无人驾驶出租车报告：Robotaxi加速快跑智能驾驶持续推进

汽车增持增持汽车增持增持上次评级：…无人驾驶出租车专题报告细分行业评级无人驾驶出租车有望提升消费者对智能驾驶的认知程度，里程积累也有助于技术方案证券研究报告消费者对智能驾驶的认知程度，里程积累也有助于技术方案完善和迭期维度随着成本下降、技术迭代，智能驾驶渗透率有望逐步提升。投资建议：推荐智能驾驶加速推进或合作的整车标的以及高阶智驾配置率较高的零部件标的，推荐标的江淮汽车、长安汽车、德赛西威、星宇股份、科博达、华阳集团，受益标的小鹏汽车、北汽蓝谷、小米集证券研究报告年底我国网约车+出租车数量超过400万辆，参照滴滴出行的日均订单金额及单笔订单均价估算，2023年我国网约车和出租车的市场规模接近3000亿元。从滴滴出行2020年数据看，网约车平台主要成本为司机成本、乘客补贴、营运成本等。逐步在特定区域、特定场景下开启商业化运营，参与主体主要是出行平台公司以及自动驾驶科技公司，趋势上Robotaxi正在经历从“车上政策、地方细则也在不断完善。O短期Robotaxi难算经济账，中期维度投入产出有望持续改善。与网约车相比，短期看Robotaxi在司机成本上的成本优势暂时被硬件成本以及安全员等所抵消，后续规模效应和硬件成本下降，成本优势会有所凸显；在技术上，目前Robotaxi的L4+级别的无人驾驶方案仍有待进一步完善，随着营运区域不断扩容，订单量有望持续增长。O风险提示：技术迭代和降本进程不及预期，关键电子元件短缺，政策相关报告汽车《消费者认知提升，智能驾驶有望逐步汽车《新能源销量同环比增长，新车将加快上市》汽车《6月零售环比继续提升，新能源表现亮眼》汽车《特斯拉产业链开启预期修正》2024.07.07汽车《Q2销量保持韧性，期待新车新业务进展》2024.07.03股票研究股票研究行业专题研究1.核心要点 42.国内网约车和出租车市场达千亿 53.Robotaxi已在部分地区运营，加快商业化落地 73.1.Robotaxi逐步开启试点推广，参与者目前以智能驾驶第三方提供者为主73.1.1.Robotaxi主体包括车企、自动驾驶科技公司和运营平台 7 83.1.3.乘车环节与网约车有一定差异，目前主要是通勤补充工具 93.2.Robotaxi运营区域和程度在不断拓展，逐步进入商业化运营 3.2.2.逐步由“现场安全员”过渡到“远程安全员” 3.2.4.运营区范围扩大，且开始拓展机场、高铁等新场景 4.Robotaxi技术方案有望不断优化，推动投入产出改善 4.1.短期Robotaxi难算经济账，中期维度投入产出有望持续改善 5.风险提示 图表目录图1:网约车增速下降，2024年上半年存量295万辆 5图2:巡游出租车数量整体较为稳定，大约136万辆 5图3:2023年网约车订单量同比高增，但2024年放缓 5图4:近两年网约车单车日均订单量维持在8-9单 5图5:2020年滴滴营收中网约车司机收入占比高达79.1% 6图6:截止2024年上半年，网约车司机数量超过700万 6图7:Robotaxi涉及车企、自动驾驶科技公司和出行平台三方配合，但后两者界限逐渐模糊 7 8图9:小鹏与滴滴开展战略合作 8 9图11:乘客可在后排输入手机号和查看行程 9图12:萝卜快跑Robotaxi的主要场景是通勤 图14:目前大部分Robotaxi主驾仍有安全员 图15:Robotaxi最终形态为无主驾安全员 图16:文远知行Robotaxi需要按照顺序先后在北京获得测试、示范应用和商业化许可 图17:Robotaxi可以在大兴机场提供接驳服务 图18:Robotaxi开始在北京南站进行测试 图19:深圳地区部分Robotaxi厂商体验期间不收费，部分则给予较大折图20:Robotaxi厂商往往采用传感器集成方案 图21:Robotaxi智驾方案需要在软硬件、网络、电源等多方面实现冗余表1:我们测算2023年国内网约车和出租车的收入体量接近3000亿元6表2:从参与者看，目前Robotaxi厂商主要为自动驾驶方案第三方提供者为主 8 9表4:Robotaxi和普通网约车的乘车环节存在部分区别 9表5:交通运输部对使用自动驾驶汽车从事出租汽车客运的主体提出要表6:2022年国家出台智能网联车准入试点相关的政策，后续不断出台车联网、车路云等相关配套政策 表7:上海市出台的细则对智能网联汽车在多个方面提出详尽要求 