交通运输行业智能船舶与港口方案

交通运输行业智能船舶与港口方案TOC\o"1-2"\h\u11291第一章智能船舶概述 3253281.1智能船舶的定义与发展 3278081.2智能船舶的关键技术 315985第二章船舶智能感知与监测 4204912.1船舶环境感知技术 4192092.2船舶状态监测技术 4153272.3船舶故障诊断与预警 512380第三章船舶智能导航与控制 5308723.1船舶智能导航技术 5324423.1.1卫星导航 581953.1.2无线电导航 5288173.1.3视觉导航 6131483.1.4惯性导航 662813.2船舶智能控制技术 6162643.2.1自动舵技术 6269843.2.2动力定位技术 6265893.2.3船舶节能控制技术 6118253.3船舶自主航行技术 6133893.3.1自主导航技术 6317703.3.2自动避障技术 797313.3.3自动靠泊技术 713641第四章船舶智能能源管理 7280684.1船舶能源消耗分析 7108814.2船舶能源优化配置 7145444.3船舶能源管理策略 76945第五章智能港口概述 8308855.1智能港口的定义与发展 836155.2智能港口的关键技术 820811第六章港口智能基础设施 951016.1港口智能感知技术 989056.1.1传感器技术 9164826.1.2物联网技术 9239976.1.3大数据分析技术 9258936.2港口智能物流系统 9109326.2.1信息化管理 961826.2.2自动化作业 9248646.2.3优化调度 10120756.3港口智能安全监控 10295216.3.1视频监控系统 10247006.3.2环境监测系统 10242776.3.3安全预警系统 1031279第七章港口智能作业与管理 10279407.1港口智能作业流程 10278187.1.1引言 10119257.1.2港口智能作业流程构成 1026407.1.3港口智能作业流程实施方法 11107167.2港口智能调度与优化 11116357.2.1引言 11196267.2.2港口智能调度方法 11161317.2.3港口智能优化策略 11200087.3港口智能管理与服务 11111607.3.1引言 12313277.3.2港口智能管理内容 124417.3.3港口智能服务内容 12219647.3.4港口智能管理与服务实施方法 122974第八章智能船舶与港口的协同 12170778.1船舶与港口信息交互 1219808.1.1信息交互体系构建 12240528.1.2信息交互技术应用 13324668.2船舶与港口协同作业 13141678.2.1协同作业流程优化 13274828.2.2协同作业技术应用 13270808.3船舶与港口安全监控 13178038.3.1安全监控体系构建 13311848.3.2安全监控技术应用 1424646第九章智能船舶与港口政策法规 14218249.1智能船舶与港口政策环境 1499039.1.1国家政策支持 14258529.1.2地方政策跟进 1418519.1.3行业政策协同 14271949.2智能船舶与港口法规标准 141209.2.1法规体系构建 15273249.2.2标准制定与实施 1594429.2.3国际标准合作 15194029.3智能船舶与港口监管体系 15221369.3.1监管机构设置 15312149.3.2监管制度完善 15163749.3.3监管技术手段提升 1511217第十章智能船舶与港口发展趋势与展望 1521910.1智能船舶与港口技术发展趋势 1515710.1.15G技术的应用 152730210.1.2人工智能技术的融合 163246510.1.3自动化与智能化装备的发展 162481310.1.4云计算与物联网技术的应用 162418010.2智能船舶与港口产业前景 161516310.2.1市场需求持续增长 16870310.2.2投资规模不断扩大 161609210.2.3产业链逐渐完善 162341710.3智能船舶与港口国际合作与交流 161433010.3.1国际合作的重要性 161013810.3.2国际合作的主要领域 161350210.3.3国际合作的途径与平台 17第一章智能船舶概述1.1智能船舶的定义与发展智能船舶是指利用现代信息技术、通信技术、自动化技术、人工智能等高新技术，对船舶进行智能化改造，实现船舶的自动导航、自主避障、智能监控、故障预测等功能，以提高船舶的安全性和运营效率。