5.1 任务5.1 T1控制D3实现呼吸灯

单片机应用技术项目五呼吸灯的实现任务5.1T1控制D3实现呼吸灯任务要求

观察可知，有些手机来信息后，手机指示灯会逐渐变亮，再逐渐变暗，再逐渐变亮，又逐渐变暗。本任务使用CC2530开发板的D3来实现呼吸灯效果。具体效果为：开发板上电后，D3逐渐变亮，然后逐渐熄灭，并循环此过程。1基础知识2相关寄存器3任务分析4任务实现一、基础知识

呼吸灯呼吸灯就是让LED灯的亮灭像呼吸一样，时而渐暗时而渐亮，利用LED的余辉和人眼的暂留效应，LED的亮灭看上去和呼吸一样。一、基础知识

PWM就是脉冲宽度调制，也就是占空比可调的脉冲波形。占空比：占空比是指在一组理想的脉冲周期序列（如方波）中，正脉冲的持续时间与脉冲周期的比值。占空比为80%一、基础知识

CC2530单片机的某个I/O引脚连接一个LED，当该I/O引脚输出高电平时，LED点亮，引脚输出低电平时，LED熄灭。让该引脚按照左图所示输出电平。从整体来看，该I/O引脚的输出电平既不是永恒的高电平，也不是永恒的低电平，而是在一个周期内，80%的时间为高电平，20%的时间为低电平，故LED通电时间是80%。此时，LED的亮度要比在一个周期内的全部时间都通高电平要暗一些。同理，如果高电平通电时间变成一个周期的30%，此时LED会更暗一些。一、基础知识

T1的PWM功能位置P0P17654321076543210位置1通道配置

43210

位置2通道配置34

012T1有5个独立的捕获/比较通道，每个通道单独占用一个I/O引脚，各通道可以在输出模式下，可以设置、清除或切换输出比较，在满足比较条件后，生成中断请求。位置1，T1的通道0到4，依次使用P0端口的P0_2、P0_3、P0_4、P0_5、P0_6引脚；位置2，T1的通道0到4，依次使用P1端口的P1_2、P1_1、P1_0、P0_7、P0_6引脚。一、基础知识

T1在输出PWM时，可以运行在自由运行模式、模模式或正计数/倒计数模式这三种模式的任一模式下。本任务中，以T1工作在自由运行模式下进行讲解与实现。在自由运行模式下，T1需要使用通道1或者通道2，才能输出PWM。二、相关寄存器PERCFG

位名称复位操作描述7

0R/W保留6T1CFG0R/WT1的I/O位置。0：位置1。1：位置25T3FG0R/WT3的I/O位置。0：位置1。1：位置24T4FG0R/WT4的I/O位置。0：位置1。1：位置23:2

00R0没有使用1U1CFG0R/WUSART1的I/O位置。0：位置1。1：位置20U0FG0R/WUSART0的I/O位置。0：位置1。1：位置2外设控制寄存器T1采用的I/O位置，是位置1，还是位置2二、相关寄存器T1CC2H、T1CC2L

T1通道2捕获/比较寄存器位名称复位操作描述7:0T1CC2[15:0]0x00R/WT1通道2捕获/比较值，高8位值位名称复位操作描述7:0T1CC2[7:0]0x00R/WT1通道2捕获/比较值，低8位值T1CC2HT1CC2L二、相关寄存器T1CCTL2

T1通道2捕获/比较控制寄存器位名称复位操作描述7RFIRQ0R/W设置时使用RF捕获而不是常规捕获输入6IM1R/W通道2中断屏蔽，设置时使能中断请求5:3CMP[2:0]000R/W选择通道2输出比较模式。当T1的当前计数值等于在T1CC2H、T1CC2L中的比较值时，选择输出方式。000：输出比较模式1，比较设置输出。001：输出比较模式2，比较清除输出。010：输出比较模式3，比较切换输出。011：输出比较模式4，向上比较设置输出，在0清除。否则在比较设置输出，在0清除。100：输出比较模式5，向上比较清除输出，在0设置。否则在比较清除输出，在0设置。101：输出比较模式6，当等于T1CC0值时清除，当等于T1CC2值时设置。110：输出比较模式7，当等于T1CC0值时设置，当等于T1CC2值时清除。111：初始化输出引脚。CMP[2:0]不变2MODE0R/W模式。选择T1通道2为捕获模式或者比较模式。0：捕获模式。1：比较模式二、相关寄存器

通道2比较模式选择000：比较设置输出001：比较清除输出010：比较切换输出011：向上比较设置输出，值为0时清除100：向上比较清除输出，值为0时设置；达到设置值时，清除。例如，设置为100，当前计数值为0时，置位，即通道2（在位置2下，P1_0引脚）输出高电平；当前计数值与设定值相等时，清除，即通道2输出低电平。三、任务分析

位置P0P17654321076543210位置1通道配置

43210

位置2通道配置34

012通道配置利用该开发板实现呼吸灯，既要满足通道配置要求，有需要该通道占用引脚外接有LED本开发板P1_0、P1_1、P1_3、P1_4引脚连接LED三、任务分析

1.设置T1工作在自由运行模式。2.设置T1使用位置2、通道2，即选用P1_0引脚连接的D3实现呼吸灯。3.设置T1通道2的比较模式，设置T1CC2L、T1CC2H寄存器的值。4.判断是否满足比较的条件，即通道2中断标志位是否置位。如果满足条件，则改变T1CC2L、T1CC2H寄存器的值，并重新设置。四、任务实现

初始化T1void

init_t1()

{

T1CTL

=

0x01;

PERCFG

=

0x40;

P1SEL

|=

0x01;

T1CCTL2

=

0x64;

T1CC2L

=

0xff;

T1CC2H

=

h;

}设置T1分频系数为1分频、工作在自由运行模式设置T1采用位置2，P1_0引脚对应T1的通道2设置P1_0为外设I/O设置比较模式，选择通道2的100模式。即T1的当前计数值为0的时候，通道2置位，即P1_2引脚输出高电平，D3点亮；当T1的当前计数值达到设定值时，清除，即P1_2引脚输出低电平，D3熄灭。四、任务实现

处理中断标志位if((T1STAT&0x04)>0)

//判断通道2中断标志位是否为1

{

T1STAT=T1STAT&0xfb;}虽然没有启用T1的中断，但是并不影响T1通道2的中断标志位置位。在本任务中，由于使用了T1的通道2的比较模式，故需要判断T1通道2的中断标志位，四、任务实现

main函数中处理PWM逻辑unsigned

char

a=1;

while(1)

{

if(T1STAT

&

0x04)

{

T1STAT

=

T1STAT

&

0xfb;

//清除T1的中断标志位

if(a

==

1)

//a=1为渐亮，a=2为渐灭

h++;

else

h--;

T1CC2L

=

0xff;

T1CC2H

=

h;

//重装比较值

if(h

>=

254)

//最大亮度

a=2;

//设为渐灭

if(h

==

0)

//最小亮度

a=1;

//设为渐亮

}

}

比较的设定值低8位，T1CC2L寄存器的值是固定的，取值为0xff

，高8位值，T1CC2H寄存器的值是变化的，取值是变量h，h的取值范围是从0到254。h是逐渐变大，还是逐渐变小，取决于a的值。当a值为