机器人1+X编程中级考试模拟题含答案

机器人1+X编程中级考试模拟题含答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、工具测量的意义是什么（）。A、工具测量后，可进行沿工具作业方向的直线手动移动.机器人法兰的改向和使工具头部（TCP）沿轨迹运动。B、通过工具测量可避开Alpha5问题C、工具测量后，可进行沿工具作业方向的直线手动移动.围绕工具头部（TCP）的改向和使工具头部（TCP）沿轨迹运动D、仅使用一个工具时，测量无意义正确答案：C2、搭建标准六轴机器人的关节4的位置参数Rx,Ry,Rz是（）。A、90,-90,90B、0,-90,0C、90,90,90D、180,90,90正确答案：B3、当机器人机械原点丢失或发生偏移需重新进行（）。A、机械复位B、参数设置C、原点校准D、以上说法都不正确正确答案：C4、在选择机器人端I/O信号时，下拉列表中的机器人系统指的是（）。A、FeederB、SC-GripperC、SC-InFeederD、SC-Practise正确答案：D5、IO设置模块包括（）。A、更新IO模块B、IO自由配置C、模拟量IO配置D、以上都包含正确答案：D6、作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、工具B、固定C、手爪D、运动正确答案：A7、监控机器人速度是否超350m/s，警告颜色为（）。A、黄色B、红色C、蓝色D、黑色正确答案：B8、焊接的工艺要求是（）。A、材料具有可焊性B、焊接的布置要减少变形C、形式、位置和尺寸满足焊接质量要求D、以上全都是正确答案：D9、三个I/O信号说明，其中doGripper表示（）。A、数字输出信号，用做控制真空吸盘动作B、数字输入信号，用做产品到位信号C、数字输出信号，做产品到位信号D、数字输入信号，用做真空反馈信号正确答案：A10、搭建标准六轴机器人的关节1的位置参数Rx,Ry,Rz是（）。A、0，180，0，0B、-90，0，0C、90，0，0D、180，0，0正确答案：D11、机器人（），也就是机器人能到达的最大距离。A、高度B、速度C、载重D、臂展正确答案：D12、按住（）可进行模型视图视角的平移。A、鼠标中键B、鼠标左键C、鼠标右键D、鼠标滚轮正确答案：B13、对于大型机器人，典型的末端执行器峰值速度为（）。A、5m/sB、80m/sC、20m/sD、50m/s正确答案：C14、滚转能实现360度无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。A、RB、WC、BD、L正确答案：A15、IO自由配置中，控制区域监控使能开关的是（）。A、伺服B、区域监控使能C、外部报警信号D、报警复位正确答案：B16、简单码垛中（）显示本垛的位置信息。A、码垛序号B、位置矩阵状态C、码垛坐标系D、工件位置正确答案：C17、进行机器人程序示教时的位置数据包括（）。A、目标点位置和机器人坐标B、机器人姿态和目标点位置C、机器人姿态和机器人坐标D、机器人速度和机器人坐标正确答案：B18、焊接机器人的常见周边辅助设备主要有（）。（1）变位机（2）滑移平台（3）清枪装置（4）工具快换装置A、（1）（2）B、（1）（2）（3）C、C.（1）（3）D、（1）（2）（3）（4）正确答案：D19、工业机器人的笛卡尔点或者轴进入设置的工作空间后（）。A、只要设置了安全工作空间对于设备和人员都是安全的B、如果有多台机器人进入同一个工作空间，可以通过PLC等外部设备来设置优先级来避免碰撞C、如果有多台机器人进入同一个工作空间，只能采用本身系统来设置优先级避免碰撞D、机器人只能在工作空间内部运行正确答案：B20、机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为（）两种。A、内撑式夹持器和外夹式夹持器B、内撑式夹持器和外撑式夹持器C、内夹式夹持器和外夹式夹持器D、内夹式夹持器和外撑式夹持器正确答案：A21、按住（）可进行视图视角旋转。A、中键滚轮B、鼠标中键C、鼠标左键D、鼠标右键正确答案：B22、焊接时，Zone与Speed值是相关的，速度值设为V1500,空间比较狭小，此时对应的Zone值设置为（）。A、fineB、Z200-Z500C、Z50-150D、Z5-Z10正确答案：D23、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值（）。A、手腕机械接口处B、B.手臂C、末端执行器D、机座正确答案：A24、（）是将物品整齐.规则地摆放成货垛的作业。A、机器人码垛B、机器人焊接C、机器人涂胶D、机器人搬运正确答案：A25、在工业机器人弧焊工作站的工作任务中，柜体焊接在焊接参数选择上关键在于三点，不包括（）。A、生产流程的分配B、卡具的设计制造C、弧线长度D、生产节拍能否满足要求正确答案：C26、机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。A、A．3个B、B．5个C、C．1个D、D．无限制正确答案：C27、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。