智能船舶的发展是船舶工业转型升级的重要方向，也是全球航海业发展的必然趋势。智能船舶的定义涵盖了以下几个方面：（1）具备自动导航功能：智能船舶可根据预设航线、海图信息、船舶状态等数据进行自动导航，减少人工干预，提高航行安全性。（2）具备自主避障功能：智能船舶可利用传感器、雷达等设备，实时监测周围环境，自动识别和避让障碍物，降低航行风险。（3）具备智能监控功能：智能船舶可实时监测船舶各项参数，如船体结构、主机运行状态、船舶动力系统等，及时发觉异常并报警。（4）具备故障预测功能：智能船舶通过大数据分析和人工智能算法，对船舶设备进行故障预测，提前进行维修和保养，降低故障风险。智能船舶的发展历程可分为以下几个阶段：（1）第一阶段：自动化船舶阶段。此阶段主要依靠自动化设备实现船舶的基本功能，如自动舵、自动导航等。（2）第二阶段：网络化船舶阶段。此阶段以互联网、物联网技术为基础，实现船舶与岸基、船舶与船舶之间的信息交互。（3）第三阶段：智能化船舶阶段。此阶段以人工智能、大数据等高新技术为支撑，实现船舶的智能化功能。1.2智能船舶的关键技术智能船舶的实现依赖于以下几个关键技术：（1）感知技术：感知技术是智能船舶的基础，主要包括传感器、雷达、摄像头等设备，用于获取船舶周围环境信息。（2）通信技术：通信技术是实现船舶与岸基、船舶与船舶之间信息交互的关键，包括卫星通信、无线通信、光纤通信等。（3）数据处理与分析技术：数据处理与分析技术是智能船舶的核心，主要包括大数据、云计算、人工智能等，用于处理和分析船舶运行过程中的各类数据。（4）控制技术：控制技术是实现船舶自动导航、自主避障等功能的保障，包括自动舵、动力系统控制等。（5）系统集成技术：系统集成技术是将各个子系统、设备、技术进行有机整合，实现船舶整体智能化。（6）安全与可靠性技术：安全与可靠性技术是保证智能船舶长期稳定运行的关键，包括故障诊断、预测性维护等。第二章船舶智能感知与监测2.1船舶环境感知技术船舶环境感知技术是智能船舶的重要组成部分，其主要功能是实时获取船舶周围环境信息，为船舶航行提供安全保障。当前，船舶环境感知技术主要包括雷达、声呐、红外、激光、视觉等感知手段。雷达感知技术具有探测距离远、分辨率高、抗干扰能力强等特点，能够有效识别船舶周围的障碍物、浮标、岛屿等目标。声呐感知技术通过发射声波信号，接收回波信号，实现对水下目标的探测和识别。红外感知技术主要依靠探测目标的热辐射特性，适用于夜间和恶劣天气条件下的船舶航行。激光感知技术具有高精度、高分辨率、抗干扰能力强等特点，可用于船舶避障和目标识别。视觉感知技术通过图像处理和分析，实现对船舶周围环境的感知。2.2船舶状态监测技术船舶状态监测技术是智能船舶的关键技术之一，其主要任务是实时监测船舶各系统的工作状态，保证船舶安全运行。船舶状态监测技术主要包括动力系统监测、机电系统监测、导航系统监测等。动力系统监测技术通过实时监测发动机、发电机、变压器等关键设备的工作参数，评估动力系统运行状态，发觉潜在故障。机电系统监测技术涉及船舶机械、电气、液压等系统的监测，通过对关键部件的参数监测，实现对机电系统状态的评估。导航系统监测技术主要针对船舶导航设备，如GPS、罗经、雷达等，通过监测导航设备的参数，评估导航系统的工作状态。2.3船舶故障诊断与预警船舶故障诊断与预警技术是智能船舶的重要组成部分，其主要目标是及时发觉船舶各系统潜在故障，提前预警，避免故障扩大，保障船舶安全运行。故障诊断技术主要包括模型驱动和数据分析两大类。