北京现代中级技术培训课件：《底盘系统》

ESC电子稳定性控制SRS安全气囊MDPS电动转向助力系统4WD四驱TPMS轮胎压力监测系统Chassis底盘？系统功能ABS：防抱死系统EBD：电子制动力分配EBA：紧急制动辅助TCS：牵引力控制ESC：电子稳定控制HAC：上坡辅助DBC：下坡制动ROP：防侧翻AVH：车辆自动保持ABS、EBDWSS、VSSWSS磁感应式：故障模式：1个故障→ABS、TCS、ESC不工作，EBD工作，仅ABS故障灯亮起2个故障→所有功能都禁止只保留普通制动功能，ABS，ESC故障灯亮起WSS：轮速传感器VSS:车速传感器WSS霍尔效应应式：故障模式：1个故障→ABS、TCS、ESC不工作，EBD工作，仅ABS故障灯亮起2个故障→所有功能都禁止只保留普通制动功能，ABS，ESC故障灯亮起R挡轮速信号D挡轮速信号车速信号TCS：WSS、发动机扭矩断油延迟点火减小节气门开度制动驱动轮电子差速锁举升车辆D挡拔掉右前WSS插头数据流和故障码-压力传感器30bar以上-2200bar/sec以上-20kphESC：SAS、WSS、YAW、G、压力[传感器连接器][摇摆率的输出特性]横摆率输出横向加速度输出横摆率和横向加速度：-

电源

:6.5~18V-信号输出:CAN接口-

加速度传感器

:-1.5~1.5g-

横摆率传感器

:-75~75°/sec经线横向的逆时针转动顺时针转动SAS：霍尔

IC1霍尔

IC2齿轮

1齿轮

2磁铁

主齿轮更换SAS或者MDPS总成时需要进行SAS校准AMR效应HAC：1.制动灯开关、油门踏板开关、档位开关、G信号

2.空挡控制信号CAN通讯制动主缸压力*HAC状态

空档控制状态

0:无空档控制

1:NC进入

2:NC应用

3:NC完成TCMESCNC进入(AND)

(必须保持2秒)NC释放(OR)脚制动ON&APS=0%D位置1档发动机暖机状态VS=0kph脚制动OFF或APS>0%除了D位置1档

发动机冷却状态VS>0kphUD、OD、35R和管路压力控制电磁阀是常高型。当电磁阀

ON时，相应的离合器和制动器将退出工作。在诊断仪的当前数据流中，OFF时显示

50mA，ON时显示

850mA。●：电磁阀

ON▲：ON(8kph↑)，OFF(6kph↓)F：反馈控制DBC：DBC开关、车速、纵向G信号、WSS、刹车开关、APS条件：1）坡度大于8%2）车速2~35km/h3）

目标速度(8Km/h)ROP：YAW、横向G、WSS、TPS、发动机扭矩ESC系统CAN通讯故障：真空助力器HECU制动增压降压MD-ESC-数据流MD-ESC-数据流离合器开关（MT）：1.HAC功能2.

2013年2月1日之后的RB控制起动（技术通信）功能:显示故障和系统操作状态

警告灯绿色灯亮：按下DBC开关，DBC控制准备就绪。红色灯亮：

-初始检查(3秒)

