2022年单片机课件2

8051单片机的定时/计数器8051单片机有2个16位的定时/计数器：定时器0（T0）和定时器1（T1）。它们都有定时器或事件计数的功能，可用于定时控制、延时、对外部事件计数和检测等场合。T0由2个特殊功能寄存器TH0和TL0构成，T1则由TH1和TL1构成。作计数器时，通过引脚T0（P3.4）和T1（P3.5）对外部脉冲信号计数，当输入脉冲信号从1到0的负跳变时，计数器就自动加1。计数的最高频率一般为振荡频率的1/24。一、定时/计数器的功能

在特殊功能寄存器TMOD中，有一个控制位（C／T），分别用于控制定时/计数器工作在定时器方式还是计数器方式。1.定时功能----计数输入信号是内部时钟脉冲，每个机器周期使技数器的值加1。2.计数功能----计数脉冲来自相应的外部输入引脚，T0为P3.4，T1为P3.5。定时/计数器的核心部件是二进制加1计数器(TH0、TL0或TH1、TL1)。X=M-(要求的定时值)/(12/fosc)②计算定时器的初值；5）对外部脉冲信号计数，当输入脉冲信号从1到0的负跳变时，计数器就自动加1。方式3—双8位方式方式3—双8位方式X＝216-125=10000H-7DHX=28-(1×10-3)/(2×10-6)注意，这里TL1的初值应为00001100B即0CH，而不是60H，因为在方式０时，TL1的高3位是不用的，应都设为0。③采用中断方式：编程时打开全局和局部中断。＝0FF83H式中，M为定时器模值(根据不同工作方式，M可以是213、216或28)④由定时器控制寄存器TCON中的TR1位控制定时器的启动和停止。作计数器时，通过引脚T0（P3.X=216-(1×10-3)/(2×10-6)=65036D0低电平1下降沿二、定时器／计数器的特殊功能寄存器

与定时器／计数器有关的特殊功能寄存器有：1．工作方式控制寄存器TMODT1控制T0控制M0M1C/TGATEM0M1C/TGATED0D1D2D3D4D5D6D7GATE—门控位C/T—计数/定时选择M1M0—工作方式选择2．定时器控制寄存器TCOND7D6D5D4D3D2D1D0TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0中断请求标志触发方式选择启动定时/计数器0低电平1下降沿0停止1启动计数脉冲输入三、定时器／计数器的工作方式

定时器／计数器共有四种工作方式1.方式0—13位方式TF0T0TR0GATEINT01≥1&C/T=1振荡器1/12C/T=0TL0TH08位低5位13位计数器定时器计数器4.方式3—双8位方式仅T0可以工作在方式3—此时T0分成2个独立的计数器—TL0和TH0，前者用原来T0的控制信号（TR0、TF0），后者用原来T1的控制信号（TR1、TF1）。1．计数器初值的计算设计数器的最大计数值为M(根据不同工作方式，M可以是213、216或28)，则计算初值X的公式如下：X=M-要求的计数值四、定时/计数器常数的计算2．定时器初值的计算在定时器模式下，计数器由单片机主脉冲fosc经12分频后计数。因此，定时器定时初值计算公式：X=M-(要求的定时值)/(12/fosc)式中，M为定时器模值(根据不同工作方式，M可以是213、216或28)五、应用举例可编程器件在使用前需要进行初始化：①确定TMOD控制字：编程时将控制字送TMOD；②计算计数器的计数初值:编程时将计数初值送THi、TLi；③开中断（如果使用中断方式）:编程实置位EA、ETi④

TRi位置位控制定时器的启动和停止。①TMOD确定T1控制T0控制XXXX1000M0M1C/TGATEM0M1C/TGATE控制字10H要产生500μs250μs为间隔，交替输出高低电平即可实现。为此，定时间应为250μs。使用6ＭＨz晶振，则一个机器周期为2μs，设待求定时器初值为Ｘ，则：②计算定时器的初值；（216–X）×2×10-6=250×10-6

即216–X=125X＝216-125=10000H-7DH＝0FF83H所以，初值为：

TH1=0FFH，TL1=83H③采用中断方式：编程时打开全局和局部中断。④由定时器控制寄存器TCON中的TR1位控制定时器的启动和停止。TR1＝1，启动；TR1＝0，停止。例2：假设单片机的振荡频率fosc=6MHz，现要求产生1ms的定时，试分别计算定时器T1在方式0、方式1和方式2时的初值。

方式0：最大计数值为M=213，因此定时器的初值应为 X=213-(1×10-3)/(12/(6×10-6)=7692D 其中高8位为TH1的初值，即F0H，低5位为TL1的初值，注意，这里TL1的初值应为00001100B即0CH，而不是60H，因为在方式０时，TL1的高3位是不用的，应都设为0。方式1：最大计数值为M=216，因此定时器的初值应为 X=216-(1×10-3)/(2×10-6)=65036D 此时高8位TH1的初值为FEH，低8位TL1的初值为0CH。方式2：最大计数值为M=28，因此定时器的初值应为