土方机械 碰撞警告和避免 第1部分：要求 编制说明

1一、工作简况1任务来源本项目是根据中国国家标准化管理委员会“国标委发〔2023〕58号”文件下达的《关于下达2023年第三批推荐性国家标准计划及相关标准外文版计划的通知》的计划编号“20231272-T-604”和项目名称“土方机械碰撞警告和避免第1部分：通用要求”进行制定，主要起草单位：天津工程机械研究院有限公司。计划应完成时间2025年。2主要工作过程起草（草案、调研）阶段：计划下达后，标委会组织起草单位成立了“土方机械碰撞系列”工作组，确定工作方案，提出进度安排。起草工作组在收集国内外有关资料和行业调研基础上，结合我国土方机械产品的现状与发展趋势，并按GB/T1.1—2020和GB/T1.2—2020的标准编制要求，编制了《土方机械碰撞警告和避免第1部分：通用要求》草案，并组织专家对标准草案中的主要内容进行了研讨及修改，最终于2024年6月11日形成了征求意见稿及其编制说明。经组长审核后报至全国土方机械标准化技术委员会秘书处。此阶段工作中，工作组根据实际工作分工对本标准牵头单位进行了调整，考虑到三一重机有限公司在标准起草过程中做出了更大的贡献，将牵头单位调整为“三一重机有限公司”。二、标准编制原则和主要内容1标准编制原则标准在制定工作中遵循“面向市场、服务产业、自主制定、适时推出、及时制定、不断完善”的原则，标准制定与技术创新、试验验证、产业推进、应用推广相结合，统筹推进。本文件在结构编写和内容编排等方面依据GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》和GB/T1.2-2020《标准化工作导则第2部分：以ISO/IEC标准化文件为基础的标准化文件起草规则》的规定，在确定本文件主要技术性能指标时，综合考虑生产企业的能力和用户的利益，寻求最大的经济、社会效益，充分体现了本文件在技术上的先进性和合理性。2标准主要内容本文件提供了物体检测、司机警告、防撞的自动干预控制和试验步骤的一般要求。它旨在与其他部件一起使用，包括碰撞警告和防撞系统的要求，以及确定风险区域和风险等级。ISO21815系列的用例部分定义了特定类型机器的具体要求和定义。本文件涵盖了通过减速或运动抑制防撞：不包括通过自动操纵（例如转向）远离预期物体来防撞。本文件中描述的系统仅用于协助司机操作机器。安全操作机器的责任仍由机器司机承担。本文件不适用于发布日期之前安装在机器上的碰撞警告和防撞系统。23解决的主要问题在土方机械领域，随着自动化技术的不断发展，产品智能化水平也在不断提高，越来越多地产品开始使用检测系统和回避技术，也有人要求为机器和系统设定标准，明确规定系统检测、报警和干预能力，以降低机器碰撞风险，提高施工安全性。目前土方机械领域现行的ISO16001和ISO17757标准，为能见度辅助装置和物体检测系统以及自动和半自动机器提供了指南，但是，并没有标准描述碰撞风险意识、警告信号和人类操作的机器在存在碰撞风险时的避碰行为。制定本标准，旨在促进土方机械产品技术创新，加快碰撞警告和碰撞避免技术的改进，在很大程度上提高了土方机械产品在施工及行驶过程中的安全性，提高产品可持续发展程度。三、主要试验（或验证）情况三一重机有限公司、内蒙古北方重型汽车股份有限公司、济南重机集团公司、厦门厦工机械股份有限公司、太重工程机械有限公司、博雷顿科技股份公司、山东肯石重工机械有限公司、泰安航天特种车有限公司、天津工程机械研究院有限公司等国内多家企业及检测机构对土方机械碰撞与警告的相关安全试验项目进行了大量的试验和实车验证，本文件的碰撞与警告避免等相关要求及技术条件已证实适用我国国情并真实可行。四、标准中涉及专利的情况本文件不涉及专利问题。五、预期达到的社会效益、对产业发展的作用等情况本文件为土方机械产品碰撞与警告的通用要求标准，填补土方机械标准体系空白，规范了土方机械碰撞与警告的安全要求，对提升土方机械产品安全性、促进产业高质量具有重要作用。六、与国际、国外对比情况本文件等同采用国际标准ISO21815-1:2022《土方机械碰撞警告和避免第1部分：通用要求》（英文版）本文件为国际一般水平。七、在标准体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特别是强制性标准的协调性本文件属于土方机械标准体系“土方机械”大类。本文件与现行相关法律、法规、规章及相关标准协调一致。八、重大分歧意见的处理经过和依据无重大分歧意见。九、标准性质的建议建议本文件的性质为推荐性国家标准。十、贯彻标准的要求和措施建议3