-在诊断期间

-ESC故障

-DBC继电器故障ESCOFF

警告灯

绿色闪烁：DBC工作ESC

警告灯

EBD

警告灯分类

条件

其他车型

LM,PB…ESC警告灯

正在ESC

控制时

闪烁

←ESC系统故障时

-亮ESCOFF指示灯

ESCOFF开关ON

亮

←ESC系统故障

亮

-ABS

警告灯

转向角传感器

(SAS)MDPSESC

HECU轮速传感器

(WSS)横摆率传感器

(YRS)VSM

(车辆稳定管理)■

系统配置

:ESC+MDPSVSM

输入传感器SAS横摆率传感器WSS×4底盘CANESCVSM制动器发动机扭矩增加控制转向过度控制转向不足控制不对称-μ控制+ESC

控制模块MDPS传感器方向盘MDPS

控制模块VSM

(车辆稳定管理)■

系统配置

:ESC+MDPSVSM控制转向过度控制

:电机辅助转向方向转向方向转向不足控制

:转向力减少

转向方向低-μ高-μ不对称

μ控制

:电机辅助系统输入/输出信号ESCCMESC工作灯警告灯电磁阀(12个)电动泵轮速传感器(4个)转向角传感器横摆率&横向加速度传感器主缸压力传感器制动开关诊断仪通信ECM/TCM/4WD通信ESCOFF开关ESS指示灯继电器底盘CAN底盘CANESC常见故障ABS故障灯亮1个WSS故障或线路接触不良；ABS控制单元搭铁不良（HD）；

EBD故障灯亮2个及2个以上WSS故障或线路接触不良；无刹车一路刹车系统失效（YF）；偶尔无刹车真空助力器故障导致第一脚无刹车（刹车沉重）

XD行车中车辆自动制动刹车总泵推杆自由间隙过小（HD、RB）系统漏油泵体，管路分泵偏磨滑销密封盖儿破裂进水锈蚀或滑销弯曲ESC故障灯亮横摆率传感器故障（LM）LM（TRW-天合）-系统结构

(高配)-实际没有接收器压力传感器

(4

个)警告灯启动器

(2

个)系统方块图显示器接收器启动器

(前)启动器

(后)K-通信线前左压力传感器前右压力传感器后左压力传感器后右压力传感器B+IGN1轮胎压力低TPMS前左前右后左后右RF信号LF信号电源

搭铁信号电源搭铁信号车速

(来自仪表盘)轮速

(来自

ESC):无线通信:线路通信部件

–轮胎压力传感器-接收

LF信号

-测量轮胎内的P，T，V

输出RF信号P:压力

T:温度

V:传感器电池电压Systemlayout(TRW-Low

line)系统概况（TRW-低配）Receiver接收器Pressuresensor(4EA)WarninglampsSystemDiagramReceiverEMSVSSCANCANRFSignal(433MHz)B+IGN1Warninglamp睡眠模式

IG-ON或IG-OFF转换

正常模式

故障模式T＞110℃或两次测量压力相差3psi传感器停止测量，不工作电脑休眠传感器每4s监测一次信息，每16s发送一次信息传感器必须由启动器唤醒注册和定位同时进行传感器每4s监测一次信息，每4s发送一次信息TRW-高配TRW-低配睡眠模式

IG-ON或IG-OFF转换

正常模式

故障模式T＞110℃或两次测量压力相差3psi传感器正常工作电脑休眠传感器每20s监测一次信息，每200s发送一次信息传感器每4s监测一次信息，每4s发送一次信息YF-TPMS-CONTINENTAL（大陆）CAN接收器TPMS传感器

(4个)警告灯编号模式系统灯状态备注1初始模式不工作TPMS警告灯闪烁-传感器

ID未注册-A/S部件模式2测试模式正常TPMS警告灯

ON-EOLTPMS工作测试3正常模式正常--注册传感器

ID

正常工作状态*EOL:

下线接收器

(TPMSECM)TPMS接收器有三种模式，其描述如下表。接收器更换后准备诊断车辆软件管理维修数据处理设置传感器状态TPMS模式配置注册传感器故障代码搜索网络升级维修手册案例分析DTC指南当前数据流驱动测试行驶记录示波器模拟测试ECU升级无DTC数据处理选装件处理检查/测试车辆软件管理ID注册ECU升级系统识别轮速ID写入VIN写入车辆名称ID注册系统识别轮速传感器ID写入VIN写入车辆名称写入知识反馈DTCC.初始

