版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
设计导盲机器人
王科智的奶奶是一位盲人,每次出行都特别不方便,导盲犬虽然可以起到辅助作用,但是照顾导盲犬也是一件复杂的事情,因此奶奶总是待在家里。那么,我们是否能够设计一个机器人,他能像导盲犬一样在遇到障碍的时候能及时通知并引导盲人避开,帮助王奶奶和更多的盲人出行。问题:请同学们设计一个能帮助盲人避障的机器人发现问题机器人如何避障避障机器人用什么检测是否有障碍物?机器人发现障碍物将采取哪些行动?机器人感知到障碍物后,应怎样提醒盲人?传感器机器人是通过传感器接收外界信息的。传感器的种类很多:亮度传感器能检测光线的强弱地面灰度传感器可以检测地面颜色的深浅声音传感器可以接收声音信息红外传感器可以用来检测障碍物红外传感器红外传感器相当于机器人的“眼睛”,它由一个红外线发射器和一个红外线接收器组成,它的主要功能就是识别前方是否有障碍物。通过判断参数D的大小确定前方是否有障碍物红外传感器红外传感器相当于机器人的“眼睛”,它由一个红外线发射器和一个红外线接收器组成,它的主要功能就是识别前方是否有障碍物。通过判断参数D的大小确定前方是否有障碍物机器人遇到障碍物应该怎么做?前方无障碍物:前方有障碍物:20cm红外传感器读数>20cm:红外传感器读数≤20cm:保持直行左转或右转直至前方没有障碍物机器人保持直行机器人左转或右转至前方没有障碍物导盲机器人算法流程图开始读取红外传感器的值左转保持直行结束红外传感器度数是否>20cm是否机器人对前方障碍物情况,一共探测了几次?机器人能够一直躲避障碍物吗?开始结束保持直行是读取红外传感器的值红外传感器读数是否>20cm否左转重复循环讨论:机器人感知到障碍物后,应怎样提醒盲人?语音播报震动频率导盲机器人分类手杖类导盲辅具穿戴式导盲辅具移动式导盲辅具拓展:你想发明一个什么样的机器人工业机器人特种机器人课堂小结红外传感器工作原理导盲机器人工
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 《智取生辰纲》阅读指导课 教学设计
- 班长竞选演讲稿范文8篇
- 新学期的计划资料5篇
- 2020年江西省中考满分作文《好的故事》3
- 零售业销售预测与库存控制考核试卷
- 乡村旅游行业长期发展规划实施路径
- 乡村旅游行业信息传播机制
- 乡村(社区)后备干部考试卷及答案
- 羽绒制品企业品牌形象塑造与公关活动考核试卷
- 发射设备在广播信号传输中的信号同步技术考核试卷
- 三年级上册数学课件北师大版第2课时 搭配中的学问
- 摄影艺术欣赏课件
- 五年级《小学生安全教育》课件
- 高中校园五防安全教育主题班会课件
- 文化旅游区开发项目可行性立项申报材料
- 《CAD/CAM技术基础》全套教学课件
- 2022年黑龙江联合产权交易所有限责任公司招聘笔试题库及答案解析
- 各科临床路径表单- -全集
- 工程管理概论知识点总结
- 橙色欧美风完美优雅设计感商务报告企业报告新品发布PPT模板
- 幼儿绘本故事:东郭先生和狼
评论
0/150
提交评论