是涉及到机械、电子、电力、微机控制等多学科的高科技技术产品。按照汽车行驶动力来源的不同，一般将电动汽车划分为纯电动汽车(PureElectricVehicle:PEV)、混合动力电动汽车(HybridElectricVehicle:HEV)、插电式混合动力电动汽车(Plug-inHybridElectricVehicle:PHEV)和燃料电池电动汽车(FuelCellElectricVehicle:FCEV)等四种基本类型。纯电动汽车，是指行驶动力全部来自于电动机的汽车，电动机的驱动电能来源于车载可充电的动力蓄电池组或其他电能储存装置电动汽车的类别举例01：KAZ纯电动汽车

动力性能续驶里程300km(100km/h等速

)最高车速

311.67km/h加速性能

15.3sec.(0-400m)电机驱动系统

驱动类型8×8轮毂电机驱动电机类型永磁同步电机最大转矩100Nmx8(0-5500rpm)最大功率55kw(73PS)x8最高转速12000rpm动力蓄电池类型锂离子单体电池88Ah,3.75V总容量55kWh/315V重量600kg纯电动汽车“线控、轮毂电机”等新概念的引入使得其动力传动形式多样电动汽车的类别举例01：KAZ纯电动汽车

滑板式的底盘设计使整车具有了良好的内部空间和驾驶视野电动汽车的类别纯电动汽车举例02：米其林的电动轮技术电动轮

主动轮

常规的轮胎

驱动系统集成化成为发展趋势电动汽车的类别纯电动汽车混合动力电动汽车是指能够至少从下述两类车载储存的能量中获得动力的汽车：一为可消耗的燃料；一为可再充电能/能量储存装置。混合动力电动汽车具有至少一条发动机动力传动系统和一条电动机动力传动系统，可以简单理解为常规发动机汽车与纯电动汽车的动力传动系统在动力传递的某个环节上实现了某种程度上的叠加。电动汽车的类别混合动力电动汽车电动汽车的类别混合动力电动汽车具有至少两条相对独立的驱动动力传动路线，因此可以采用更小排量的发动机，通过电机驱动系统的动力补偿以及“消峰填谷”的功率调节，发动机可以经常工作在高效低排放区，因此与普通燃油汽车相比，提高了能量转化效率，降低了燃油消耗和排放。而与纯电动汽车相比，由于混合动力电动汽车可以利用现有的加油设施，因此具有传统燃油汽车相同的续驶离程，便于克服目前纯电动汽车一次充电续驶离程短的缺陷。电动汽车的类别插电式混合动力电动汽车本身是一种混合动力电动汽车，区别在于其车载的动力蓄电池组可以利用电力网（包括家用电源插座）进行补充充电，具有较长的纯电动行驶里程，必要时仍然可以工作在混合动力模式，因此，相比混合动力电动汽车，具有较大容量的动力电池组、较大功率的电机驱动系统以及较小排量的发动机。电动汽车的类别增程式电动汽车和纯电动汽车均为纯电驱动汽车，相比纯电动汽车，增加了增程器(车载发动机发电机组)，解决了纯电动汽车的能量补给的问题，消除了人们驾驶纯电动汽车的里程恐惧，各种车型开始投入应用。电动汽车的类别燃料电池电动汽车指以燃料电池为动力源的汽车,用于驱动汽车行驶的电能主要来自“燃料电池”，整车的燃料补给不同于动力电池电动汽车的充电方式(化学反应过程)，而采用机械式充电方式(燃料的装填和加注，物理过程)。燃料电池：是一种把燃料氧化的化学能直接转换为电能的“发电装置”电动汽车的类别1.1电动汽车并不是一种新车型1.2发展智能电动汽车的技术背景1.3电动汽车的概念和类别1.4智能网联汽车的概念和分级1.5智能网联电动汽车的技术现状1.6智能网联电动汽车的发展趋势教学内容智能网联汽车(IntelligentandConnectedVehicle，ICV)是指搭载先进的车载传感器控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X(人、车、路、云等)智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。从广义上讲，智能网联汽车是以车辆为主体和主要节点，融合现代通信和网络技术，使车辆与外部节点实现信息共享和协同控制，以达到车辆安全、有序、高效、节能行驶的新一代多车辆系统

智能网联汽车的概念

智能网联汽车集中运用了汽车工程、人工智能、计算机、微电子、自动控制、通信与平台等技术，是一个集环境感知、规划决策、控制执行、信息交互等于一体的高新技术综合体，是汽车智能化的重要体现。从技术发展路径来说，智能汽车分为3个发展方向：网联式智能汽车(ConnectedVehicle,CV)、自主式智能汽车(AutonomousVehicle,