正常B“MD”输入D.ID输入WE(车轮电子)传感器123456ABCDE传感器

ID配有阀门的壳（使用阀门作为天线）CPU压力传感器温度传感器加速传感器LF检测器RF发射器蓄电池点火开关

OFFWE传感器为驻车模式19分钟点火开关ON运行模式点火开关

ON运行模式后点火开关

OFF驻车管理模式ECU状态变更uC/μC：Microcontroller微控制器IRX：IntegratedMicrowaveReceiver集成天线接收器TPMS(DM)-高配

TirePressureMonitoringSystem-Continental

DM

(EURO)AN

(北美洲)AN

(北美洲

-ECO)轮速传感器信号轮前

:52后

:52前:52后:52前:52后:52产品编号95800-2W10095800-4Z00095800-4Z000变量代码DM_EU1AN_NA1AN_NA2频率433.92MHz315MHZ315MHZ系统标准高压线型(未配备启动器)低压线型低压线型自动定位使用未使用未使用自动识别使用使用使用RCP推荐冷压力228kpa(33Psi)228kpa(33Psi)240kpa(35Psi)警告OnPEU×80%+11kpaPUS×75%+7kpa=178kpa(25.75Psi)PUS×75%+6kpa=186kpa(27.25Psi)警告OffPEU–16.48kpaPUS-14kpa=214kpa(31Psi)PUS–13kpa=227kpa(33Psi)规格变量代码必须使用GDS输入进去在高压线系统，应该执行自动定位在欧洲,警告标准应该根据温度有所不同US法规/EU法规警报设置标准

(红线)警报设置临界值

PUS低于25%

(PUS=轮胎温度独立值)警报设置临界值PEU

低于

20%

(PEU=取决于轮胎温度的值)USEUPEUPUSPUS压力轮胎压力轮胎变热警报设置水平轮胎设置区域车辆行驶车辆驻车时间压力轮胎压力警报设置水平轮胎设置区域车辆行驶车辆驻车时间系统配置

(EU–高配置型)TPMSECU(接收器)轮胎位置警告灯TPMS组件:1接收器,2个警告灯,4个轮胎压力传感器在仪表盘上轮胎压力传感器

(4EA)=WE传感器

(WheelElectronicsSensor)EMS(用于车辆速度)ESC(ABS)(用于车轮脉冲信号)

CANRF放入乘客侧面的碰撞板警告灯空气压力低WE传感器测量压力,温度,加速度,

传感器蓄电池电压输出RF信号数据<形状

><定位

>No模式描述传输间隔1MP

(驻车模式)保持无移动状态15min驻车与维修部件模式.13小时(意味着几乎没有)2MFB

(第一块模式)在MP,如果传感器检测到超过

4g的变化,MFB被激活这个模式只能保持大约10min自动识别/定位模式16秒3MD

(驾驶模式)在MFB模式,保持移动状态

(>4g)10min,

进入MD模式64秒4MI

(临时模式)在MD或MFB,检测到没有移动

(<3g),立刻进入MI准备模式无(准备模式)依照如下表格描述TPMSWE传感器有四个模块。WE传感器模式实例第一个

MPMFB:如果加速度值超过

4g,就会转变为

MFB。MFB

MD:如果行驶大约10分钟,就会转变为

MD。第一个

MI:如果在

MD模式没有移动,就会立刻进入MI模式。第二个

MP:如果大约15分钟没有接收新的输入,就会转变为

MP模式。第二个

MD:如果停止然后重新启动,就会恢复为

MD模式。第二个

MI:如果

MI模式持续15分钟或更长,就会转变为

MP模式。①②③④⑥⑤大约时间接收器

(TPMSECU)接收来自传感器的RF数据能使用软件演算法找到轮胎位置自动识别

/

自动定位控制警告灯

(CANmsg)暗电流

:最大值

0.5mA

与旧系统比较,它的值已被减半.(但是它没有驻车监管)<定位

><形状

>μC关闭IRX关闭自动定位

–原理

每个车轮的轮速都不同,因为不同轴上轮胎的滑动不同。进一步影响

(轮胎变化,压力差,…)因此,四个轮胎之间的相关不是固定的。(=松散的机械连接)但是TPMS传感器与个别轮胎之前存在固定相关

(=固定机械连接)N在每个‘N’位置

(这个可能会改变),RF信号会被发送，

然后在同一个时间TPMSECU接受4个轮胎脉冲值

。14105106108107Wheel

Pulse

Sensor12486101210435791113112110114109111113FLFRRRRL自动定位

–LSE:仅

FL情况Fig1.SEWFig2.Fig3.时间对于剩下的3个轮胎,自动定位会以同样的方式执行。(总共形成16个表格)TPMSECU每隔16秒为一个ID积累4个车轮脉冲数据。(最少10次,