A、手臂B、末端执行器C、机座D、手腕机械接口处正确答案：D28、（）可用来描述坐标系之间的相对位置和姿态方向。A、平移变换B、齐次变换C、旋转变换D、复合变换正确答案：B29、焊接机器人分为点焊机器人和（）。A、面焊机器人B、弧焊机器人C、线焊机器人D、非点焊机器人正确答案：B30、示教-再现控制为一种在线编程方式，它最大的问题是（）。A、操作人员安全问题B、容易产生废品C、占用生产时间D、操作人员劳动强度大正确答案：C31、（）就已经示教的程序的某一范围的动作语句，使示教位置以面对称的方式进行对称位移变换到别的位置。A、程序位移B、镜像位移C、平面位移D、角度输入位移正确答案：B32、考虑到工业生产安全，以下不是目前工业机器人与外部设备进行通信的通信方式（）。A、以太网B、B.互联网C、IO通信D、485正确答案：B33、安全教育从业人员的三会是指（）。①会检查；②会使用；③会维护保养；④会调查A、①③④B、②③④C、①②④D、①②③正确答案：D34、在对象设置完成后，单机（），就可以将对象进行保存。A、保存为库文件B、已连接几何体C、放置D、导出几何体正确答案：D35、在IO自由配置中，有效值：0或1，如果检测高低电平，则0表示()A、检测低电平B、检测高电平C、不变D、以上均不对正确答案：A36、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、定位B、释放C、触摸D、固定正确答案：B37、码垛机器人摆件点摆件不需要考虑（）。A、确定摆件大小B、确定摆件组内成员数C、确定摆件次数D、确定摆件原点及偏移量正确答案：A38、工业机器人控制系统与外界联系包括（）。①与生产系统对应；②与作业用途对应；③与周边设备对应；④与传感器对应；⑤与通信网线对应。A、①②③④B、①③④⑤C、①②④⑤D、②③④⑤正确答案：A39、BN-R3工业机器人目前在示教器上需要替换（）处LogoA、1B、2C、3D、4正确答案：D40、提高仿真软件的效率，导入3D模型之前可以删除一定的（）。A、工具B、倒角C、网格D、非运动件正确答案：C41、工业机器人测试系统的三个环境也可以说是系统开发的三个阶段：开发、（）、上线，其中生产环境也就是通常说的真实环境。A、硬件B、模拟C、测试D、软件正确答案：C42、根据测试任务复杂程度的不同，测试系统中传感器、中间变换装置和显示记录装置等每个环节又可由（）模块组成。A、不知道B、无C、多个D、无穷个正确答案：C43、重复定位精度是关于（）的统计数据。A、精度B、速度C、质量D、加速度正确答案：A44、机器人使用运动的指令动作类型包括（）。①关节定位；②直线运动；③圆弧运动；④直角运动A、①③④B、①②③C、①②④D、②③④正确答案：B45、ProfiNetIO总线，数据交换按主从原理（设备控制器）来进行，不属于工业以太网输入/输出端器材的是（）。A、管理器B、控制器C、从属装置D、以上都是正确答案：D46、I/O信号叙述错误的是（）。A、I/O信号分为输入信号和输出信号两大类B、输入信号中又可划分为数字量输入信号，模拟量输入信号和组输入信号C、C输出信号中包括数字量输出信号，不包括模拟量输出信号和组输出信号D、I/O信号包括模拟量信号正确答案：C47、（）是用特制胶枪，借助干燥压缩空气将胶液喷涂到黏结表面上。A、机器人涂胶B、机器人焊接C、机器人搬运D、机器人码垛正确答案：A48、系统设置中应用选择界面中没有（）应用。A、修改速度B、碰撞检测C、工具坐标系D、安全监控正确答案：A49、点击（）可以将模型保存到本地，并导出使用。A、保存模型为B、加载模型C、新建场景为D、保存场景为正确答案：A50、用户坐标系实际是对（）通过轴向偏转角度变换得出。A、关节坐标系B、机器人坐标系C、基础坐标系D、工具坐标系正确答案：C51、对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角正确答案：C52、机器人与PLC信号通常包括（）。①数字量输入信号；②数字量输出信号；③模拟量输入信号；④模拟量输出信号A、①②B、①②③C、①②③④D、①②④正确答案：C53、智能仓储中物联网的关键技术包含（）。A、射频识别技能B、传感与检测技能C、智能技能D、以上全是正确答案：D54、对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角正确答案：A55、工业机器人精度是指定位精度和（）。A、重复定位精度B、加工精度C、相对位置精度D、尺寸精度正确答案：A56、非接触测量不仅满足狭小空间装配过程的检测，同时提高了系统安全性是指机器人视觉的（）优势。A、精度高B、自适应性C、可靠性D、灵活性正确答案：C57、工业机器人通信模块，正确的是（）。A、需要厂商定制B、出厂就配好了，不能扩展，改装C、可以根据需求随意增加D、可以根据需要选择符合机器人系统要求的模块进行扩展正确答案：D58、（）是制造成本最低的一种输送机。A、链条输送机B、链板输送机C、皮带输送机D、辊筒输送机正确答案：C59、IO自由配置中，清除当前报警信息的是（）。