模型驱动故障诊断技术基于船舶系统的数学模型，通过实时采集系统参数，与模型输出进行比较，发觉系统故障。数据分析故障诊断技术则通过对船舶系统历史数据的挖掘和分析，发觉故障特征，实现故障诊断。预警技术主要通过分析船舶系统参数的变化趋势，预测潜在故障的发展趋势，为船舶维护提供依据。预警技术包括阈值预警、趋势预警和智能预警等。阈值预警根据预设的阈值判断系统参数是否异常，趋势预警通过分析参数变化趋势判断潜在故障，智能预警则利用人工智能算法，如神经网络、支持向量机等，实现故障预警。船舶故障诊断与预警技术的发展，有助于提高船舶运行安全性，降低船舶维护成本，推动智能船舶行业的快速发展。第三章船舶智能导航与控制3.1船舶智能导航技术信息技术的飞速发展，船舶智能导航技术在航海领域得到了广泛应用。船舶智能导航技术主要包括卫星导航、无线电导航、视觉导航和惯性导航等。3.1.1卫星导航卫星导航系统是船舶智能导航技术的核心组成部分。目前全球主要有美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo和中国北斗卫星导航系统等。卫星导航技术具有全球覆盖、高精度、实时性强等特点，为船舶提供了可靠的导航信息。3.1.2无线电导航无线电导航技术主要包括雷达、无线电测向仪、无线电定位仪等。雷达能够实时监测船舶周围环境，提供准确的距离和方位信息；无线电测向仪和无线电定位仪则可以确定船舶在地球表面的位置。无线电导航技术在船舶导航中起到了重要作用。3.1.3视觉导航视觉导航技术是通过分析船舶周围环境的图像信息，实现船舶自主导航。视觉导航系统主要包括摄像头、图像处理模块和导航算法。视觉导航技术具有直观、易理解的特点，但受天气、光照等外部条件影响较大。3.1.4惯性导航惯性导航技术是利用船舶自身的惯性特性进行导航。惯性导航系统主要包括加速度计、陀螺仪、电子罗盘等传感器，以及导航算法。惯性导航技术具有自主性、抗干扰能力强等特点，但精度相对较低。3.2船舶智能控制技术船舶智能控制技术是指利用现代控制理论、计算机技术和人工智能技术，实现船舶运动状态的自动控制。船舶智能控制技术主要包括以下几个方面：3.2.1自动舵技术自动舵技术是通过控制船舶舵机，实现船舶按照预设的航向和航线自动航行。自动舵技术可以提高船舶航行的稳定性和安全性，减少驾驶员的劳动强度。3.2.2动力定位技术动力定位技术是通过控制船舶主机和侧推器，实现船舶在特定海域的稳定停留。动力定位技术广泛应用于海洋工程、船舶拖曳等领域，提高了作业效率和安全性。3.2.3船舶节能控制技术船舶节能控制技术是通过优化船舶主机、辅机和动力系统的工作状态，实现船舶航行过程中的节能减排。船舶节能控制技术有助于降低船舶运营成本，减少对环境的影响。3.3船舶自主航行技术船舶自主航行技术是指船舶在无需人工干预的情况下，实现自主导航、自动避障、自动靠泊等功能。船舶自主航行技术主要包括以下几个方面：3.3.1自主导航技术自主导航技术是指船舶能够根据自身传感器和导航设备提供的信息，实现航线的自动规划、航向的自动调整和航速的自动控制。3.3.2自动避障技术自动避障技术是指船舶能够通过传感器实时监测周围环境，识别并规避障碍物，保证船舶安全航行。3.3.3自动靠泊技术自动靠泊技术是指船舶在无需人工干预的情况下，实现与码头或其他船舶的自动对接。自动靠泊技术有助于提高船舶作业效率，降低港口拥堵风险。船舶智能导航与控制技术的发展，为船舶航行提供了更加安全、高效、环保的解决方案，有望引领航海领域的未来发展。第四章船舶智能能源管理4.1船舶能源消耗分析船舶能源消耗分析是智能能源管理的基础，主要包括对船舶能源消耗的种类、数量、效率等方面的研究。需对船舶能源消耗的种类进行梳理，包括燃油、电力、液化天然气等。分析船舶能源消耗的数量，通过收集历史数据，统计分析船舶在不同航行状态下的能源消耗情况。评估船舶能源消耗的效率，分析能源使用过程中的损失和浪费现象。4.2船舶能源优化配置船舶能源优化配置是提高能源利用效率的关键。