最多40次)-形成4个表格

-轮速传感器车轮脉冲计数值FLFRRRRL

2

1>

标准ID1is分配到

1位置

(FL)

1:最小的标准偏差

2:第二个小的标准偏差自动定位

–实例:仅FL情况ID1:1stRF传输ID1:3thRF传输ID1:2ndRF传输当相位

(角)传输中CUMUATED频率分布曲线相位

(角)数据常见故障1.胎压传感器损坏导致胎压报警灯点亮2.信号干扰胎压传感器注册困难当车辆在电缆线或无线电发送装置附近行驶时，如警察局、政府、广播站、部队驻地、机场或发射塔等，TPMS警告灯会亮。这些会干扰TPMS的正常工作。解决方案：手动注册，排除干扰源CABBPTDABFISSISFSABSPT主气囊时钟弹簧前碰撞传感器侧气囊侧面碰撞传感器安全带拉紧器安全矛拉紧器帘式气囊ACU主要功能

-检测碰撞。-激活前安全气囊、窗帘式安全气囊和安全带拉紧器。-检测安全气囊安全系统。-通过故障警告灯告知驾驶员系统的准备状态和故障状态。-经由系列诊断通信接口(HI-DSSCAN)提高维修能力。DC/DC变压器系统监测长存式存储器X/Y轴加速度传感器警戒/安全电路前和侧面安全气囊的点火电路安全带和扣环拉紧器点火电路备用电源和自动工作时间

主气囊电阻：2

0.3OHMS点火电流：1.2Afor2ms.不点火电流：单一脉冲

0.4Afor10sec周期测试电流：100mA气体发生器

(减压式：单级气体发生器，高级：双级气体发生器)安装板

(反馈板)总成盖

(装饰盖)“H”-

撕裂型气囊：60L

，时钟弹簧：副气囊侧气囊CAB帘式气囊SPT安全带拉紧器FIS、SIS（TRW-RASII）

压力传感器IPSPAB开关PAD开关状态端子#3和#4之间的电阻激活1010ohm±10%不激活330ohm±10%点火控制：127mm—30ms原则V-sensor_3Malgorithm1ms±5%正面碰撞运算：侧面碰撞运算：E-side_2Malgorithm周期性检测系统是否正常碰撞演算碰撞级别碰撞输出BPTorXABorBPT+XAB确定起爆对象当发生碰撞事故时，输出碰撞信号。当发生碰撞事故时，在碰撞开始

100ms(±10%)时间内启动碰撞输出电路，向三极管基极供应信号电流，从BCM/ETACS供应的5V信号电压电路搭铁约200ms（

±10%）时间，向BCM/ETACS输出碰撞信号，用于车门锁自动开锁。常见故障1.故障灯亮起，气囊电阻异常一般是由插接器接触不良引起，也有确实因为气囊内部电阻原因引起。可用等效电阻法进行判断。2.事故车更换新ACU编码不成功当旧的气囊系统存在故障码未消除时会导致新ACU编码失败，要用旧电脑或者相同型号的电脑（根据车型及气囊配置）读取并消除故障码才能实现正常编码。液压助力转向系统四轮定位与车轮回位方向盘处于中间位置向右转向时STEERINGG/BOXEPSECUECPS4.检测故障电流