表8:武汉市2022年出台的细则对车辆测试、示范应用和商业化进行了 表9:地方层面的政策由“细则”升级至更高效力的“条例” 表10:远程驾驶(主驾无安全员)模式下的“测试”、“示范应用”要求表11:少数城市已允许厂商进行“主驾无安全员”模式的Robotaxi业务表12:Robotaxi厂商逐渐向“主驾无安全员”模式演进 表13:自动驾驶申请流程分为四个环节，且每个环节定义不同 表14:部分城市已允许厂商开展Robotaxi的商业化运营 表15:北京自动驾驶示范区由最初的五环外推进至三环内核心城区，且开拓大兴机场、北京南站等新场景 表16:武汉智能网联测试道路先后经历过七次扩容，覆盖行政区数量增加，应用场景也新增了机场和跨江大桥 表17:北京、广州、深圳和武汉地区Robotaxi计价比普通网约车贵，上海地区Robotaxi计费规则更便宜 表18:各厂商Robotaxi均配置激光雷达，且算力大多超过500TOPS,最高可达1000+TOPS 1.核心要点推荐智能驾驶加速推进或合作的整车标的以及高阶智驾配置率较高的零部件标的，推荐标的江淮汽车、长安汽车、德赛西威、星宇股份、科博达、华阳集团，受益标的小鹏汽车、北汽蓝谷、小米集团。股票代码股票名称收盘价2023APE2024EEPS评级600418.SH江淮汽车279.993.3增持000625.SZ长安汽车增持002920.SZ德赛西威99.827.521.04.8增持601799.SH星宇股份23.9增持603786.SH科博达23.7增持002906.SZ华阳集团28.029.825.2增持行业专题研究2.国内网约车和出租车市场达千亿国内网约车+出租车市场估算超过千亿规模，潜在市场广阔。截至2023年底我国网约车+出租车数量超过400万辆，参照滴滴出行的日均订单金额及单笔订单均价估算，2023年我国网约车和出租车的市场规模接近3000亿全国网约车数量缓慢提升，出租车数量保持稳定，二者总计约431万辆。根据交通运输部数据，2020年-2024年上半年期间，全国网约车数量由112年-2023年期间均维持在136万辆左右。假设2024年上半年出租车数量仍为136万辆，我国目前网约车和出租车数量一共约431万辆。图1:网约车增速下降，2024年上半年存量295万辆网约车数量(万辆)网约车数量(万辆)——同比350300250200020202021202220232024.01-06数据来源：交通运输部，国泰君安证券研究图2:巡游出租车数量整体较为稳定，大约136万辆■■巡游出租车数量(万辆)402002020202120222023数据来源：交通运输部，国泰君安证券研究2022年以来网约车单车日均订单维持在8-9单。根据交通运输部数据，2021年-2024年上半年我国网约车年度订单分别为84/70/91/44亿单，结合该期间网约车数量，可计算出单车日均订单分别为15/9/9/8单。图3:2023年网约车订单量同比高增，但2024年放缓网约车年度订单数量(亿单)网约车年度订单数量(亿单)——同比0%2021202220232024.01-0640200数据来源：交通运输部，国泰君安证券研究图4:近两年网约车单车日均订单量维持在8-9单数据来源：交通运输部，国泰君安证券研究2023年我国网约车和出租车的市场规模接近3000亿元。经计算，国内网约车和出租车每年的订单收入体量在2021年-2024年上半年分别为订单数量×365×单笔订单均价”,其中2021年以来单笔订单均价的变化较小，整体维持在15-16元；车辆数量呈缓慢上升趋势。行业专题研究单笔订单均价滴滴中国出行收入(亿元)滴滴中国出行订单量(亿单)单笔订单均价(元)车辆数量网约车数量(万辆)出租车数量(万辆)总计(万辆)单车日均订单数量所有网约车年度订单(亿单)每辆网约车日均订单(单)8网约车与出租车年度订单收入(亿元)计算公式车辆数量×单车日均订单数量×365×单笔订单均价=市场总订单收入测算假设1出租车数量较稳定，假设2024年上半年仍为136万辆测算假设2将每辆网约车的日均订单数量大致作为每辆出租车的日均订单量测算假设3将滴滴中国出行单笔订单均价视为网约车和出租车的单笔订单均价参考滴滴，网约车的主要营业成本为司机成本。根据滴滴招股书，滴滴的营业成本主要与出行平台产生的交易相关，成本构成包括司机收入、补贴费用支付手续费、折旧维修等。