根据船舶能源消耗分析结果，确定船舶能源需求的峰值和低谷，为能源优化配置提供依据。利用现代信息技术，对船舶能源设备进行实时监控，实现对能源的动态调度。采用先进的能源优化算法，对船舶能源消耗进行预测，为船舶能源优化配置提供科学依据。4.3船舶能源管理策略船舶能源管理策略主要包括以下几个方面：（1）建立健全船舶能源管理制度，明确能源管理的目标和责任，保证船舶能源管理工作的顺利进行。（2）推广节能技术，提高船舶能源利用效率。例如，采用节能型发动机、优化船舶航线、提高船舶航行速度等。（3）加强船舶能源监测与评估，定期分析船舶能源消耗情况，发觉并解决能源浪费问题。（4）开展船舶能源培训，提高船员对能源管理的认识和技能。（5）加强船舶能源政策宣传，提高船舶能源管理的公众参与度。（6）积极研究新型能源技术，如太阳能、风能等，为船舶能源管理提供更多选择。第五章智能港口概述5.1智能港口的定义与发展智能港口是指运用现代信息技术，以物联网、大数据、云计算、人工智能等为核心技术，对港口运营、管理和服务进行全面升级，实现港口作业自动化、运营智能化和管理现代化的一种新型港口。智能港口以提高港口作业效率、降低运营成本、提升港口服务质量为目标，是未来港口发展的必然趋势。智能港口的发展起源于20世纪90年代，当时主要依赖自动化技术进行港口作业。信息技术的快速发展，特别是物联网、大数据、云计算、人工智能等技术的应用，智能港口逐渐向全面智能化、网络化方向发展。我国智能港口建设起步较晚，但近年来在政策扶持和市场需求的双重推动下，已取得了显著的成果。5.2智能港口的关键技术智能港口的关键技术主要包括以下几个方面：（1）物联网技术：通过在港口各环节部署传感器、摄像头等设备，实现实时数据采集、传输和处理，为港口智能化提供基础数据支持。（2）大数据技术：对海量数据进行挖掘和分析，为港口运营决策提供科学依据，实现港口资源的优化配置。（3）云计算技术：将港口各类应用系统迁移到云端，提高系统功能，降低运营成本，实现港口业务的弹性扩展。（4）人工智能技术：通过人工智能算法对港口业务进行智能分析，实现作业自动化、运营智能化和管理现代化。（5）5G技术：利用5G高速、低时延、大连接的特点，为港口智能化提供网络支持，实现港口设备的实时控制和远程监控。（6）区块链技术：通过去中心化的分布式账本技术，提高港口业务透明度，降低交易成本，保障信息安全。（7）智能硬件技术：如自动化装卸设备、无人驾驶车辆等，实现港口作业的自动化和智能化。（8）绿色环保技术：通过节能降耗、污染治理等手段，提高港口可持续发展能力，实现绿色港口建设。第六章港口智能基础设施6.1港口智能感知技术信息技术的飞速发展，港口智能感知技术在现代港口建设中的应用日益广泛。港口智能感知技术主要包括传感器技术、物联网技术、大数据分析技术等，这些技术的应用旨在实现对港口环境的实时监测、信息采集与处理，提高港口运营效率。6.1.1传感器技术传感器技术是港口智能感知技术的基础，主要包括温度传感器、湿度传感器、压力传感器、位移传感器等。这些传感器能够实时监测港口环境参数，为港口运营提供准确的数据支持。6.1.2物联网技术物联网技术是将物理世界与虚拟世界相互融合的关键技术。在港口智能感知中，物联网技术可以实现对各类设备的实时监控和管理，提高港口设备的运行效率。6.1.3大数据分析技术大数据分析技术在港口智能感知中的应用，主要是对海量数据进行挖掘、分析与处理，从而发觉港口运营中的潜在规律，为决策者提供有力支持。6.2港口智能物流系统港口智能物流系统是利用现代信息技术，实现港口物流资源的高效配置和优化调度。该系统主要包括以下几个方面：6.2.1信息化管理信息化管理是港口智能物流系统的核心，通过构建统一的信息平台，实现港口内部各部门、各环节的信息共享与协同作业。6.2.2自动化作业自动化作业是港口智能物流系统的重要组成部分，主要包括自动化装卸、自动化搬运、自动化仓储等。这些技术的应用可以有效提高港口作业效率，降低运营成本。6.2.3优化调度优化调度是港口智能物流系统的关键环节，通过智能算法和模型，实现对港口物流资源的合理配置，提高港口整体运营效率。