>1.28A电磁阀断路

3)I目标电流

–

检测电流I>0.2VIG〉13V5.故障时措施电磁阀电流

:0AECPSECU

IG电源

接地

车速

TPS

输入

控制压力控制阀(PCV)故障诊断

输出

EPSECU48361275Solenoid

自诊断

空76543218

接地

电源

车速

TPS①电流控制方式②频率

–333Hz③PWM控制方式④车速越快，电流越低

高速:

SCV减少电流驻车:SCV最大电流项目故障判断故障码电压过高17V以上的IG

电源维持1秒以上C1101电压过低8V以下的IG电源维持1秒以上C1102

车速传感器TPS>30%以上，车速

0kph

-1分钟C1212ECU异常EEPROM读/写不良PWM控制不良C1604检测电流检测电流>1.28A电磁阀断路目标电流-检测电流>0.2AVIG>13VC2230RB

MDPS控制模块扭矩传感器减速齿轮

(塑料涡轮)电机扭矩传感器CAN通信信号

PCM车速发动机转速CAN仪表盘MDPSCM警告灯控制

失效保护:C1617(CAN通信内发动机转速无效)电机被控制在

254kph,继电器ON,警告灯

ON失效保护:C1622(CAN通信内车速无效)电机被控制在

254kph,继电器ON,警告灯

ON失效保护:C1611(与EMSCAN通信故障

)电机被控制在

254kph,继电器

ON,警告灯

ON失效保护:C1616(CAN总线

off)电机被控制在

254kph,继电器

ON,警告灯

ON

扭矩传感器

无触点式[线性霍尔]主副信号相位相同项目规格电流消耗

最大

20mAT1-T2<0.25VT1&T2

输出电压角度电源和警告灯

MDPS警告灯

IGON,发动机停止:保持

ON发动机起动:正常条件下发动机起动2秒后关闭I/P接线盒发动机室接线盒

组合保险丝失效保护:C1101(蓄电池电压过量)电机

Off,继电器

ON,警告灯亮失效保护:C1102(蓄电池电压不足)电机

Off,继电器ON,警告灯亮电机

电刷式DC电机(与无电刷式相比)

-

控制逻辑简单

-

电刷工作时发出噪音

-限制转速和输出电压

最大电流:65A换向器电刷永久磁铁电枢(线圈)永久磁铁转子电刷换向器失效保护:C2412,C2413,C2414,C2415电机

Off,继电器

Off,警告灯

ONMDPS控制模块系统供应商:MANDO

控制模块内装有检测温度的热敏电阻

MDPS控制模块

失效保护:C1604(ECU硬件故障)电机Off,继电器Off,警告灯亮

(热敏电阻故障除外)失效保护:C1704(失效保护继电器故障)电机

Off,继电器

Off,警告灯亮失效保护:C1109(点火开关电路断路)电机

ON,继电器

Off,警告灯亮与诊断仪通信

失效保护:C1603(过热保护)电机

ON,继电器

ON,警告灯

Off当前数据流选择显示全部列表项目列表重置最小、最大选择显示记录停止传感器名称蓄电池电压扭矩传感器目标电机电流车速发动机转速测量电机电流数值单位分组SAS：光电式位置：方向盘内部计算转向量及方向3个输入信心(ST1、ST2、STN)STN侦测方向盤正中央的位置

ST1ST2[转向传感器输出,ST1/ST2]ST1STN[转向传感器输出,ST1/STN][当传感器断路时][当传感器断路时的数值]波形及断路故障：YFPCM(ECM)车速BLAC电机

(120A)扭矩和转角传感器MDPS控制模块发动机转速CANMDPS[扭矩传感器

+绝对转角传感器

]系统对比类别低动力型

1(1,100cc~1,500cc)低动力型

2(1,500cc~2,000cc)高动力型(2,000cc~3,000cc)车型TB,MC,PA,PBHD,FDYF2.4GDiLM动力

(最大)50Nm61Nm85Nm83.4Nm电机DCBLAC(78A)BLAC(130A)BLAC(120A)扭矩传感器触点式:TB,MC无触点式:PA,PB,MC光电型无触点式转角传感器-ECU分离式集成式分离式生产商MANDOMOBIS(TRW)MOBISMANDO输入和输出MDPSCM电机辅助控制电源,搭铁扭矩和转角传感器IGNON车速,

