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文档简介
设计导盲机器人
王科智的奶奶是一位盲人，每次出行都特别不方便，导盲犬虽然可以起到辅助作用，但是照顾导盲犬也是一件复杂的事情，因此奶奶总是待在家里。那么，我们是否能够设计一个机器人，他能像导盲犬一样在遇到障碍的时候能及时通知并引导盲人避开，帮助王奶奶和更多的盲人出行。问题：请同学们设计一个能帮助盲人避障的机器人发现问题机器人如何避障避障机器人用什么检测是否有障碍物？机器人发现障碍物将采取哪些行动？机器人感知到障碍物后，应怎样提醒盲人？传感器机器人是通过传感器接收外界信息的。传感器的种类很多：亮度传感器能检测光线的强弱地面灰度传感器可以检测地面颜色的深浅声音传感器可以接收声音信息红外传感器可以用来检测障碍物红外传感器红外传感器相当于机器人的“眼睛”，它由一个红外线发射器和一个红外线接收器组成，它的主要功能就是识别前方是否有障碍物。通过判断参数D的大小确定前方是否有障碍物红外传感器红外传感器相当于机器人的“眼睛”，它由一个红外线发射器和一个红外线接收器组成，它的主要功能就是识别前方是否有障碍物。通过判断参数D的大小确定前方是否有障碍物机器人遇到障碍物应该怎么做？前方无障碍物：前方有障碍物：20cm红外传感器读数>20cm：红外传感器读数≤20cm：保持直行左转或右转直至前方没有障碍物机器人保持直行机器人左转或右转至前方没有障碍物导盲机器人算法流程图开始读取红外传感器的值左转保持直行结束红外传感器度数是否>20cm是否机器人对前方障碍物情况，一共探测了几次？机器人能够一直躲避障碍物吗？开始结束保持直行是读取红外传感器的值红外传感器读数是否>20cm否左转重复循环讨论：机器人感知到障碍物后，应怎样提醒盲人？语音播报震动频率导盲机器人分类手杖类导盲辅具穿戴式导盲辅具移动式导盲辅具拓展：你想发明一个什么样的机器人工业机器人特种机器人课堂小结红外传感器工作原理导盲机器人工
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