6.3港口智能安全监控港口智能安全监控系统旨在实现对港口作业环境的实时监控，保证港口运营安全。该系统主要包括以下几个方面：6.3.1视频监控系统视频监控系统是港口智能安全监控的基础，通过高清摄像头对港口关键区域进行实时监控，保证作业安全。6.3.2环境监测系统环境监测系统主要监测港口环境参数，如温度、湿度、风速等，及时发觉异常情况，为港口运营提供安全保障。6.3.3安全预警系统安全预警系统通过分析各类监测数据，对潜在的安全隐患进行预警，帮助决策者采取有效措施，预防发生。通过以上分析，可以看出港口智能基础设施在提高港口运营效率、保障安全方面具有重要意义。未来，技术的不断进步，港口智能基础设施将在我国港口建设中发挥更加重要的作用。第七章港口智能作业与管理7.1港口智能作业流程7.1.1引言科技的快速发展，智能技术在港口作业中的应用日益广泛，港口智能作业流程成为提升港口作业效率、降低成本、提高服务质量的关键环节。本节主要介绍港口智能作业流程的构成及实施方法。7.1.2港口智能作业流程构成港口智能作业流程主要包括以下几个环节：（1）船舶抵港前预报：通过智能系统对船舶抵港时间、货物种类、数量等信息进行实时预报，为港口作业提供数据支持。（2）船舶靠泊：智能系统根据船舶尺寸、货物种类等因素，自动匹配靠泊位置，提高靠泊效率。（3）货物装卸：智能系统根据货物种类、数量等信息，自动安排装卸作业，实现高效、准确的货物装卸。（4）货物仓储：智能系统对货物进行分类、编码，实现自动仓储管理，提高仓储效率。（5）货物出港：智能系统根据货物种类、目的地等信息，自动安排出港作业，保证货物快速、准确地送达目的地。7.1.3港口智能作业流程实施方法为实现港口智能作业流程，需采取以下措施：（1）完善基础设施：提升港口信息化水平，为智能作业提供数据支持。（2）引入智能技术：运用人工智能、大数据、物联网等技术，实现作业流程的自动化、智能化。（3）优化作业流程：对现有作业流程进行优化，提高作业效率。7.2港口智能调度与优化7.2.1引言港口智能调度与优化是提高港口作业效率、降低运营成本、提升服务水平的关键环节。本节主要介绍港口智能调度与优化的方法及策略。7.2.2港口智能调度方法港口智能调度方法主要包括以下几种：（1）实时调度：根据船舶抵港、货物装卸等信息，实时调整作业计划。（2）动态调度：根据作业进度、设备状态等信息，动态调整作业资源。（3）预测调度：基于历史数据，预测未来作业需求，提前进行资源调配。7.2.3港口智能优化策略港口智能优化策略主要包括以下几种：（1）作业效率优化：通过智能算法，优化作业流程，提高作业效率。（2）资源优化配置：根据作业需求，合理配置资源，降低运营成本。（3）服务质量优化：通过智能系统，提升服务水平，增强客户满意度。7.3港口智能管理与服务7.3.1引言港口智能管理与服务是提升港口综合竞争力的重要手段。本节主要介绍港口智能管理与服务的内容及实施方法。7.3.2港口智能管理内容港口智能管理主要包括以下几个方面的内容：（1）设备管理：通过智能系统，实时监控设备状态，提高设备利用率。（2）安全管理：运用智能技术，提高港口安全水平，降低风险。（3）环保管理：通过智能系统，实现港口环保管理，减少污染排放。7.3.3港口智能服务内容港口智能服务主要包括以下几个方面的内容：（1）客户服务：通过智能系统，提供便捷、高效的服务，提升客户满意度。（2）物流服务：运用智能技术，优化物流流程，降低物流成本。（3）信息查询服务：通过智能系统，实现实时信息查询，提高信息透明度。7.3.4港口智能管理与服务实施方法为实现港口智能管理与服务，需采取以下措施：（1）加强基础设施建设：提升港口信息化水平，为智能管理与服务提供数据支持。（2）引入先进技术：运用人工智能、大数据、物联网等技术，实现管理与服务过程的智能化。（3）优化管理与服务流程：对现有管理与服务流程进行优化，提高服务质量。第八章智能船舶与港口的协同8.1船舶与港口信息交互8.1.1信息交互体系构建信息技术的快速发展，船舶与港口的信息交互成为实现智能船舶与港口协同作业的关键环节。