结合滴滴官方公布的2020年《滴滴网约车关于“抽成”的说明》,滴滴支付给司机的费用占网约车收入的比例为79.1%,人工成本占比较高。网约车司机数量增速放缓，目前已超过700万人。根据交通运输部，2020年-2024年上半年，我国网约车司机的数量由289万人大幅增至703万人，增速呈现放缓趋势。图5:2020年滴滴营收中网约车司机收入占比高达图5:2020年滴滴营收中网约车司机收入占比高达发放驾驶员证数量(万本)一同比35%30%25%20%■经营成本、支付手续费、代垫费用79.10%00%020202021202220232024.01-06数据来源：滴滴出行公众号，国泰君安证券研究数据来源：交通运输部，国泰君安证券研究3.Robotaxi已在部分地区运营，加快商业化落地团联合推出中国第一台Robotaxi,并于2019年在广州开启服务。Robotaxi参与者主要包括车企、出行平台公司以及自动驾驶科技公司。图7:Robotaxi涉及车企、自动驾驶科技公司和出行平台三方配合，但后两者界限逐渐模糊出行平台Robotaxi由广汽丰田和小十自动驾驶科技公司兼出行平台广汽丰田运营车辆。根据2024年ApolloDay以及百度2024年一季报的数据，截至2024年4月，萝卜快跑累计向公众提供乘车服务超过600万次，百度自动行业专题研究表2:从参与者看，目前Robotaxi厂商主要为自动驾驶方案第三方提供者为主Robotaxi厂商成立时间合作车企运营城市萝卜快跑2021年(百度2013年布局自动驾驶，2017年推出Apollo)江铃集团新能源、北汽、林肯、红旗、宝马、奇瑞、比亚迪等北京、上海、广州、深圳、重庆、武汉、成都、长沙、合肥、阳泉、嘉兴、福州等小马智行2016年比亚迪、林肯、现代、埃安、丰田等北京、上海、广州、深圳等文远知行2017年广汽、日产、林肯等广州、北京、鄂尔多斯、南京等如祺出行2019年广汽等广州、深圳等元戎启行2019年飞凡、林肯、吉利、东风等深圳、武汉、杭州等AutoX2016年克莱斯勒等深圳、上海、杭州、广州、北京等数据来源：各公司官网、APP及公众号，国泰君安证券研究少量智驾实力较强的车企也有望以不同形式自行开展Robotaxi业务。除了与自动驾驶科技公司和出行平台合作以外，部分智驾实力较强的车企也在自己探索Robotaxi业务，例如小鹏和特斯拉。小鹏在2021年三季报说明会上曾表示会凭借NGP开展Robotaxi业务，2022年11月小鹏G9便取得了广州的智能网联汽车道路测试牌照，且G9采用“零改装”方案，即不对硬件进行改装、直接进行自动驾驶。同时小鹏也与出行平台滴滴开展合作，2023年8月小鹏汽车收购滴滴智能汽车开发资产业务，并和滴滴达成战略合作协议，合作项目包括在滴滴平台运营小鹏车型以及Robotaxi等。此外，2024年4月特斯拉也表明在未来会展示其Robotaxi或Cybercab车型。图8:小鹏G9开展Robotaxi业务数据来源：小鹏汽车公众号小鹏汽車有限公司*(於開曼群島註票模控制的有限公司(股份代號:9868)(1)收購滴滴智能汽車開發業務资産(2)向滴滴發行對價股份(3)與滴滴訂立戰略合作協議(4)須予披露的交易数据来源：小鹏汽车官网3.1.2.目前Robotaxi仅在部分城市的特定区域运行运行区域方面，部分城市已在特定区域开展Robotaxi业务，其中武汉开放区域面积最大。目前北京、上海、广州、深圳、重庆、武汉、成都、长沙、合肥、阳泉、嘉兴、福州等城市均能够体验Robotaxi。在开展Robotaxi的几个主要城市中，北京自动驾驶示范区包括经开区、通州区等区域的600平方公里(北京市总面积16410平方公里);上海2023年累计开放测试区域面积为912平方公里(上海市总面积6340.5平方公里；而武汉的开放面积则高达3000平方公里(武汉市总面积8569.15平方公里)。车速方面，Robotaxi与其他车相比降速不明显。以小马智行为例，小马智行已在北上广深开展Robotaxi业务。小马智行认为降速实际上会提高驾驶风险且会降低效率，因此在不违反道路限速规定的情况下，Robotaxi会根据城市开放区域涉及厂商北京将由经开区拓展至通州区、大兴区、顺义区、朝阳区、昌平区、丰台区，面积约600平方公里，超过800辆车在测试和探索商业化。文远知行、萝卜快跑、小马智行、AutoX等武汉12个行政区，开放面积约3000平方公里，基本实现全域、全时空场景覆盖，2023年底拥有常态化运行自动驾驶车辆491辆。