DB31T-智能网联汽车云控多交通参与者场景生成与测试方法

PAGEPAGE1上海市地方标准公示材料一．基本信息项目名称（中文）智能网联汽车云控多交通参与者场景生成与测试方法项目提出单位113100000024220045-上海市经济和信息化委员会技术归口单位上海市智能网联汽车及应用标准化技术委员会第一起草单位同济大学二．标准制定的依据2024年政府工作报告中，5次提及了汽车产业。在今年中国经济社会发展主要预期目标中，明确强调要巩固扩大智能网联新能源汽车等产业领先优势，提振智能网联新能源汽车等大宗消费。根据《智能网联汽车技术路线图2.0》，2035年，各类网联式高度自动驾驶车辆将广泛运行于我国广大地区。完善的测试与评价体系是连接技术与需求的纽带，是智能网联汽车商业化落地必不可少的一环。2023年11月17日，工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作。2023年10月20日，工业和信息化部、国家标准化管理委员会联合修订发布《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(2023版)》，提出根据智能网联汽车技术现状、产业需要及未来发展趋势，分阶段建立适应我国国情并与国际接轨的智能网联汽车标准体系:第一阶段到2025年，系统形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系；第二阶段到2030年，全面形成能够支撑实现单车智能和网联赋能材同发展的智能网联汽车标准体系。聚焦到上海市，上海市2024年《政府工作报告》中指出2024年将率先开展智能网联汽车准入和上路通行试点，加速上海智能网联汽车产业发展。相较于北京、深圳，上海有驾驶员的智能网联汽车开放测试道路里程全国最长；道路测试牌照全国最多；道路测试里程略少于北京、大幅多于深圳；实际上路测试的无人驾驶装备数量少于北京、多于深圳。从整体发展趋势上来看，大规模的智能网联汽车道路测试与示范应用活动使自动驾驶技术得到充分的场景验证，但高级别的自动驾驶车辆尚未实现真正的商业化落地。通过建立相关的智能网联汽车测试规范，可以有效支撑L3及以上自动驾驶汽车的准入，加快培育自动驾驶这一新质生产力典范，助力构建自动驾驶现代化产业体系。三．目的意义(标准制定的必要性)随着长三角一体化进程的加速，国务院发布了《长江三角洲地区交通运输更高质量一体化发展规划》中提到：到2035年，以更高质量发展为重点，全面建成供需能力精准匹配、服务品质国际一流、资源集约高效利用的上海市地区现代化综合交通运输体系，形成与国土空间开发、产业布局优化、人口要素流动、生态环境保护良性互动的发展格局，以上海为龙头的国际门户枢纽影响力辐射全球，以智能绿色为导向的交通科技创新水平领先世界，运输规则、标准规范、一体化机制引领国际。智能网联汽车承载了经济转型、重点突破和构建未来创新性社会的重要使命，将对提升行车安全、改善交通环境效率、加速上海市地区交通运输产业升级产生巨大提振作用。为进一步发展智能网联汽车产业，2023年11月17日，工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，促进智能网联汽车推广应用，提升智能网联汽车产品性能和安全运行水平。政策引导支撑智能网联汽车行业市场规模快速增长，截至2023年底，全国共建设17个国家级测试示范区、7个车联网先导区、16个智慧城市与智能网联汽车协同发展试点城市，开放测试示范道路22000多公里，发放测试示范牌照超过5200张，累计道路测试总里程8800万公里。自动驾驶出租车、干线物流、无人配送等多场景示范应用有序开展，萝卜快跑已在北京、武汉、重庆、深圳、上海开展全无人自动驾驶出行服务与测试，订单总量已超过600万单，测试里程超过1亿公里，2024年3月，武汉部分区域自动驾驶出行服务时间已拓展至7*24小时，后续将实现武汉全城覆盖，并计划投入1000辆新一代量产无人车在武汉实现7*24小时全无人运营。然而，智能网联汽车产品性能以及安全运行水平未能跟上其产业化规模日益壮大的步伐。在实际应用过程中，智能网联汽车事故频发。据公开报道，问界M7、小米SU7、理想L9、小鹏P7等车型均发生了由于智能驾驶辅助系统失效而导致的交通事故。智能网联汽车测试是提升产品性能和安全运行水平的关键，是高级别智能网联汽车商业化落地必不可少的一环。工信部以及公安部制定了“三支柱法”对智能网联汽车进行全面的性能和安全测试，包括模拟仿真测试、封闭场地测试和公开道路测试。封闭场地测试由于其安全风险可控、试验精度可控，在三种测试中起到承上启下、不可替代的作用。封闭场地测试可建立专用测试系统，模拟交通参与者和高保真的交通环境，搭建各类受控可重复的交通场景对自动驾驶汽车进行测试，充分的发现自动驾驶汽车功能及性能中存在的风险，从而便于利用算法优化、功能安全、预期安全分析等方法降低风险场景数量或控制风险，减少自动驾驶未知的边缘场景，支撑L3及以上自动驾驶汽车的准入落地。但目前封闭场地测试仍存在诸多问题，现有主要测试目标物存在控制方式不灵活，目标物间无协同等问题，此外，一次测试需要安全员驾驶或遥控目标物驶入测试位置，每次测试需要人工手动复位，不仅耗时耗力，并且安全员人身安全亦存在较大风险，测试流程复杂、场景复原慢。因此目前测试装备的智能化程度远远低于被测车辆，总体导致测试场景多数面向单一工况，场地采取割裂式、片段化的逐个功能测试为主，无法形成连续复杂的交通流场景，尤其是公开道路测试中难以复现的边缘场景。针对现有封闭场地测试工况设置零散、场景环境条件简单、智驾功能测试割裂等问题，亟需建立一套智能网联汽车云控多交通参与者场景生成与测试方法，基于智能网联汽车云控全无人测评系统，利用基于5G的车云一体化技术，实现大规模交通参与者云端智能协同调度与群集对抗测试，快速生成并实现复杂边缘场景，以满足高级别自动驾驶汽车场景动态连续、交通参与者混杂、测试功能多元化的安全性验证需求。现有针对该方法的国际/国内标准仍处于空白状态，亟需建立相关的测试标准规范，强化封闭场地测评技术研发支撑，引领上海市地区智能网联汽车产业发展创新。四．范围和主要技术内容本标准规定了智能网联汽车云控多交通参与者的场景生成与测试方法。本标准所规定的场景生成与测试方法适用于智能网联汽车（L3及以上）的封闭场地测试及智能度测试评价，其他类型车辆可参照执行。智能网联汽车云控多交通参与者应由智能网联汽车云控全无人测评系统云端远程调度与规划控制，以场景运行参数和参数化工况为输入，根据测试需求，动态生成复杂、连续、可变的测试场景，以配合测试车辆面向真实