2022 年山东省职业院校技能大赛高职学生组“机器视觉系统应用”赛项规程

第第页2、3D零件分拣主要流程在原点位置，测试前随机将4个机械零件二维码朝上，方向正反随机放入机械零件的治具内，4个小圆块贴有数字“1”这一面朝上，随机放入小圆块的治具内，4个3D零件随机放入机械零件凹槽内；开始运动到3D相机的拍照位，定位测量出4个3D零件的高度和位置，并按要求进行分拣。3、机械零件平面尺寸测量的主要流程运动到第一个机械零件的拍照位，测量相关尺寸，识别二维码，比较数据，判断机械零件是否合格；运动到第二个机械零件的拍照位，测量相关尺寸，识别二维码，比较数据，判断机械零件是否合格；运动到第三个机械零件的拍照位，测量相关尺寸，识别二维码，比较数据，判断机械零件是否合格；运动到第四个机械零件的拍照位，测量相关尺寸，识别二维码，比较数据，判断机械零件是否合格。4、小圆块的组装流程按要求小圆块组装在机械零件的大圆孔内。测量结果OK的机械零件的大圆孔上组装上绿色小圆块，测量结果NG的机械零件的大圆孔上组装上红色小圆块；要求小圆块居中组装在大圆孔内，小圆块上表面的“1”统一朝向大圆孔的缺口内。5、数据保存与界面显示根据要求保存数据，根据要求进行界面显示。6、回原点运动平台回到原点位置。七、附件附录一、视觉硬件及参数列表工业相机类别编号分辨率帧率FPS曝光模式颜色芯片大小像元尺寸接口2D相机相机A1280x960>90全局黑白>1/3"4.0μmUSB3.02D相机相机B2448x2048>20全局黑白2/3"3.45μmGigE2D相机相机C2592x1944>10滚动彩色1/2.5"2.2μmGigE3D相机3D相机1920x1080x2>10滚动/1/4.9"1.4μmUSB3.0工业镜头类别编号支持分辨率（优于）焦距/倍率最大光圈工作距离支持芯片大小工业镜头12mm镜头500万像素12mmF2.0>100mm2/3”工业镜头25mm镜头500万像素25mmF2.0>200mm2/3”工业镜头35mm镜头500万像素35mmF2.0>200mm2/3”远心镜头远心镜头500万像素0.3XF5.4110m2/3”镜头接圈包括0.5mm、1mm、2mm、5mm、10mm、20mm、40mm一组LED光源类别编号主要参数颜色备注环形光源小号环形光源0m0mmRGB三者可以合并成AOI光源环形光源中号环形光源45度环形，发光面外径120mm，内径80mmG环形光源大号环形光源低角度环形，发光面外径155mm，内径120mmB同轴光源同轴光源发光面积60x60mmRGB背光源背光源发光面积169x145mmW类别外框尺寸mm圆/格间距mm外圆环直径mm内圆环直径类别外框尺寸mm圆/格间距mm外圆环直径mm内圆环直径mm精 度mm标定板A透明\漫射100x1002053±0.0150x50102.51.5±0.0120x20410.6±0.01类别外框尺寸mm方格边长mm方格数量精度mm标定板B透明\漫射180x1201511x7±0.01附录二、相机的接线定义一、USB3.0相机（注意USB3.0通过USB线供电，不要另外插电源，否则会烧相机）二、GigE相机附录三、分辨率及焦距计算公式简单视觉系统的计算，主要包括视场（FOV）、分辨率（Resolution）、工作距离（WD）和景深（DOF）等。分辨率我们通常指的是像素分辨率，（默认选用的镜头分辨率高于相机的分辨率）。因此分辨率就等于视野FOV/相机的像素数。附录四、光源控制的接线说明硬件触发：用户可以通过PLC、相机的输出外部触发信号来控制每一路输出的开关。需要外部触发功能时需将外部触发信号线连接到“REMO”端子上。触发信号高电平时打开，低电平时关闭。软件触发：用户也可用软件实现触发功能，即使用串口对各输出通道进行控制，使各输出通道按照预先的设置打开或关闭其输出。REMO端子引脚号信号名称信号定义1TR1＋1通道触发信号＋2TR1-1通道触发信号－3TR2＋2通道触发信号＋4TR2-2通道触发信号－5TR3＋3通道触发信号＋6TR3-3通道触发信号－7TR4＋4通道触发信号＋8TR4-4通道触发信号－附录五、光源控制器通讯协议硬件规范波特率：9600bps每帧字节数：8字节每帧数据格式1字节1字节1字节3字节2字节特征字指令字通道字数据异或和校验字注:所有通讯字节都采用ASCII码特征字＝$指令字＝1，2，3，4，分别定义为：1：打开对应通道电源2：关闭对应通道电源3：设置对应通道电源参数4：读出对应通道电源参数当指令字为1，2，3时，如控制器接收指令成功，则返回特征字$；如控制器接收指令失败，则返回&。当指令字为4时，如控制器接收指令成功，则返回对应通道的电源设置参数（返回格式跟发送格式相同）；如控制器接收指令失败，则返回&。通道字＝1，2，3，4。分别代表4个通道。数据＝0XX（XX为00～FF内的任一数值），对应通道电源的设置参数，高位在前，低位在后。异或和校验字＝除校验字外的字节（包括：特征字，指令字，通道字和数据）的异或校验和，校验和的高4位ASCII码在前，低4位ASCII码在后。例：将第2通道亮度设为56，则以ASCII码向下写“$320381E”异或校验字运算过程如下：字符串ASCII码ASCII码以十六进制表示44位分别以8421码表示特征字$362400100100指令字3513300110011通道字2503200110010数据0483000110000351330011001185623800111000异或和00011110异或校验字1 E3个功能的30XX（XX=00～FF内的任一数值）即可。以下为几组指令数据关闭2通道：$220381F字符串ASCII码ASCII码以十六进制表示将高半字节和低半字节分别以8421码表示特征字$362400100100指令字2503200110010通道字2503200110010数据048300011000035133001100118563800111000异或和00011111异或校验字1 f2通道：$120381C字符串ASCII码ASCII码以十六进制表示将高半字节和低半字节分别以8421码表示特征字$362400100100指令字1493100110001通道字2503200110010数据048300011000035133001100118563800111000异或和00011100异或校验字1 C读取2通道电源参数：$4200012字符串ASCII码ASCII码以十六进制表示将高半字节和低半字节分别以8421码表示特征字$362400100100附录六、旋转轴的安装及接线说明θ轴如上图所示，共有四根线需要接入控制面板。接线分别为A+A-