萝卜快跑等上海嘉定、临港、奉贤、洋山港、浦东金桥、浦东世博区域(累计开放测试区域总面积912平方公里),并为774辆车颁发道路测试和示范应用牌照。赛可智能、百度智行、AutoX、小马易行等深圳深圳前海片区、宝安中心区、宝安机场片区、深圳湾及深圳湾口岸、坪山区等部分区域如祺出行、萝卜快跑、元戎启行、小马智行、AutoX等广州南沙、黄埔区、开发区等部分区域如祺出行、文远知行、萝卜快跑等重庆永川区等部分区域萝卜快跑等福州长乐区萝卜快跑等嘉兴乌镇城区萝卜快跑等阳泉阳泉开发区萝卜快跑等成都成都高新区萝卜快跑等合肥包河区萝卜快跑等长沙长沙羊湖站点区域、长沙梅溪湖站点区域萝卜快跑等鄂尔多斯康巴什区文远知行等南京建邺区江心洲文远知行等杭州上城区、余杭区、滨江区、萧山区等AutoX等括：1)在如祺出行APP上选定起点和终点；2)等待系统派车(车辆到达后只停留3-5分钟);3)待车到达后输入手机号后四位确认身份；4)开始乘车环节普通网约车叫车利用APP在“指定区域”内选择起终点利用APP选择起终点，基本全域覆盖等车候车过程相对较长，且车辆到达之后会有“限停”时间，例如萝卜快跑要求3分钟内候车时间相对较短，车辆等待乘客的时间可与司机协商上车手动在后排平板上输入手机号后四位，仅可坐后排，副驾驶不可坐(最多坐3人)口头向司机报手机号后四位，可坐主驾驶外的任意位置(可坐3人以上)乘车后排平板可实时看到行车路线后排一般不会同步乘客行车路线数据来源：萝卜快跑APP,如祺出行APP,国泰君安证券研究行业专题研究数据来源：小马智行数据来源：小马智行Robotaxi主要运营场景为通勤补充工具，但仍需在多个方面进行优化。根据萝卜快跑发布的《无人之境旅途：2022百度自动驾驶出行服务》,有67%的使用者将Robotaxi视为上下班的主要或补充工具，通勤为第一大场景。但如前文所属，Robotaxi与传统网约车之间在乘车环节方面存在差异，这对许多乘客造成了不便。当下主要的问题是上车点数量不够多且接单时间过长，这也是后续Robotaxi需要优化的方向。图12:萝卜快跑Robotaxi的主要场景是通勤数据来源：百度Apollo,国泰君安证券研究图13:Robotaxi目前上车点不足且接单时间长用户期待的优化方向增加修改起终点功能增加修改起终点功能增加预约功能路线规划接单时间新增上车点数据来源：百度Apollo,国泰君安证券研究3.2.Robotaxi运营区域和程度在不断拓展，逐步进入商业化运营国家层面已出具与出租汽车客运有关的自动驾驶文件。2021年我国出台了《汽车驾驶自动化分级》,对不同的自动驾驶级别做出了规定，为自动驾驶在我国的发展打下基础。2023年12月交通运输部发布了《自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)》,该指南所针对的自动驾驶汽车便是《汽车驾驶自动化分级》所定义的“有条件自动驾驶汽车、高度自动驾驶汽车和完全自动驾驶汽车”。同时该指南直接对使用自动驾驶汽车从事出租汽车客运的主体进行规定，例如应用场景、安全保障、运输车辆、人员配备等。被提出要求的项目部分要求内容应用场景使用自动驾驶汽车从事出租汽车客运经营活动的，可在交通状况良好、交通安全可控场景下进行。自动驾驶运输经营者依法办理市场主体登记，经营范围应登记相应经营业务类别；出租汽车客运(网约车)、道路旅客运输应依法投保承运人责任保险；从事出租汽车客运的，应具备相应业务类别的经营许可资质。运输车辆依法取得运营地交通运输主管部门配发的《网络预约出租汽车运输证》或《道路运输证》等。人员配备(安全员)从事出租汽车客运的有条件自动驾驶汽车、高度自动驾驶汽车应随车配备1名安全员；从事出租汽车客运的完全自动驾驶汽车，在确保安全的前提下，经设区市人民政府同意，在指定的区域运营时可使用远程安全员，远程安全员人车比不得低于1:3。安全保障加强自动驾驶汽车动态监控，对车辆运行区域、运行线路、运行状况进行监控管理，及时提醒纠正和处理违法违规行为等。自动驾驶汽车范围有条件自动驾驶汽车、高度自动驾驶汽车和完全自动驾驶汽车数据来源：《自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)》,国泰君安证券研究国家层面也在加快出台车路云等Robotaxi的配套设施政策。