《自动控制原理》-试题一复习题带答案_第1页
《自动控制原理》-试题一复习题带答案_第2页
《自动控制原理》-试题一复习题带答案_第3页
《自动控制原理》-试题一复习题带答案_第4页
《自动控制原理》-试题一复习题带答案_第5页
已阅读5页，还剩4页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

PAGEPAGE4题号一二三四五六七八总分分数1012101415151212=SUM(LEFT)100成绩一、(10分)系统结构图如图1所示，根据频率特性的物理意义，求出在输入信号作用下系统的稳态输出和稳态误差。图1二、(12分)设由运算放大器组成的控制系统模拟电路如图2所示，其中的运算放大器认为是理想放大器（），试求该系统的闭环传递函数。图2三、(10分)系统结构图如图3所示，现测得系统的单位脉冲响应为，试确定该系统的传递函数。图3四、(14分)系统结构图如图4所示，求该系统的传递函数。图4五、(15分)已知单位负反馈系统的开环传递函数为(1)试绘制该系统的根轨迹。(2)为何值时，系统的阻尼比？并求系统的特征根。(3)取何值时系统响应中不含有衰减振荡分量？六、(15分)系统结构图如图5所示，该系统在输入作用下产生谐振，现测得谐振峰值为1.24。问：(1)系统的谐振频率是多少？(2)系统的剪切频率是多少？(3)系统的相位裕量是多少？(4)要使系统在输入下不产生谐振，不变情况下，值至少要增大或减少多少倍？图5七、(12分)已知系统结构图如图6所示，为采样周期，试画出参数稳定域（取作横坐标）曲线。图6八、(12分)如图7所示系统，采样周期为，试求该采样系统的输出表达式。图7试题一答案一、解系统闭环传递函数为其频率特性为，系统的误差传递函数为其频率特性为，根据频率特性的物理意义可知，在输入信号作用下，系统的稳态输出为系统的稳态误差为二、解设中间变量，如图所示由图可得联立上式消去中间变量和，整理可得三、解系统的脉冲响应为，可以求得系统的闭环传递函数为根据系统结构图可以求得四、解对于图4所示系统方框图，可将其化成信号流图的形式由图可知输入节点和输出节点之间存在两条前向通道，三个回环（其中一组两两不相接触），，故有五、解(1)系统开环传递函数为，可知该系统有2个开环极点：，；一个开环零点：，系统有2条根轨迹，实轴上根轨迹为和，利用公式，可求得(分离点)，(会合点)。绘制系统根轨迹如下图所示。(2)该系统特征方程为，典型二阶系统特征方程为：由系数对应相等可得当系统阻尼比时，可求得，从而根据系统特征方程可求得此时系统的闭环极点为：。(3)要使系统响应中不含有衰减振荡分量，即求系统根轨迹处于负实轴上时的取值范围。根据根轨迹分离点和会合点的值可以求得，系统响应中不含有衰减振荡分量的值范围为或。六、解（1）根据题意可知，可求得，(舍去)所以（2）对应于幅频特性的频率为剪切频率，即（3）相位裕量为（4）当时，不产生谐振峰值，因此所以在不变的情况下，值至少要变为原来的0.355倍七、解由系统结构图可得离散系统特征方程为利用劳斯判据求解：令，代入方程化简后得列劳斯表如下根据劳斯判据得系统稳定的条件为及由上式可找出系统采样周期与放大系数之间的关系。画出稳

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论