机床电气及PLC控制（第三版） 课件 课题15 运料小车呼叫系统的控制

【项目分析】

通过用PLC实现对8站运料小车呼叫系统的控制，掌握功能指令的应用、编程及程序输入、运行调试的方法。项目6运料小车呼叫系统的控制机床电气及PLC控制高等教育出版社【学习目标】应知

掌握功能指令的基本格式、表示方法、数据形式、执行方式以及功能指令的含义。

应会1.掌握主要功能指令的使用方法。2.通过对8站运料小车呼叫系统的编程，掌握功能指令的应用。3.进一步熟悉GX-Works2编程软件的使用。项目6运料小车呼叫系统的控制机床电气及PLC控制高等教育出版社任务6.28站运料小车呼叫系统的控制项目6运料小车呼叫系统的控制机床电气及PLC控制高等教育出版社【新课导入】1.简略复习“任务6.1”的内容；2.简略介绍本次课（任务6.2）的主要教学内容与4～12学时的教学安排。

步骤一：8站运料小车呼叫控制系统8站运料小车呼叫控制系统的示意图如图6-40所示：一辆小车行驶在一条线路上，该线路上有1-8号共8个站点，每个站点中各有一个呼叫按钮和到位行程开关，系统设有小车左行和右行指标灯及显示呼叫站点号以及小车位置站点号的七段数码管。P185图6-408站运料小车呼叫控制系统示意图机床电气及PLC控制高等教育出版社

工作步骤

步骤一：8站运料小车呼叫控制系统

系统的控制要求如下：1.在开始时，小车可停靠在任一个站点上。2.当有呼叫小车信号时，小车所在位置的站点号小于呼叫站点号，小车右行；小车所在位置的站点号大于呼叫站点号，小车左行，小车所在位置的站点号等于呼叫站点号，小车于原地不动。3.两个七段数码管分别显示呼叫站点号及小车所在位置站点号。4.系统有小车左行指示灯HL1和右行指示灯HL2。5.每次只能呼叫一个站点；小车在运行过程中不能呼叫。6.设置手动选择开关，在手动模式下运料小车也可以手动左行和手动右行。机床电气及PLC控制高等教育出版社

工作步骤

工作步骤

步骤二：I/O端口分配和器材配置1.确定I/O端口分配I/O口地址分配见表6-10，需要连接到PLC的输入端口有19点，输出端口有18点。P185表6-108站运料小车呼叫控制系统I/O分配表

机床电气及PLC控制高等教育出版社输入端输出端X000~X0071号站呼叫按钮SB1~12号呼叫按钮SB8Y020~Y026呼叫站号显示（七段数码管1）X010~X0171号站到站行程开关SQ1~8号站到站行程开关SQ8Y030~Y036小车位置站号显示（七段数码管2）X020手动选择开关SAY000左行接触器KM1X021右行按钮SB9Y001右行接触器KM2X022左行按钮SB10Y010左行指标灯HL1

Y011右行指标灯HL2

工作步骤

步骤二：I/O端口分配和器材配置2.器材配置

完成本任务所需的器材和设备见表6-11。P186表6-11完成任务6.2所需的设备、工具、器材明细表机床电气及PLC控制高等教育出版社序号名

称型号/规格单位数量1单相交流电源220V、36V、6V

2FX3U系列PLC主机FX3U-64MR/ES型台13计算机装有GX–Works2PLC编程软件台148站小车呼叫系统模型（或实验开关板）

块15万用表MF-47型台16塑料软铜线

若干7电工和PLC实训通用工具

试电笔、榔头、螺丝刀、电工刀、电工钳、尖嘴钳、剥线钳、活络扳手等（详见表1-1）套1

步骤三：编制和输入控制程序1.8站运料小车呼叫控制系统接线图如图6-41所示。2.根据上述控制要求编制控制程序，参考程序如图6-42所示。(1)用传送指令将呼叫位置及小车位置信息分别存入D0和D10；(2)用比较指令判断呼叫位置在小车的左边还是右边；(3)根据比较结果控制小车左行或右行；(4)用编码指令和七段码译码指令显示小车呼叫站点号和小车位置号。3.将PLC主机与开关板连接，按图6-41接线，输入程序。机床电气及PLC控制高等教育出版社

工作步骤

步骤三：编制和输入控制程序

P187图6-418站运料小车呼叫控制系统接线图机床电气及PLC控制高等教育出版社

工作步骤

步骤三：编制和输入控制程序

P188图6-428站运料小车呼叫控制系统程序机床电气及PLC控制高等教育出版社

工作步骤

步骤四：调试运行

调试程序试运行，观察控制效果，并作运行情况的记录。

步骤五：实训总结

教师与学生一起对8站运料小车呼叫的PLC控制系统进行总结和分析。

机床电气及PLC控制高等教育出版社

工作步骤【评价反馈】按照P189表6-12完成“任务6.2”的评价反馈。【项目小结】FX3U系列PLC的指令系统包括有29条基本指令、2条步进指令和209条功能指令。基本指令和步进指令分别在项目4、5中介绍了，本项目介绍的功能指令包括条件跳转、传送比较、运算、循环与移位、编码、译码等指令。至此，FX3U系列PLC指令系统的三大类指令都已基本介绍了（限于篇幅只介绍了一些最基本的和较常用的指令，其余指令可查阅其编程手册）。机床电气及PLC控制高等教育出版社【学习记录与分析】

完成实训的相关记录。1.完成“任务6.2”的互动练习。