我国除了对2023年7月发布的《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(2023版)》,以及2024年1月发布的《关于开展智能网联汽车“车路云一表6:2022年国家出台智能网联车准入试点相关的政策，后续不断出台车联网、车路云等相关配套政策时间政府部门政策名称2020.02国家发改委、工信部、科技部等11个部委《智能汽车创新发展战略》2021.04公安部《道路交通安全法(修订建议稿)》2021.07工业和信息化部、公安部、交通运输部《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范(试行)》2021.08国家市场监督管理总局《汽车驾驶自动化分级》(GB/T40429-2021)2022.11工信部，公安部《关于开展智能网联汽车准入和道路通行试点工作的通知(征求意见稿)》2023.07工信部《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(2023版)》2023.11工信部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》2023.12交通运输部《自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)》2024.01工业和信息化部等5部门《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》2024.01国家数据局等17部门《“数据要素×”三年行动计划(2024—2026年)》支持自动驾驶汽车在特定区域、特定时段进行商业化试运营试点2024.06工信部等4部门公布《进入智能网联汽车准入和上路通行试点联合体基本信息》(确定9个联合体)2024.07工信部等5部门《关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》(确定20个城市)数据来源：各政府单位网站，国泰君安证券研究表7:上海市出台的细则对智能网联汽车在多个方面提出详尽要求被提出要求的项目部分要求内容申请环节道路测试主驾有人的自动驾驶道路测试单车连续里程不少于1000公里；0交通违法行为，0有责交通事故，0人工干预和接管；远程触发安全策略的次数不高于1次/百公里。示范应用无驾驶人的自动驾驶道路测试单车累计里程不少于1500公里，完全覆盖所声明行驶区域道路；3次以上随机载人载货测试；0交通违法行为，0有责交通事故；远程触发安全策略的次数不高于1次/百公里。示范运营示范应用阶段单车累计里程不少于5000公里，完全覆盖所声明行驶区域道路；完成20次以上随机载人示范应用；0交通违法行为，0有责交通事故；远程触发安全策略的次数不高于1次/百公里。安全冗余创新应用企业应建立远程平台：实时交互、视频监控、网络检测、异常检测预警、决策引导、行驶数据汇聚存储风险控制创新应用企业应为车辆购买的交通事故责任强制险和商业保险：商业保险根据车型不低于500万元/1000万元人民币；载人的不低于200万元座位险和人身意外险；载货的与货物价值相当的承运人责任险。行业专题研究GUOTAI行业专题研究GUOTAIJUNANSECURITIES应急响应创新应用车辆应能够接收公安机关交通管理部门应急处置指令并作为最高指令执行。机制保障紧急接管人员应熟悉远程监控平台操作系统并经过不少于50小时专业知识、现场操作和应急处置培训。数据来源：《上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定实施细则》,国泰君安证券研究表8:武汉市2022年出台的细则对车辆测试、示范应用和商业化进行了详细规定被提出要求的项目部分要求内容道路测试申请应安装监控装置，并接入第三方数据监控平台；监控平台数据包含不限于：车辆标识(车架号或临时行驶车号牌信息等);车辆控制模式；车辆实时位置；车辆速度、加速度、行驶方向、刹车、里程等。示范应用申请应以自动驾驶模式在拟申请示范应用的路段和区域进行过合计不少于240小时或1000公里的道路测试，在测试期间无交通违法行为且未发生道路测试车辆方承担责任的交通事故。