仪器仪表制造工复习题+答案

仪器仪表制造工复习题+答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.无人机需要远距离飞行时，调节数传功率为稳定最大值时较好。A、正确B、错误正确答案：A2.在电磁感应中，感应电流和感应电动势是同时存在的；没有感应电流，也就没有感应电动势。A、正确B、错误正确答案：B3.纯电阻单相正弦交流电路中的电压与电流，其瞬时值遵循欧姆定律。A、正确B、错误正确答案：A4.姿态遥控模式下操作固定翼无人机爬升，俯仰角偏高时，此时正确的操作是：柔和地向前顶杆。A、正确B、错误正确答案：A5.机器人的最高运行速度不可以超过250mm/s。A、正确B、错误正确答案：A6.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。A、正确B、错误正确答案：A7.要设计好PLC的应用程序，必须充分了解被控对象的生产工艺、技术特性、控制要求等。A、正确B、错误正确答案：A8.摩擦带传动是依靠带与带轮接触面之间的摩擦力来传递运动和功率的。A、正确B、错误正确答案：A9.智能仪器的故障自检方式主要有开机自检、周期性自检和键控自检三种方式。A、正确B、错误正确答案：A10.用户权限管理查看器页面显示当前登录控制器用户的权限信息和其所属的用户组。A、正确B、错误正确答案：A11.通过工业机器人示教点编写机器人运行程序，首次进行程序验证可采用慢速单次运行方式进行观察效果。A、正确B、错误正确答案：A12.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。A、正确B、错误正确答案：A13.CCD（ChargeCoupleDDevice）摄像头输出信号为25帧/秒。A、正确B、错误正确答案：A14.在机器人运行过程中，坐标系建立时保存和激活的操作是不允许的。A、正确B、错误正确答案：A15.过程控制网的A/B网允许交叉。A、正确B、错误正确答案：B16.克服余差的办法是在比例控制的基础上加上微分控制作用A、正确B、错误正确答案：B17.随着现代科技和智能仪器技术的不断发展，出现了以个人计算机为核心构成的个人仪器和虚拟仪器等新型智能仪器。A、正确B、错误正确答案：A18.非手动模式下，博诺BN-R3机器人允许操作人员进行系统信息修改。A、正确B、错误正确答案：B19.无人机飞行，每到一个新地方必须校准地磁传感器。A、正确B、错误正确答案：A20.链传动的特点是瞬时传动比是变化的。A、正确B、错误正确答案：A21.当工业机器人运行过程中遇到突发情况，作业人员应当及时按下示教器上的急停按钮，进行工业机器人检查。A、正确B、错误正确答案：B22.变间隙式电容传感器测量位移时，传感器灵敏度随间隙的减小变小。A、正确B、错误正确答案：B23.无人机任务规划是实现自主导航与飞行控制的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。A、正确B、错误正确答案：A24.工业机器人只有将控制柜打到手动模式才可以进行语言设置。A、正确B、错误正确答案：A25.物联网（IoT）起源于传媒领域，相当于信息科技产业的第四次革命。A、正确B、错误正确答案：B26.对电子调速器，出现了异常震动、异常声音等情况，可能的原因有：接线错误、接触不良、电机故障。A、正确B、错误正确答案：A27.安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。A、正确B、错误正确答案：A28.仪表维护主要是控制好仪表“四率”，即：控制率、使用率、完好率、泄漏率。A、正确B、错误正确答案：A29.物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。A、正确B、错误正确答案：A30.增量式光电编码器输出的位置数据是相对的。A、正确B、错误正确答案：A31.在时域中计算的信号总能量等于在频域中计算的信号总能。A、正确B、错误正确答案：A32.控制系统的输入量属于系统的被控参数。A、正确B、错误正确答案：B33.接触觉传感器主要有：机械式、弹性式和光纤式等。A、正确B、错误正确答案：A34.工字形线性滑轨分为轻型线性滑轨和重型线性滑轨。A、正确B、错误正确答案：A35.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。A、正确B、错误正确答案：A36.地面站中无线电频率越小，穿透能力越强。A、正确B、错误正确答案：B37.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。A、正确B、错误正确答案：A38.职业素养的基本内涵包括职业道德、职业意识、职业能力、职业技能。A、正确B、错误正确答案：A39.谐波减速器在装配时，先将刚轮与柔轮组合，再将波发生器装入柔轮轮齿内侧。A、正确B、错误正确答案：A40.加速度计校准中，提示“lacevehiclenoseDOWNandpressanykey”时，水平放置飞控。A、正确B、错误正确答案：B41.无人机配置选型时，可以使用高KV的电机带动远大于适配桨大小的螺旋桨。A、正确B、错误正确答案：B42.为消除压电传感器的联接电缆分布电容变化对输出灵敏度的影响，可采用电压放大器。A、正确B、错误正确答案：B43.直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。A、正确B、错误正确答案：B44.云计算的服务类型分为三类，即基础设施即服务(IaaS)、软件即服务(SaaS)、平台即服务(PaaS)。A、正确B、错误正确答案：A45.用高低电平的矩形脉冲信号来表达数据的0、1状态的，称为模拟数据编码。A、正确B、错误正确答案：B46.常见的仓库分为迷你仓库、单层仓库、多层仓库、圆筒形仓库。A、正确B、错误正确答案：A47.被控过程在扰动作用破坏其平衡工况后，在没有外部干预的情况下自动恢复平衡的特性，称为自衡特性。A、正确B、错误正确答案：A48.伺服电动机是工业机器人的主要驱动力，是工业机器人的最关键部件。