一种研磨机下料装置

摘要附图11、一种研磨机下料装置，其特征在于：包括托举件(1)和上料件(2),所述托举件(1)包括托框(11)和用于夹持透镜的夹持件(13),其中托框(11)水平固定在研磨机体上，且托框(11)的顶面两端均竖直向上固定有滑框(12),且滑框(12)上水平可升降设置有夹持件(13),所述托框(11)的顶面中心正上方竖直设置有上料件(2),所述上料件(2)包括上下两端均开口设置的储料框(21),所述储料框(21)的顶部竖直向上固定有吊臂(22),且储料框(21)的底面两侧均对称设置有两块卡块(24),所述储料框(21)底部一侧的卡块(24)固定在储料框(21)底上，且储料框(21)底部另一侧的卡块(24)通过第三气缸(25)水平可移动设置在储料框(21)底面上。于，所述储料框(21)上的吊臂(22)通过螺栓安装在研磨机体上，且储料框(21)的前端面上贯穿内壁设置有观察窗(23)。于，所述夹持件(13)包括滑块(131)、滑杆架(132)、第一电机(133)和夹框(134),其中滑块(131)滑动安装在所述滑框(12)中，且滑块(131)的一端水平可移动设置有滑杆架(132),所述滑杆架(132)远离滑块(131)的一端面上垂直固定有第一电机(133),且第一电机(133)的输出端安装有用于夹持透镜的夹框(134)。2于，所述滑框(12)的顶部竖直安装有第一气缸(14),且第一气缸(14)的输出端固定在滑块(131)的另一端面上。于，所述滑杆架(132)靠近滑框(12)的竖直端面上垂直固定有导杆，且滑杆架(132)上的导杆水平滑动贯穿滑块(131)于，所述滑块(131)靠近滑杆架(132)的一端面上垂直固定有第二气缸(135),且第二气缸(135)的输出端连接在滑杆架(132)上。且第二电机(15)的输出端水平安装有研磨盘(16)。1技术领域本实用新型涉及透镜研磨设备技术领域，尤其涉及一种研透镜胚料在经过切削及研削，其基本尺寸及表面光洁度已经形成，但是为了满足现有的光学需求，必须进行表面研磨工序，研磨是获得光学表面的最主要的工序，传统的批量透镜研磨主要通过工人将批次透镜放置在夹具上夹持后，在启动研磨但是上述研磨加工批量透镜的方式，需要工人依次将研磨过程需要工人时刻关注透镜表面研磨情况，进行及时的更换透镜，不仅造成人力资源的浪费，同时人工装填速率受到人为因素的影响不一，导致透镜研磨效率降低。本实用新型的目的在于提供一种研磨机下料装置，旨在改善现有研磨加工批量透镜的方式，需要工人依次将研磨好的透镜取下夹具，然后在将待研磨的透镜放置在夹具上夹持，过程需要工人时刻关注透镜表面研磨情况，进行及时的更换透镜，不仅造成人力资源的浪费，同时人工装填速率受到人为因素的2一种研磨机下料装置，包括托举件和上料件，托举件包括托框和用于夹持透镜的夹持件，其中托框水平固定在研磨机体上，且托框的顶面两端均竖直向上固定有滑框，且滑框上水平可升降设置有夹持件，托框的顶面中心正上方竖直设置有上料件，上料件包括上下两端均开口设置的储料框，储料框的顶部竖直向上固定有吊臂，且储料框的底面两侧均对称设置有两块卡块，储料框底部一侧的卡块固定在储料框底上，且储料框底部另一侧的卡块通过第三气缸水平可移动设置在储料框底面进一步的，储料框上的吊臂通过螺栓安装在研磨机体上，且储料框的前端面上贯穿内壁设置有观察窗。进一步的，夹持件包括滑块、滑杆架、第一电机和夹框，其中滑块滑动安装在滑框中，且滑块的一端水平可移动设置有滑杆架，滑杆架远离滑块的一端面上垂直固定有第一电机，且第一电机的输出端安装有用于夹持透镜的夹框。进一步的，滑框的顶部竖直安装有第一气缸，且第一气缸的输出端固定在滑块的另一端面上。且滑杆架上的导杆水平滑动贯穿滑块上的孔片。进一步的，滑块靠近滑杆架的一端面上垂直固定有第二气3进一步的，托框的顶面中心处竖直向下安装有第二电机，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在一次批量避免了造成人力资源的浪费，同时人工装填速率受到人为因素的影响不一，导致透镜研磨效率降低的问题，提高了透镜研磨为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创图1是本实用新型的整体结构示意图；图2是本实用新型的分解结构示意图；图3是本实用新型实施例中上料件的分解结构示意图；图4是本实用新型实施例中托举件的分解结构示意图；图5是本实用新型实施例中夹持件的分解结构示意图。