发动机转速TCMECM警告灯控制

(仪表盘)CAN

MDPS基本控制策略

复位控制：转弯结束后，安全控制方向盘的复位

车速感应型辅助控制：EPS

功能

阻尼控制：安全控制复位的方向盘速度左转向←驾驶员转向扭矩→右转向-8-6-4-20246805101520253035车速增加辅助扭矩警告灯MDPS警告灯IGON,发动机停止:保持

ON

系统故障:保持

ON

发动机起动

:1

秒后熄灭

正常条件下发动机起动后类别DTC原因失效保护警告灯电源C1101电压过高电机辅助操作

OFFONC1102电压过低C1109点火开关电源电压异常扭矩传感器C1290输出信号异常电机辅助操作

OFFC1112传感器电源故障转角传感器C1259输出信号异常电机辅助操作

ONC1261未校准ECUC1603热保护低电流辅助操作OFFC1604ECU

故障

(严重/轻微)

电机辅助操作OFF或

ONON/OFFC1702变量编码错误电机辅助操作ON(默认模式)OFFC1704失效保护继电器故障电机辅助操作

ONONCANC1611通信延迟电机辅助操作

ON

(车速默认为

70kph)C1616不能通信C1622车速信号错误电机C2401位置传感器故障电机辅助操作OFF或

ONC2412电机电路短路/断路电机辅助操作OFFC2413电机电流异常常见故障1.转向异响传动部件或者转向机本身问题：例如万向节（悦动）,助力液流经阀芯节流产生的噪音（悦动）。2.转向沉重车轮定位不准导致的转向沉重；助力泵泵压能力降低导致的转向沉重；3.YF转向沉重、犯卡排除法：拔掉MDPS电源插头试车判定是机械还是电路故障系统比较制造商BorgWarner(美国)JTEKT(日本)WiaMagna传动系(韩国)系统名称ITM(交互式扭矩管理)ITCC(智能扭矩控制偶合器)DEHA(直接电控液压执行器)应用车型Tucsan(JM)/SMTucsonix(LM,2010)/ENTucsonix(LM,2011~)/DM操作方法电磁线圈(EMC:电磁线圈)电磁线圈

(EMC:电磁线圈)电控液压电机类型操作模式自动/4WD锁止自动/4WD锁止自动/4WD锁止重量大约8.0kg9.125kg8.2kg检查ECU/电磁线圈/球坡道/湿式摩擦材料

ECU/电磁线圈/球坡道/湿式摩擦材料

ECU/电机/液压泵

/

活塞/湿式摩擦材料输入传感器轮速传感器APS、

SAS轮速传感器

APS轮速传感器

APS、SAS外观[偶合器][控制模块]–位于驾驶席侧面(左)防火板部件位置[压力传感器]4WD系统输入和输出PWM∝TPS增长率、前后轴轮速差、车轮滑转率PWM反比于车速、方向盘转角前轮速度=(左前轮速度+右前轮速度)/2后轮速度=(左后轮速度+右后轮速度)/2EMC操作电磁线圈轴主离合器后壳体前壳体球主凸轮控制离合器控制凸轮衔铁ECU零电流主离合器轴