为实现高效、准确的信息交互，需构建一套完善的信息交互体系。该体系主要包括以下几个方面：（1）数据采集与传输：通过传感器、摄像头等设备，实时采集船舶与港口的各类数据，如船舶位置、航速、港口作业状态等，并利用无线通信技术进行数据传输。（2）数据处理与存储：对采集到的数据进行预处理，筛选有效信息，并将其存储至数据库中，便于后续分析和应用。（3）数据共享与交换：建立数据共享机制，实现船舶与港口之间的数据交换，促进信息流通。8.1.2信息交互技术应用（1）物联网技术：利用物联网技术，实现船舶与港口设备、系统的互联互通，提高信息交互效率。（2）云计算技术：通过云计算平台，实现船舶与港口数据的高速计算和分析，为协同作业提供技术支持。（3）大数据技术：运用大数据分析技术，挖掘船舶与港口数据中的价值，为决策提供依据。8.2船舶与港口协同作业8.2.1协同作业流程优化（1）船舶调度：根据船舶类型、吨位、航线等因素，合理规划船舶进出港口的顺序，提高港口作业效率。（2）装卸作业：通过智能调度系统，实现船舶与港口装卸作业的实时协同，降低作业等待时间。（3）物流配送：结合物联网技术，实现船舶与港口物流配送的实时监控，提高物流效率。8.2.2协同作业技术应用（1）自动化技术：利用自动化设备，实现船舶与港口作业的自动化，降低人工成本，提高作业效率。（2）无人驾驶技术：采用无人驾驶船舶和港口设备，实现船舶与港口的无人化作业，提高作业安全性。（3）人工智能技术：运用人工智能算法，优化船舶与港口作业计划，实现作业流程的智能化。8.3船舶与港口安全监控8.3.1安全监控体系构建为保证船舶与港口作业的安全性，需构建一套完善的安全监控体系。该体系主要包括以下几个方面：（1）安全预警：通过实时监测船舶与港口的各类数据，对潜在的安全隐患进行预警。（2）安全监控：对船舶与港口的作业过程进行实时监控，保证作业安全。（3）应急处理：针对突发事件，及时启动应急预案，进行应急处理。8.3.2安全监控技术应用（1）视频监控技术：利用视频监控系统，对船舶与港口作业现场进行实时监控，提高安全监管效率。（2）传感器技术：通过安装各类传感器，实时监测船舶与港口设备的状态，预防设备故障。（3）人工智能技术：运用人工智能算法，对船舶与港口的安全数据进行智能分析，为决策提供支持。第九章智能船舶与港口政策法规9.1智能船舶与港口政策环境9.1.1国家政策支持我国高度重视智能船舶与港口建设，出台了一系列政策文件，为智能船舶与港口发展提供了有力支持。例如，《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》、《交通强国建设纲要》等政策文件，明确提出要加快智能交通系统建设，推动智能船舶与港口发展。9.1.2地方政策跟进在国家级政策指导下，各地方也纷纷出台相关政策，推动智能船舶与港口建设。例如，沿海各省份纷纷制定港口转型升级方案，将智能船舶与港口作为发展重点，加大政策扶持力度。9.1.3行业政策协同为推动智能船舶与港口建设，我国交通运输、工业和信息化、海事等相关部门也制定了相应政策，以协同推进智能船舶与港口发展。如《智能船舶发展行动计划（20192021年）》、《智能港口建设指南》等。9.2智能船舶与港口法规标准9.2.1法规体系构建为规范智能船舶与港口建设，我国逐步建立健全了相关法规体系。包括《中华人民共和国船舶和港口法》、《中华人民共和国海事法》等法律法规，为智能船舶与港口发展提供了法律依据。9.2.2标准制定与实施在法规体系的基础上，我国制定了《智能船舶技术规范》、《智能港口建设标准》等一系列标准，为智能船舶与港口建设提供了技术指导。同时加大标准实施力度，保证智能船舶与港口建设质量。9.2.3国际标准合作我国积极参与国际标准制定，推动智能船舶与港口技术国际化。例如，在ISO、IEC等国际标准化组织中，我国专家参与制定了多项智能船舶与港口相关国际标准，提升了我国在该领域的国际影响力。9.3智能船舶与港口监管体系