商业化试点申请应在全国范围内累计获得20张以上的道路测试或示范应用牌照，累计完成20万公里的道路测试和10万公里的示范应用，其中申请载人商业化试点的主体应累计开展载人示范应用1万人次以上。应以自动驾驶模式在拟申请商业化试点的路段和区域进行过合计不少于360小时或1500公里的示范应用，在示范应用期间无交通违法行为且未发生道路测试车辆方承担责任的交通事故。数据来源：《武汉市智能网联汽车道路测试和示范应用管理实施细则(试行)》,国泰君安证券研究表9:地方层面的政策由“细则”升级至更高效力的“条例”地区时间文件名称长沙2018.04《长沙市智能网联汽车道路测试管理实施细则(试行)》绍兴2022.05《绍兴市智能网联车辆道路测试和示范应用管理实施细则(试行)》苏州2022.06《苏州市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则(试行)》武汉2022.06《武汉市智能网联汽车道路测试和示范应用管理实施细则(试行)》成都2022.06《成都市智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范实施细则(试行)》深圳2022.08《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》(中国首部规范智能网联汽车管理的法规)大连2022.10《大连市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则(试行)》上海2023.03《上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定实施细则》杭州2024.05《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》合肥2024.05《合肥市智能网联汽车应用条例(草案征求意见稿)》北京2024.06《北京市自动驾驶汽车条例(征求意见稿)》数据来源：各政府单位网站，国泰君安证券研究图14:目前大部分Robotaxi主驾仍有安全员图15:Robotaxi最终形态为无主驾安全员图14:目前大部分Robotaxi主驾仍有安全员表10:远程驾驶(主驾无安全员)模式下的“测试”定义远程驾驶测试测试车辆驾驶位无人，通过设置远程安全员座位并由远程安全员在远程座位监控、操控测试车辆的智能网联汽车测试，属于道路测试的特殊范畴。远程驾驶示范应用申请主体获得智能网联汽车远程测试资格并满足相应条件后，以驾驶位无人的方式开展的智能网联汽车载人、载货或特种作业的示范应用和商业化试点，属于示范应用的特殊范畴。具体要求远程驾驶测试在开放测试路段或区域以自动驾驶模式累计测试里程不少于30000公里且无发生责任交通事故及失控状况，或指定封闭场地以远程驾驶模式(车内驾驶位无人)单车测试里程不少于1000公里且无失控状况。远程驾驶示范应用在开放测试路段或区域以远程驾驶模式(车内驾驶位无安全员)累计测试里程不少于10000公里，在测试期间无失控状况、无交通违法行为且未发生道路测试车辆方主责的交通事故。远程驾驶测试和示范应用安全员不少于40小时的专业技能培训；不少于50小时的自动驾驶测试车辆远程控制操作。数据来源：《武汉市智能网联汽车道路测试管理实施细则(试行)》,国泰君安证券研究“无主驾安全员”行驶才是最终形态，但需要各示范区与厂商配合。政府和各示范区在进行“主驾有安全员”的Robotaxi试点的基础上正在加快开放“主驾无安全员”的Robotaxi试点测试，例如北京在2021年11月和2022年4月依次开放主驾有安全员的自动驾驶试点和主驾无安全员的示范运营试点。在各示范区政策的支持下，厂商也在加快向“主驾无安全员”的模式演进，例如萝卜快跑、文远知行、小马智行等。表11:少数城市已允许厂商进行“主驾无安全员”模式的Robotaxi业务地区时间事件北京在首钢园内向公众开放上线了纯无人自动驾驶出租车服务。开放主驾无安全员示范运营试点。北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室宣布开放主驾无安全员的出行服务商业化试点。发布了针对不配备驾驶位和方向盘的短途载客类智能网联新产品的规范性文件。武汉重庆开展主驾无安全员的自动驾驶商业化运营。上海发放主驾无安全员的智能网联汽车道路测试牌照。发放主驾无安全员的智能网联汽车示范应用许可。广州向小马智行发放远程载客测试许可。