A、报警复位B、外部报警信号C、伺服D、区域监控使能正确答案：A60、如果您做了一个轮廓不封闭的草图进行拉伸，会出现以下（）情况。A、自动封闭草图生成拉伸特征B、自动生成薄壁实体C、无反应D、不能进行拉伸操作正确答案：B61、（）是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一列误差值的密集度。A、定位精度B、重复定位精度C、C.密集度D、承载能力正确答案：B62、（）是跳出传统企业边界，从供应链管理范围去优化企业的资源和经营管理新一代信息系统。A、ERPB、PDAC、ABBD、KEPA正确答案：A63、机器人在进行编程时“ANIN”表示（）。A、数字量输出B、数字量输入C、模拟量输出D、模拟量输入正确答案：D64、在（）窗口可以仿真机器人输入输出信号。A、程序编辑器B、控制面板C、输入输出D、手动操作正确答案：C65、工业机器人离线编程的主要的步骤有①轨迹规划②场景搭建③工序优化④程序输出，下列排序正确的是（）。A、③②①④B、②③①④C、②①④③D、②①③④正确答案：D66、机器人机械系统的精度主要涉及（）。①位姿精度；②负载精度；③重复位姿精度；④轨迹精度；⑤重复轨迹精度A、①②③④⑤B、①②④⑤C、②③④⑤D、①③④⑤正确答案：D67、工业机器人的结构.用途等有所不同，且用户的要求也不相同，但工业机器人的主要技术参数一般应该有（）、定位精度和重复定位精度、工作范围、最大工作速度和承载能力等。A、关节角B、零点标定C、杆长D、自由度正确答案：D68、用来改变码垛工件矩阵的层高的是（）。A、层高B、列数C、层数D、行数正确答案：A69、机器人技术参数有哪些（）①自由度；②高度；③精度；④臂长；⑤工作范围；⑥速度；⑦承载能力A、①③⑤⑥⑦B、①③⑤⑦C、①②③④⑦D、①②③④⑤⑥正确答案：A70、BN-R3工业机器人在运行程序前，需要将机器人伺服使能（将钥匙开关切换到手动模式，并按下手压开关）。点击（）切换至“单步进入”状态A、F1B、F2C、F3D、F4正确答案：C71、（）用于设置关联中断INTR变量的触发中断的条件。A、INTRALLOWB、INTRCONDC、INTRDENYD、INTRENA正确答案：B72、（）处理功能是指多个程序被并列执行的功能。A、多任务B、单任务C、双任务D、D,单程序正确答案：A73、离线编程系统构成不包括（）。A、传感器B、图形仿真C、机器人系统CAD建模D、示教器正确答案：D74、智能仓储系统可以（）、（）地实现物料从仓库到生产线的存、拣、配、核、发一系列流传动作。A、智能化.技术化B、智能化.环保化C、智能化.无人化D、人性化.无人化正确答案：C75、（）主要由送丝电机.驱动轮.加压轮.送丝轮.加压螺母组成。A、焊枪B、送丝机C、变位机C.D、清枪装置正确答案：B76、下列为分支判断命令的是（）。A、CASEB、CLEARRESETC、EXECD、GOTO正确答案：A77、机器人RFID的优点包括（）。①坚固.紧凑；②免维护移动标签；③集成简便.经济；④高端大气A、①②③B、①②④C、②③④D、①③④正确答案：A78、熔化极氩弧焊的熔滴过渡形式通常采用（）。A、细滴过渡B、粗滴过渡C、短路过渡D、喷射过渡正确答案：D79、工业机器人的技术参数不包括哪些？（）A、自由度B、定位精度.工作范围C、速度和加速度.承载能力D、D.颜色及工具正确答案：D80、码垛进入点到工件点间的第一个位于工具正上方的点为（）。A、过渡点1B、B过渡点2C、工具上放点点1D、工具上方点点2正确答案：C81、仿真码垛工作过程时，末端执行器需要（）传感器，确保在检测范围内精确的检测到物体。A、陀螺仪传感器B、距离传感器C、速度传感器D、力传感器正确答案：B82、在设定输送链的产品源过程中，其中箱子指的是（）。A、AroundingsB、InfeederC、RobotFootD、Product-Source正确答案：D83、数字信号32位输出，占用2位地址的为（）。A、AM600-0016XXXB、AM600-0016XXXC、AM600-0016ENDD、AM600-0032END正确答案：D84、人机交互界面基本功能包含（）。A、指示灯B、按钮C、文字D、以上全是正确答案：D85、机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。A、1个B、3个C、无限D、2个正确答案：A86、下列为关节运动命令的是（）。A、MCIRCB、MLINC、MJOINTD、PULSE正确答案：C87、模拟信号输入，占用4位地址的是（）。A、AM600-0016XXXB、AM600-4ADC、AM600-4DAD、AM600-0032END正确答案：B88、在“警示”选项卡中TCP速度指的是（）。A、指定TCP速度警报的最大速度B、指定TCP速度警报的任意速度C、指定TCP速度警报的最小速度D、指定TCP速度警报的临界值正确答案：D89、点击界面左侧的（），会弹出模型浏览窗口，出现可选的文件夹，在文件夹中选择需要的模型，拖动到主界面，即可完成模型导入。A、模型库B、建模C、组件参数D、编辑组件正确答案：A90、目前主流机器人TCP默认工具（tool0）的