(后车轮)控制离合器衔铁电磁线圈主凸轮控制凸轮电流输出扭矩磁通量输入控制凸轮主凸轮ECU4WD锁止模式[4WD锁止开关][4WD锁止开关灯][4WD故障灯]模式扭矩分布备注自动0:100~50:50-4WD锁止50:50(固定)40kph以下`输入故障叙述检诊代码检诊灯清除方式TPS失去信号超出范围P1726闪烁故障排除1秒后，作动P码清除代码。故障叙述CANBus发生故障码。失去信号超过1秒，故障码储存于内存。ECU作动TPS=0，ITMCM停止送出电流至离合器线圈转向_1失去信号超出范围P1717闪烁故障排除1秒后，作动P码清除代码。转向_2失去信号超出范围P1718闪烁故障排除1秒后，作动P码清除代码。转向-C失去信号超出范围P1719闪烁故障排除1秒后，作动P码清除代码。故障叙述信号超出范围：电压>=4.5vdc超过1秒ECU防护作动方向盘传感器输入=0。ITMCM停止送出电流至离合器线圈FLSS失去信号P1750(C1201)闪烁在点火循环重新设定后故障清除。P码储存，需由K线路工具清除。FRSSP1751(C1201)RLSSP1752(C1201)RRSSP1753(C1201)故障叙述各别轮速侦测到速度差30kph且超过30秒的话，故障码将被设定，而点火循环重新设定。ECU防护作动速度传感器故障使得ITM关闭。ITM将无输出。JM输入故障叙述检诊代码检诊灯清除方式C.A.NECM-ITMCM传输线路或ECM端失效P1764闪烁故障排除后，作动P码清除代码故障叙述失去TPS后续信号，变速箱型式。ECU防护作动ITMCM停止送出电流至离合器线圈。C.A.NTCSCM-ITMCMCAN线路或者ECU端失效P1765闪烁移除故障后，作动P码清除代码故障叙述失去车轮速度后续信号超过1秒，故障成立。ECU防护作动速度传感器故障将关闭ITM。ITM将没有输出。EMC电源断路/短路P1728闪烁与速度传感器故障相同搭铁P1729闪烁故障叙述连续发生25次ECU防护作动EMC故障将会关闭ITM。ITMCM停止送出电流至离合器线圈JMDTC项目判定条件失效保护P0605

EEPROM故障如果

EEPROM数据不能读取或写入3次2WDP1755

EMC电流过大线圈电流≥6A

持续

0.1秒以上扭矩=0Nm

(EMC电源off)P1756

EMC内部故障无过电流故障例1：PWM占空比≥90%，线圈电流≤0.1A持续2秒以上例2：PWM占空比≤10%，线圈电流≥3.0A持续2秒以上扭矩

=0Nm

(EMC电源

off)

P1757

EMCPWMOutofRange例

1-EMCOFF信号输出EMC电压≥

9V

持续

1秒以上例2-EMCON信号输出

EMC电压≤2V

持续

1秒以上扭矩

=0Nm

(EMC电源

off)

U0100加速踏板位置信号故障例

1–APS信号异常持续0.5秒以上例2–APS信号缺失持续0.5秒以上

APS=0%自动模式

0Nm锁止模式

100Nm

U0121(ABS)U0122(ESC)轮速信号故障例1–轮速信号异常(511kph)持续0.5以上

例2–轮速信号缺失持续0.5秒以上扭矩=0Nm

(EMC电源off)

U0001CAN

通信总线Off

CAN

通信故障扭矩=0Nm

(EMC电源off)

LMDM-4轮驱动

(WIAMAGNA)Ω

输入电压:5V

输出电压

:0.5~4.5V输入V–信号

(1-2)输入V

–搭铁(1-3)信号

–搭铁(2-3)电阻(㏀)1.7~2.82.8~4.11.9~2.8压力传感器维修数据发动机转速选择性显示全部列表图表项目列表重置最小、最大记录停止分组车速节气门位置点火开关电压蓄电池电压行驶扭矩离合器占空比热值(ITCC)轮速传感器-前右轮速传感器-前左轮速传感器-后右轮速传感器-后左方向盘转角速度传感器(仅ESP)警告灯压力传感器当前数据流传感器名称数值单位项目DTC条件应急措施警告灯4WD偶合器故障(17个)电机(5个)P1820电机电路电流过大禁止4WD控制

○P1821电机电路电源电压过大○P1822电机功率输出○P1823电机电路电压低○P1824电机电路过热○压力传感器电路(4个)P1825压力传感器电源电压过高