A、正确B、错误正确答案：A49.串级控制系统从整体上看是定值控制系统，要求主变量有较高的控制精度；副回路是随动系统，要求副变量能快速、准确的跟随主控制器输出变化而变化。A、正确B、错误正确答案：A50.若飞控显示“RCnotcalibrated”，表示遥控器需要校准。A、正确B、错误正确答案：A51.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。A、正确B、错误正确答案：A52.整机调试中应对各项参数分别进行测试，使测试结果符合技术文件规定的各项技术指标，整机调试完毕，应紧固各调整元件。A、正确B、错误正确答案：A53.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。A、正确B、错误正确答案：A54.天线可分为全向天线与定向天线，八木天线属于定向天线。A、正确B、错误正确答案：A55.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制是200mm/s。A、正确B、错误正确答案：B56.采用量块移动坐标钻孔的方法加工孔距精度要求较高的孔时，应具有两个互相垂直的加工面作为基准。A、正确B、错误正确答案：A57.球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关节具有三个自由度。A、正确B、错误正确答案：A58.以6S5000mAh20C锂电池为例，最大放电电流是100A。A、正确B、错误正确答案：A59.AI调节器本身具有A/D和D/A功能，因而能兼有数据采集和输出模块的功能。A、正确B、错误正确答案：A60.石油基液压油的粘度对温度的变化十分敏感，随着温度的升高粘度将增大。A、正确B、错误正确答案：B61.无人机机身外观检查内容包括机身、机翼、连接机构、执行机构部分、螺旋桨。A、正确B、错误正确答案：A62.离散信号中那些不具有周期重复性的信号称为非周期信号。A、正确B、错误正确答案：B63.飞控系统中让飞行器保持自稳的是Stabilize飞行模式。A、正确B、错误正确答案：A64.工业机器人传感部分用于感知内部和外部的信息。A、正确B、错误正确答案：A65.电路中两点的电位分别是10v，-5V，这1点对2点的电压是15v。A、正确B、错误正确答案：A66.改变电调正负极供电，可以调整电机转向。A、正确B、错误正确答案：B67.机器人不用检测其各关节的位置和速度，可通过软件计算相关数值。A、正确B、错误正确答案：B68.在机器人装配时，传动齿轮应涂上油脂。A、正确B、错误正确答案：A69.工业中两个相关联的系统，一定会使两个系统的调节质量都变差。A、正确B、错误正确答案：B70.电压互感器的二次侧可以短路。A、正确B、错误正确答案：B71.IP设置界面可以设置上位机的IP地址。A、正确B、错误正确答案：B72.人机界面产品HMI根据其输入方式的不同可分为薄膜键盘输入的HMI、触摸屏输入的HMI、触摸屏+薄膜键盘输入的HMI与基于PC计算机的HMI等四类。A、正确B、错误正确答案：A73.电动机启动后发出嗡嗡声，可能是电动机缺相运行，应立即切断电源。A、正确B、错误正确答案：A74.千分表和零点标定组件，可用于机器人的零点标定。A、正确B、错误正确答案：A75.“或”逻辑数学表达式：L=A+B读作“L等于A或B”A、正确B、错误正确答案：A76.在变频器与电动机之间，通常要接入低压断路器与接触器，以便在发生故障时能迅速切断电源，同时便于安装修理。A、正确B、错误正确答案：B77.示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键，编制机器人的动作顺序，确定位置、设定速度或限时。A、正确B、错误正确答案：B78.带传动适用于两轴中心距较大的场合。A、正确B、错误正确答案：A79.锂电池T形接头的正负极判断，“T”字形的横为负极。A、正确B、错误正确答案：B80.如果遥控器长时间不使用，应存放在包装盒内，遥控器的电量要放电至储存电压。A、正确B、错误正确答案：A81.PLC以扫描方式工作，在每次循环过程中，要完成内部处理、通信服务、输入处理、程序执行和输出处理等工作，一次循环分为5个阶段A、正确B、错误正确答案：A82.遥控无人机平飞，爬升和下降转换时产生偏差的主要原因是天气状况不佳。A、正确B、错误正确答案：B83.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。A、正确B、错误正确答案：B84.博诺BN-R3机器人示教编程器MoveJ的含义为目标点被轨迹逼近。A、正确B、错误正确答案：B85.蜗杆传动机构常用于传递两交错轴之间的运动和动力，其轴交角一定为90°。A、正确B、错误正确答案：B86.机理法建模一般适用于对被控过程的工作机理非常熟悉，被控参数与控制变量的变化都与物质和能量的流动与转换有密切关系的场合。A、正确B、错误正确答案：A87.PID控制曲线振荡很频繁，比例度盘要调大。A、正确B、错误正确答案：A88.在分析过程控制系统得性能时更关注其动态特性。A、正确B、错误正确答案：A89.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。A、正确B、错误正确答案：B90.10000mah/6S/15C的电池充电，应设置安全电流为150A。A、正确B、错误正确答案：B91.机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确实现自适应开环控制。A、正确B、错误正确答案：B92.导磁率又称为导磁系数。A、正确B、错误正确答案：A93.我国的机器人从应用环境出发，将机器人分为两大类：工业机器人和服务机器人。A、正确B、错误正确答案：A94.正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。A、正确B、错误正确答案：B95.ABB工业机器人可以使用DSQ652模块通过Profibus与PLC进行快捷和大数据量的通信。A、正确B、错误正确答案：B96.电机拉力测