深圳AutoX在深圳坪山区发布全区、全域、全车无人驾驶域。数据来源：北京日报，解放日报，长江日报，永川发布，亦城时报，小马智行，AutoX,国泰君安证券研究厂商时间事件文远知行2023.06取得北京市高级别自动驾驶示范区主驾无安全员即无人化车外远程阶段示范应用许可。百度萝卜快跑2022.07北京宣布开放主驾无安全员的出行服务商业化试点，百度成为首批获许企业。2022.08萝卜快跑在武汉经开区启动主驾无安全员的自动驾驶出行服务。小马智行2022.07北京宣布开放主驾无安全员的出行服务商业化试点，小马智行成为首批获许企业。2023.04获得广州远程载客测试许可。2023.07获得上海浦东新区首批主驾无安全员智能网联汽车道路测试许可数据来源：各公司官网，国泰君安证券研究申请环节适用范围道路测试是指在用于社会机动车辆通行划定路段和区域，对无驾驶人智能网联汽车自动驾驶功能进行测试的活动。示范应用是指在用于社会机动车辆通行的划定路段和区域，对无驾驶人智能网联汽车开展模拟载人、载货等的测试活动。示范运营是指在用于社会机动车辆通行的划定路段和区域，商业化运营是指依法取得道路运输经营资质，利用无驾驶人智能网联汽车从事道路运输经营活动。数据来源：《上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定实施细则》,国泰君安证券研究图16:文远知行Robotaxi需要按照顺序先后在北京获得测试、示范应用和商业化许可2022年10月2023年6月2023年11月Robotaxi可以收费地区时间事件北京开放自动驾驶出行服务商业化试点(主驾有安全员)。北京市高级别自动驾驶示范区宣布开放无人化出行服务商业化试点(主驾无安全员)。小马智行等开启大兴机场自动驾驶接驳的收费服务。武汉重庆开展全无人自动驾驶商业化运营，开启车内无人的自动驾驶付费出行服务。广州如祺出行在广州南沙实现有人驾驶网约车与Robotaxi服务商业化混合运营。深圳允许萝卜快跑在坪山区开展L4级无人驾驶商业化收费运营。允许如祺出行在宝安区内提供收费的自动驾驶出行服务。萝卜快跑可在深圳宝安区开展全无人自动驾驶商业化收费服务。数据来源：北京日报，新京报，湖北日报，重庆日报，小马智行，萝卜快跑，如祺出行，国泰君安证券研究阶段的60平方公里扩展至3.0阶段的600平方公里，由五环以外的地区推表15:北京自动驾驶示范区由最初的五环外推进至三环内核心城区，且开拓大兴机场、北京南站等新场景时间事件以北京经开区为核心，在亦庄启动建设车路云一体化自动驾驶示范区。完成1.0阶段试验环境搭建和2.0阶段小规模部署各项任务，已在北京经开区建成60平方公里示范区。宣布启动自动驾驶示范区3.0阶段，进一步新增周边100平方公里。小马智行开启北京大兴国际机场至北京经开区之间的自动驾驶接驳测试。启动高级别自动驾驶示范区建设4.0阶段任务。示范区为四家企业颁发高速道路载人示范应用通知书，允许在亦庄到北京大兴国际机场航站楼之间开通载人接驳。允许北京经开区往返北京南站之间进行自动驾驶测试，将测试区域由五环扩至三环内核心城区。计划在示范区160平方公里的基础上，将范围由经开区拓展至通州区、大兴区、顺义区、朝阳区、昌小马智行宣布开启大兴机场自动驾驶接驳的收费服务。数据来源：北京亦庄，亦城时报，北京日报，小马智行，国泰君安证券研究图17:Robotaxi可以在大兴机场提供接驳服务图18:Robotaxi开始在北京南站进行测试武汉示范区经历过七次扩容，由经开区拓展至12个行政区，场景新增机场和跨江大桥等。2019年9月武汉示范区揭牌，示范区最初仅在经开区的108公里道路上进行测试。经过四年的发展，2023年8月武汉自动驾驶测试道路进行了七次扩容，并于2023年年底覆盖了武汉12个行政区。新增场景方面，武汉2022年4月发布的《武汉智能网联道路建设规范(总则)》中就对高速公路、隧道、涵洞、环岛等场景提出了要求，2023年8月萝卜快跑则在武汉天河机场开启自动驾驶接驳服务，并于2024年2月实现横跨长江。表16:武汉智能网联测试道路先后经历过七次扩容，覆盖行政区数量增加，应用场景也新时间事件2019.09国家智能网联汽车(武汉)测试示范区揭牌2019.12武汉经开区建成108公里自动驾驶汽车测试道路，后续分三批逐步扩展约321公里的开放测试道路2022.04发布《武汉智能网联道路建设规范(总则)》,对于高速公路、城市快速路以及隧道、涵洞、环岛等道路场景进行要求。