禁止4WD控制○P1826压力传感器电源电压低○P1827压力传感器连接蓄电池信号线路短路或断路○P1828压力传感器信号线路搭铁短路○故障代码表项目DTC条件应急措施警告灯4WD偶合器故障(17个)扭矩控制异常(2个)P1829偶合器扭矩大于目标扭矩禁止4WD控制○P1830偶合器扭矩小于目标扭矩○系统过热(4个)P1831离合器过热警告警告、DTCXP1832离合器过热停止禁止4WD控制○P1833执行器过热警告警告、DTCXP1834执行器过热停止禁止4WD控制○其它(2个)P1835压力传感器偏差过大执行放气程序XP1836放气过程异常禁止4WD控制X故障代码表项目DTC条件应急措施警告灯CAN通信输入/输出异常(7个)CAN总线OFFU0001CAN通信故障禁止4WD控制

○EMS信号U0100EMS信号不接收--输入信号

:EMS1,4○-输入信号

:EMS5XABS信号U0121ABS(防抱死制动系统)信号不接收禁止4WD控制○TCS信号U0122TCS(牵引力控制系统)信号不接收--输入信号

:TCS1/4X-输入信号

:TCS5○ESP信号U1121ESC(电子稳定控制)信号不接收禁止4WD控制XSAS信号U0126SAS(方向盘转角速度传感器)信号不接收XTCU信号U0101TCU(变速器控制模块)信号不接收X其它(1个)变量编码故障P1837不能识别车辆变化禁止4WD控制○故障代码表1.ECU+Coupling：无操作2.ECU：读取和写入3.Coupling：重置系统配置仪表盘EPB开关:双触点结构执行器

(包括EPBECU)DIHDruminhat驻车拉线输入和输出

仪表盘

(CAN通信)EPB执行器EPBECU输入输出自诊断(CAN通信)电源

/搭铁EPB/AVH开关CAN通信－

ESC－仪表盘－EMS－TCM拉力传感器EPB位置EPBECU和执行器驻车拉线

(左,

右)系统结构拉力力传感器驻车拉线螺母螺杆DC电机ECU齿轮箱驻车拉线工作时电机齿轮带动螺杆，螺杆再带动螺母，进行制动或释放。拉力传感器磁铁霍尔

IC第1弹簧第2弹簧项目规格初始电压1.0V+/-0.3V温度-40~+85℃额定电压4.9~5.1V灵敏度(在30Kgf~160Kgf)最小

0.0125V/Kgf磁滞10%耐久性300,000周期平整路面：0-8%--制动力：60kgf坡度：9-20%--制动力：90kgf坡度＞20%--制动力：120kgf三阶段EPB开关分类拉起开关工作EPB应用按下EPB释放分类按一次开关工作AVH工作按一次AVH解除警告灯和指示灯EPBAUTOHOLDAUTOHOLDAUTOHOLD就绪工作中故障EPB仪表盘信息EPB为制动块更换模式释放EPB

EPB已自动应用踩下制动踏板

解除AUTOHOLDAVH转EPB失败提示脚制动AVH成功转EPBDAR释放EPB通过诊断仪激活更换模式时IG-ONAPSD/NBPT-ONSlope--torqueEPB功能编号功能说明备注1开关应用(车辆静止状态)拉起EPB开关时，应用EPB驻车制动力IG-ON或IG-OFF60s内2开关释放(车辆静止状态)按下EPB开关时，释放

EPB驻车制动力IG-ON或IG-OFF60s内3减少夹紧力如果倾斜度为8%或以下，EPB减少夹紧力三阶段4电控减速行驶时，通过EPB开关，ESC进行紧急制动ESC链接激活5后轮防抱死行驶时，通过EPB开关紧急制动时，防甩尾控制ESC故障，WSS信号正常6动态停止检测行驶时，如果WSS故障，逐渐增大EPB制动力进行动态制动当WSS故障时7自动应用EPB(自动应用)当车辆停止和点火开关OFF时，EP