青少年机器人技术等级考试综合理论试卷（二级）模拟

青少年机器人技术等级考试综合理论试卷（二级）模拟1.下面哪项不是机器人的常用的驱动方式的是()A.电力驱动B.液压驱动C.气压驱动D.水驱动【正确答案】2.谢克机器人具备一定人工智能，能自主感知、环境建模、行为规划、执行任务等，它是()A.第一代机器人B.第二代机器人C.第三代机器人【正确答案】D.第四代机器人3.“公输子削木为鹊”的典故是最早记录的()A.空中机器人【正确答案】B.水中机器人C.医用机器人D.家用机器人4.下列机器人是军用机器人的是()A.英国制造的有跳动心脏的机器人REXB.能像人一样行走的机器人ASIMOC.机器人救生员E.M.I.L.Y.D.美国生产的BigDog大狗机器人【正确答案】5.机器人语言是一般是由_____组成的字串机器码()A.二进制【正确答案】B.八进制C.十进制D.十六进制6.汉代张衡发明了记里鼓车，它用来()A.运送军粮B.弹奏音乐C.供军队行军中娱乐D.计算车辆行驶路程【正确答案】7.对机器人的评价不包括()A.智能B.机能C.生物能【正确答案】D.活动范围8.关于电动机说法错误的是()A.将电能转化为机械能的传动装置B.分为直流电机和交流电机C.是把机械能转化为电能的装置【正确答案】D.电机运用了磁感应原理9关于飞机的说法正确的是()A.飞机机翼上侧弧度更大，以增加表面气流速度【正确答案】B.直升机旋翼的桨叶是水平的C.直升机上升时，旋翼上下受到的压力相等D.物体表面气流越大，物体表面受到的压力越大10.如图所示方块置于斜面上受到的力不包括()

A.重力B.支持力C.摩擦力D.弹力【正确答案】11.关于摩擦力说法错误的是()A.滚动摩擦远远小于滑动摩擦B.在一个面上拉动静止的物体，最大静摩擦力大于滑动摩擦C.只有在物体相互接触并且有相对运动趋势时才会产生摩擦力D.摩擦力大小与接触面粗糙程度无关【正确答案】12.如图，关于棘轮机构下列标注错误的是()

A.主动棘爪B.棘轮C.主动摆杆D.止回摆杆【正确答案】13.下列应用到棘轮的是()A.指甲刀B.发动机C.防脱线式钓鱼竿【正确答案】D.升旗杆14.下列关于棘轮说法错误的是()A.按照结构形式分为齿式和摩擦式B.按棘爪位置分为外啮合和内啮合C.按棘轮旋转方向分为单向和双向D.所有棘轮都只能朝一个方向转动【正确答案】15.如图该机构是()

A.曲柄滑块【正确答案】B.双曲柄C.曲柄摇杆D.双摇杆16.关于曲柄滑块机构描述错误的是()A.曲柄做圆周运动B.滑块做往复运动C.曲柄做摇摆运动【正确答案】D.曲柄和滑块通过连杆连接17.机器人的CPU和电源相当于人的()A.大脑和躯干B.心脏和手臂C.大脑和心脏【正确答案】D.手臂和大脑18.下列是曲柄摇杆机构的是()

A.

B.

C.【正确答案】

D.19.以下属于皮带传动优势的是()A.能够实现准确无误的传递动力B.能远距离传递动力【正确答案】C.结构紧凑D.传动力比齿轮传动大20.关于几个传动装置的说法正确的是()A.传动链的安装必须在同一平面内【正确答案】B.两个齿轮啮合，转动方向相同C.皮带传动中两轮只能同向转动D.皮带传动中两轮只能反向转动21.下列是移动凸轮的是()

A.

B.【正确答案】

C.

D.22.以下不是凸轮与从动件锁合形式的是()A.重力锁合B.弹力锁合C.几何锁合D.电力锁合【正确答案】23.以下不属于间歇运动机构的是()

A.

B.

C.【正确答案】

D.24.舂米机能够做间歇的敲打的原因是具有哪种机构()A.凸轮机构【正确答案】B.杠杆机构C.连杆机构D.棘轮机构25.下列应用了连杆机构的是()A.雨刷器【正确答案】B.高尔夫球杆C.螺旋桨D.剪刀26.下列连杆机构说法错误的是()A.平面连杆可以做摇摆运动B.平面连杆中的杆不能做圆周运动【正确答案】C.汽车的转向装置用了连杆机构D.行走机器人大多采用连杆机构27.下列模型中采用了棘轮机构的是()A.机械尺蠖【正确答案】B.舂米机C.秋千D.直升机28.凸轮机构中从动件的运动规律取决于()A.凸轮转速B.凸轮形状C.凸轮轮廓曲线【正确答案】D.凸轮的基圆29.下列关于汽车的说法不正确的是()A.变向装置采用了连杆机构B.发动机应用了曲柄连杆机构C.方向盘应用了滑轮机构【正确答案】D.刹车应用了摩擦原理30.槽轮机构的主动件在工作中做()A.往复摆动运动B.往复直线运动C.等速转动【正确答案】D.直线运动31.下列凸轮机构中属于平面凸轮的是()A.圆柱凸轮B.盘形凸轮【正确答案】C.移动凸轮【正确答案】D.空间型凸轮32.组成棘轮机构的基本构件有()A.棘轮【正确答案】B.主动摆杆【正确答案】C.主动棘爪【正确答案】D.止回棘爪【正确答案】33.平面四杆能够达到的输出结果有()A.圆周运动【正确答案】B.摇摆运动【正确答案】C.反向圆周运动【正确答案】D.间歇运动34.以下是曲柄滑块机构运动方式的有()A.曲柄做圆周运动【正确答案】B.滑块做往复运动【正确答案】C.连杆做圆周运动D.滑块做摇摆运动35.下列机构应用正确的是()A.雨刷器应用了连杆机构【正确答案】B.发动机应用了连杆机构【正确答案】C..机械尺蠖应用了棘轮机构【正确答案】D.舂米机模型应用了凸轮机构【正确答案】36.下列结构在六足机器人模型中应用的有()A.连杆机构【正确答案】B.凸轮机构C.曲柄机构【正确答案】D.棘轮机构37.制造一个机器人使他有转向装置，并且只能向前不能退后，需要采用的机构有()A.连杆机构【正确答案】B.杠杆结构C.棘轮机构【正确答案】D.滑轮组38.皮带传动常见的传动方式有()A.平行传动【正确答案】B.交叉传动【正确答案】C.半交叉传动【正确答案】D.垂直传动39.凸轮根据从动件形状可以分为()A.滚子从动件【正确答案】B.尖顶从动件【正确答案】C.方形从动件D.平底从动件【正确答案】40.以下关于历史上的机器人说法正确的是()A.“指南车”是用来指示方向的【正确答案】B.“木牛流马”是用来运送军粮的【正确答案】C.“记里鼓车”是用来计算路程的【正确答案】D.美国“BigDog”是军用机器人【正确答案】41.平底从动件不能用于内有凹槽曲线的凸轮。对【正确答案】错42.“恐怖谷理论”简单来说是指机器人与人过于相似就会让人产生恐惧。对【正确答案】错43.棘轮是一种间歇运动机构。对【正确答案】错44.双摇杆机构中有两个杆分别做摇摆运动。对【正确答案】错45.自行车的链轮中大链轮和小链轮转向相反。对错【正确答案】4