2023.01武汉开放第五批智能网联汽车测试道路，344公里里程的道路全部位于武汉经开区。2023.07发布第六批60公里智能网联汽车测试道路，首次将高速路和跨江线路纳入智能网联汽车道路测试范2023.08发布第七批开放的651.35公里测试道路，覆盖面积约500平方公里，2023.08萝卜快跑在武汉天河机场开通接驳服务，实现机场自动驾驶接驳服务。2023年年底全市累计开放测试道路里程已突破3378.73公里(单向里程),覆盖武汉12个行政区，辐射面积约3000平方公里。2024.02武汉实现了智能网联汽车横跨长江的示范运营。数据来源：湖北工信，长江日报，湖北日报，百度Apollo,国泰君安证券研究4.Robotaxi技术方案有望不断优化，推动投入产出改善4.1.短期Robotaxi难算经济账，中期维度投入产出有望持续改善短期与网约车相比，Robotaxi难算经济账，但中期维度投入产出有望持续改善，整体盈利时间表取决于技术迭代速度。与网约车相比，短期看Robotax在司机成本上的成本优势暂时被硬件成本以及安全员、运营人员等所抵消，后续规模效应和硬件成本下降，成本优势会更加凸显；在技术上，目前Robotaxi的L4+级别的无人驾驶方案仍有待进一步完善，随着营运区域不断扩容，订单量有望持续增长。表17:北京、广州、深圳和武汉地区Robotaxi计价比普通网约车贵，上海地区Robotaxi计费规则更便宜地区打车软件常规非休息日起步费里程费时长费远途费深圳萝卜快跑2.25元/公里0.80元/分钟超出8公里1.50元/公里09:00-17:001.95元/公里0.70元/分钟2.25元/公里0.80元/分钟2.00元/公里0.80元/分钟滴滴快车普通时段12.60元1.47元/公里0.45元/分钟超出20-30公里加收0.38元/公里；超出30-40公里加收0.60元/公里；超出40公里以后加收0.70元/公里15.00元2.65元/公里0.52元/分钟15.20元1.96元/公里0.60元/分钟15.00元1.88元/公里0.60元/分钟15.00元1.88元/公里0.50元/分钟15.00元2.65元/公里0.52元/分钟广州萝卜快跑全天3.20元/公里0.00元/分钟滴滴快车普通时段12.70元1.46元/公里0.31元/分钟超出15-25公里加收0.43元/公里；超出25-40公里加收0.50元/公里；超出40公里以后加收0.58元/公里13.20元2.35元/公里0.42元/分钟07:00-10:0013.20元2.27元/公里0.42元/分钟12.80元2.02元/公里0.42元/分钟13.20元2.35元/公里0.42元/分钟武汉萝卜快跑3.50元/公里或2.60元/公里0.20元/分钟超出8-12公里1.50元/公里；超出12公里2.50元/公里07:00-09:002.90元/公里0.40元/分钟09:00-17:002.40元/公里0.20元/分钟2.90元/公里0.40元/分钟2.60元/公里或3.50元/公里0.20元/分钟滴滴快车普通时段10.20元1.61元/公里0.27元/分钟超出10-20公里加收0.27元/公里；超出20公里加收0.58元/公里10.90元2.28元/公里或1.87元/公里0.47元/分钟10.90元1.74元/公里0.42元/分钟10.90元1.74元/公里或2.28元/公里北京萝卜快跑3元/公里0.70元/分钟超出10公里加收0.90元/公里09:00-17:002.70元/公里0.50元/分钟3元/公里0.85元/分钟18元2.70元/公里0.35元/分钟滴滴快车普通时段13.30元1.52元/公里0.35元/分钟超出20-40公里加收0.30元/公里；超出40公里加收1.20元/公里14.70元2.25元/公里或1.95元/公里0.70元/分钟14.50元1.68元/公里17:00-0:00收费0.70元/分钟14.00元14.70元2.35元/公里或2.25元/公里行业专题研究GUOTAI行业专题研究GUOTAIJUNANSECURITIES上海萝卜快跑0:00-07:007.00元1.65元/公里0.20元/分钟超出20公里加收0.50元/公里07:00-09:008.00元2.00元/公里0.30元/分钟09:00-17:0