AV)，以及前两者的融合，即智能网联汽车(ConnectedandAutomatedVehicle,

CAV或IntelligentandConnectedVehicle,ICV)。

智能网联汽车的概念智能化等级等级名称等级定义控制监视失效应对典型工况人监控驾驶环境1(DA)驾驶辅助通过环境信息对方向和加减速中的一项操作提供支援，其他驾驶操作都由人操作人与系统人人车道内正常行驶工况高速公路无车道干涉路段泊车工况2(PA)部分自动驾驶通过环境信息对方向和加减速中的多项操作提供支援，其他驾驶操作都由人操作人与系统人人高速公路及市区无车道干涉路段，换道、环岛绕行、拥堵跟车等工况自动驾驶系统(“系统”)监控驾驶环境3(CA)有条件自动驾驶由无人驾驶系统完成所有驾驶操作，根据系统请求，驾驶人需要提供适当的干预系统系统人系统高速公路正常行驶工况市区无车道干涉路段4(HA)高度自动驾驶由无人驾驶系统完成所有驾驶操作，特定环境下系统会向驾驶人提出响应请求，驾驶人可以对系统请求不进行响应系统系统系统高速公路全部工况及市区有车道干涉路段5(FA)完全自动驾驶无人驾驶系统可以完成驾驶人能够完成的所有道路环境下的操作，无需驾驶人介入系统系统系统所有行驶工况智能网联汽车技术分级智能网联汽车包括智能化与网联化两个技术层面，其分级也可对应地按照智能化与联化两个层面区分。在智能化方面，以较权威的美国SAE分级定义为基础，并考虑我国道路交通情况复杂性，智能化分级定义如下：网联化等级等级名称等级定义控制典型信息传输需求1网联辅助信息交互基于车-路、车-云端/服务器端,实现导航等辅助信息的获取以及车辆行驶数据与驾驶人操作等数据的上传人地图、交通流量、交通标志、油耗、里程等信息传输实时性、可靠性要求较低2网联协同感知基于车-车、车-路、车-人、车云端/服务器端，实时获取车辆周边交通环境信息，与车载传感器的感知信息融合，作为自车决策与控制系统的输入人与系统周边车辆/行人/非机动车位置、信号灯相位、道路预警等信息传输实时性、可靠性要求较高3网联协同决策与控制基于车-车、车-路、车-人、车云端/服务器端，实时并可靠获取车辆周边交通环境信息及车辆决策信息，车-车车路等各交通参与者之间信息进行交互融合，形成车-车、车-路等各交通参与者之间的协同决策与控制人/自车系统/外部系统车-车、车-路间的协同控制信息传输实时性、可靠性要求最高智能网联汽车技术分级智能网联汽车在网联化层面，按照网联通信内容的不同将其划分为网联辅助信息交互、网联协同感知、网联协同决策与控制三个等级1.1电动汽车并不是一种新车型1.2发展智能电动汽车的技术背景1.3电动汽车的概念和类别1.4智能网联汽车的概念和分级1.5智能网联电动汽车的技术现状1.6智能网联电动汽车的发展趋势教学内容电动汽车技术现状-纯电动汽车动力电池、电机驱动系统的技术突破，电力电子、控制和信息技术的广泛应用促使纯电动汽车技术深入发展、日臻完美。一批装备了先进动力电池的电动汽车已经批量市场销售。第一名：比亚迪宋475306辆第二名：五菱宏光MINIEV404823辆第三名：比亚迪秦341943辆第四名特斯拉ModelY315314辆2022年度新能源汽车车型纯电动公交车成为城市节能减排和平衡电网负荷的最有效手段，城市公交车基本实现电动化替代指标单台公交车北京市年累计值全国年累计值日节油量60升1.5×106升1.8×107升日减少CO2排量141千克3525吨4.23万吨年节油量1.8×104升4.5×108升5.4×109升年减少CO2排量42.3吨105万吨1260万吨电动汽车技术现状-纯电动汽车电动汽车技术现状-混合动力电动汽车混合动力电动汽车是在纯电动汽车开发过程中为有利于市场化而产生的一种新车型，是投资少、选择余地大、易于满足未来排放标准和节能目标、市场接受度高的主流清洁车型，成为燃油汽车技术升级的重要途径。丰田混合动力全球销量已达1900万辆本田2010款混合动力Insight通用2008款混合动力Malibu福特ESCAPE混合动力汽车市场增长加快，产品系列从日本丰田一支独秀向多元化发展，多车型投入商业化应用，中国插电式混合动力汽车增量迅速

电动汽车技术现状-混合动力电动汽车燃料电池电动汽车处于技术攻关和完善阶段，出现了多种形式的样车，示范运行和考核正在积极开展。

欧洲CUTE项目、日本JHFC项目、联合国UNDP项目电动汽车技术现状-燃料电池电动汽车本田，就在丰田推出燃料电池汽车Mirai不久，本田推出燃料电池汽车CLARITY。该款车充满储氢罐只需3分钟，续航里程超700公里，于2015年10月底在东京车展亮相，2016年3月在日本市场上市。该款车的美国版本为“CLARITYFUELCELL”，销售价格为6万美元，同时采用出租的形式，月租金500美元。采用Honda先进的技术，相比上一版本的燃料电池，不仅让燃料电池堆的体积缩小了33％，同时达到100kW的输出和3.1kW/L的输出密度表现。燃料电池动力系统被设计成仅有普通V6引擎的体积。电动汽车技术现状-燃料电池电动汽车日本政府为新一代环保汽车燃料电池汽车的普及设定了目标，计划使日本国内燃料电池汽车的数量在2030年之前达到80万台电动汽车技术现状-燃料电池电动汽车我国电动汽车的技术研发布局我国电动汽车的技术研发布局中国科技部”十一五“863节能与新能源汽车重大项目