滑块；132、滑杆架；133、第一电机；134、夹框；135、第二21、储料框；22、吊臂；23、观察窗；24、卡块；25、第三气4请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，一种研磨机下料装置，包括托举件1和上料件2,托举件1包括托框11和用于夹持透镜的夹持件13,其中托框11水平固定在研磨机体上，且托框11的顶面两端均竖直向上固定有滑框12,且滑框12上水平可升降设置有夹持件13,托框11的顶面中心正上方竖直设置有上料件2,上料件2包括上下两端均开口设置的储料框21,储料框21的顶部竖直向上固定有吊臂22,且储料框21的底面两侧均对称设置有两块卡块24,储料框21底部一侧的卡块245固定在储料框21底上，且储料框21底部另一侧的卡块24通过第三气缸25水平可移动设置在储料框21底面上，储料框21底部另一侧的卡块24端部固定有推拉板，第三气缸25垂直固定在储料框21竖直端面上，第三气缸25的输出端固定在储料框21底部另一侧卡块24的推拉板上，托框11的顶面中心处竖直向下安装有第二电机15,且第二电机15的输出端水平安装有研磨盘16,使用中将需要批量研磨的透镜依次竖直填充在上料件2的储料框21中进行存储，批量的透镜在重力作用下，在储料框21中向下落，在储料框21底部两块卡块24的夹持下，保持不下落，加工时利用在托举件1中托框11两侧上竖直可升降的夹持件13,上升到储料框21的底端，然后两侧夹持件13配合夹持储料框21底端的透镜，然后储料框21一侧的卡块24在第三气缸25驱动下向外拉动卡块24,透镜被夹持件13夹持在托框11上竖直向下移动一个透镜的身位，同时储料框21中的另一个透镜落入储料框21底部两块卡块24之间，在启动第三气缸25驱动下向内拉动卡块24,夹持下落的另一块透镜，而被夹持件13夹持的透镜向下移动在托框11的研磨盘16上进行研磨，研磨后落入研磨机架上，多块透镜重复上述操作，在一次批量加入储料框21中的透镜研磨后在添加，过程不需要人为更换透镜，避免了造成人力资源的浪费，同时人工装填速率受到人为因素的影响不一，导致透镜研磨效率降低，提高了透镜研磨效6请参阅图3,储料框21上的吊臂22通过螺栓安装在研磨机体上，用于吊装储料框21在研磨机体上，且储料框21的前端面上贯穿内壁设置有观察窗23,用于观察储料框2请参阅图4和图5,夹持件13包括滑块131、滑杆架132、第一电机133和夹框134,其中滑块131滑动安装在滑框12中，且滑块131的一端水平可移动设置有滑杆架132,滑杆架132远离滑块131的一端面上垂直固定有第一电机133,且第一电机133的输出端安装有用于夹持透镜的夹框134,滑框12的顶部竖直安装有第一气缸14,且第一气缸14的输出端固定在滑块131的另一端面上，滑杆架132靠近滑框12的竖直端面上垂直固定有导杆，且滑杆架132上的导杆水平滑动贯穿滑块131上的孔片。滑块131靠近滑杆架132的一端面上垂直固定有第二气缸135,且第二气缸135的输出端连接在滑杆架132上，使用中滑杆架132在第二气缸135的伸缩驱动下在滑块131上移动，完成夹取松开透镜的动作，第一电机135用于驱动夹框134转上料件2的储料框21中进行存储，批量的透镜在重力作用下，在储料框21中向下落，在储料框21底部两块卡块24的夹持下，保持不下落，加工时利用在托举件1中托框11两侧上竖直可升降的夹持件13,上升到储料框21的底端，然后两侧夹持件137配合夹持储料框21底端的透镜，然后储料框21一侧的卡块24在第三气缸25驱动下向外拉动卡块24,透镜被夹持件13夹持在托框11上竖直向下移动一个透镜的身位，同时储料框21中的另一个透镜落入储料框21底部两块