建立电动汽车系统技术和关键零部件产业化技术体系，支撑电动汽车产品规模化开发；代用燃料汽车以整车和关键技术的研发、示范应用和市场推广为重点，同时进行新型燃料的应用研究；推动构建技术标准、政策法规、知识产权服务和信息数据库等公共服务平台。我国电动汽车的技术研发布局

总体概况2008年7月11日，服务“绿色奥运、科技奥运”，正式启动了我国自主研发的节能与新能源汽车的大规模应用，和京华客车公司开发的50辆纯电动客车进驻奥运核心“零排放区”公交化运行，另外，还有25辆混合动力公交车、75辆混合动力出租车、20辆赛事燃料电池公务车以及3辆燃料电池公交示范车服务于奥运交通。2008年百辆级示范我国电动汽车的示范推广过程。2010年千辆级示范:中国2010年上海世博会是首届以“城市”为主题的世界博览会，吸引了200多个国家和国际组织、7000万人次参展。上海作为东道主，以构筑“低碳、和谐、可持续发展城市”的理念，创造世博会史上的低能耗新标杆，新能源汽车的集中展示和运营成为一大亮点我国电动汽车的示范推广过程2010年，为推动新能源汽车产业化进程,解决高科技产品市场推广初期规模和成本之间的矛盾,在更大范围内推广应用新能源汽车,科技部和财政部共同启动“十城千辆”电动汽车示范运行计划,决定在3年10个城市的公交、出租、公务、市政、邮政等领域推出每个城市各1000辆新能源汽车开展示范运行。我国电动汽车的示范推广过程2012年万辆级示范我国电动汽车的示范推广过程2013年12月，四部委启动新一轮共39个城市（群）88个城市的新能源汽车推广应用城市（群）项目，目标是于2015年底累计推广新能源汽车33.6万辆。我国2014年新能源汽车生产78499辆，销售74763辆，比上年分别增长3.5倍和3.2倍。其中纯电动汽车产销分别完成48605辆和45048辆，比上年分别增长2.4倍和2.1倍；插电式混合动力汽车产销分别完成29894辆和29715辆，比上年分别增长8.1倍和8.8倍，2014年被称为我国新能源汽车推广元年，在各项利好政策的综合刺激下，我国新能源汽车出现井喷式增长。工信部数据显示，中国2015年累计生产新能源汽车37.90万辆，同比增长4倍。其中，纯电动乘用车生产14.28万辆，同比增长3倍，插电式混合动力乘用车生产6.36万辆，同比增长3倍；纯电动商用车生产14.79万辆，同比增长8倍，插电式混合动力商用车生产2.46万辆，同比增长79%。2009年到2015年中国累计生产新能源汽车49.7万辆，在全球新能源汽车销量中占比超过30%。而2015年美国新能源汽车销售12.304万台，累计销售40万辆左右。无论是单年量还是累计量，中国均排名全球第一。2015年五十万辆级示范我国电动汽车的示范推广过程从全球范围来看，新能源汽车产业还处于政策驱动向市场驱动的转化期，各国均制定了严厉的标准法规倒逼产业升级转型。在中国，史上最严的四阶段油耗法规已于2016年1月1日起实施；欧洲、美国、日本分别以每年4.4%、4.5%、3.9%加严油耗法规，倒逼汽车降低能耗，减少二氧化碳排放。2016年新能源汽车生产51.7万辆，销售50.7万辆。2016年12月新能源汽车市场表现超预期，呈现出类似2015年最后俩月爆发增长的态势，销量达到了10.4万辆。2016年百万辆级示范我国电动汽车的示范推广过程我国电动汽车的示范推广过程2020年5百万辆级2022年千万辆级截止2022年底，新能源汽车市场保有量突破1310万辆，占比超全球50%595辆2008年奥运会百辆级2010年世博会千辆级12302009-2012十城千辆示范25城市3.78万辆2014，新能源汽车推广元年，7.85万辆2015，新能源汽车累计推广49.3万辆2016，当年销量50.7万辆，新能源汽车累计推广突破百万2021年，当年销售352.1万辆，市场渗透率提升到13.4%左右2022年，当年销售688.7万辆，市场渗透率大幅提升到25.6%我国电动汽车的示范推广过程1.1电动汽车并不是一种新车型1.2发展智能电动汽车的技术背景1.3电动汽车的概念和类别1.4智能网联汽车的概念和类别1.5智能网联电动汽车的技术现状1.6智能网联电动汽车的发展趋势教学内容技术发展趋势：纯电动汽车节能减排的推动使纯电动汽车的市场化加快，规模效益显现节油低排放的优势使混合动力汽车的市场份额迅速增长，