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文档简介
本科论文目录TOC\o"1-3"\h\u摘要 IAbstract II引言 11石材运输车的工作原理和总体设计 21.1石材运输车的特点与性能 21.2石材运输车的基本结构,原理,性能 21.3带式输送机的结构设计 41.4液压翻板车结构设计 51.5风干辊棒台的结构设计 61.6辊棒台的结构设计 71.7传动系统工作原理 82输送机的设计 92.1带宽的选择 92.2带速的选择 92.3输送带 102.3.1输送带的选用 102.3.2钢绳芯输送带 112.3.3输送带的强度验算 132.3.4输送带的修复 142.3.5输送带安全规范 162.4轴承寿命校核 172.4.1轴承寿命的计算准则轴承的主要失效形式 172.4.2轴承寿命的计算准则 182.4.3轴承的寿命计算 183板车链轮设计 223.1链传动的特点和应用 223.2传动链的结构特点 223.3滚子链链轮的结构和材料 243.4链传动的布置、张紧和润滑 254轴承及轴承座的选择 274.1轴承的选择 274.2轴承座的设计结构图 304.2.1轴承座的选择 304.2.2轴承座的技术要求 314.2.3轴承座的密封 31结论 33参考文献 34致谢 35本科论文摘要石材生产线物流运输车在工程应用中,主要用于大型石材的翻转任务,在实际的使用过程中,经常需要将沉重的石材进行运输或者是翻转,这时就需要借助于该运输车。石材的实际生产过程中,首先需要专业的技术人员将石板进行分块切割处理,然后再对切割的表面进行精细地加工处理,并将这些经过预处理的石板堆叠成堆,最后再由专门的劳动工人将石板进行翻面处理。由于石材是非常沉重的,工人操作起来较容易受伤,这种传统的处理方式的效率是十分低下的。近年来石材被广泛应用于建筑行业,各种装饰石材,建筑石材等。由于使用的范围非常广,大家对于石材本身的品质标准制定也越来越严格,期望用这个方式来监督该材料的生产质量,做到使用的材料合乎相关材料部门的认证和对环境保护等方面的要求。石材生产线物流运输车能够广泛地用于现实工程实践中的工作中,取代了传统的人力翻板模式,大大地提高了石材的生产量。石材生产线物流运输车可全程自动智能控制,紧急情况可遥控急停,并且稳定可靠安全,不需要专人照看,操作也比较方便,可用寿命也比较长,所以有很好的发展前景。关键词:石材;装卸;人工翻面;经济效益AbstractThelogisticstransportvehicleofstoneproductionlineisusedforturningthelargestoneplate.Itsmainfunctionistoturnthelargeplatefromhorizontaltoverticalorfromverticaltohorizontal,soastofacilitateloadingandunloadingofthelargeplate.Itismainlyusedintheupperandlowerplatesoftheautomaticmill,theburningplateproductionline,andthedryingandpatchingline.Intheproductionandprocessingofstone,thestoneisfirstsawedintostoneplatebymachine,andthenthesurfaceofthestoneplateisprocessed.Aftertheprocessing,thestoneplatesarestackedintopilesonebyone.Duringthesecondprocessing,thestoneplateisturnedovermanually.Thestoneslabislargeinareaandweight.Itisdifficulttoturnoverbyhand,inefficientandunsafe.Inrecentyears,thestoneiswidelyusedinthespecialconstructionindustry,variousdecorativestone,buildingthestoneandsoon.Becauseofthewiderangeofusethisthing,wearemoreandmorestrictaboutthequalitystandardsofthestoneitself,expecttousethisspecialwaytomonitorthequalityofthematerialproductionrightnow,sothattheuseofmaterialsintheaccordancewiththerelevantofmaterialsdepartmentcertificationandenvironmentalprotectionrequirements.Thelogisticstransportvehicleofthestoneproductionlinereplacesthemanualturnoverplate,reducesthelaborintensity,improvestheworkefficiency,andbringsremarkableeconomicbenefitstothestoneproduction.Thestonematerialproductionlinelogisticstransportvehiclecanbecontrolledautomaticallyandintelligentlyinthewholeprocess.Incaseofemergency,itcanbestoppedbyremotecontrol.Itisstable,reliableandsafe.Itdoesnotneedspecialpersonneltolookafterit.Itisconvenienttooperatethismachine,andtherehasalongservicelifeinthisprocess.So,ithasagooddevelopmentprospectinthefuture.Keywords:Stone;loadingandunloading;manualturning;economicbenefits引言近年来石材被广泛应用于建筑行业,各种装饰石材,建筑石材等。随着市场对石材质量要求的不断提高,翻板检查已成为生产中必不可少的工序。而生产率、环保等指标以及石材质量控制都对石材生产线物流运输车的功能提出了更严格的要求[1]。石材生产线物流运输车是一种应用十分广泛的专用机械设备,在各种石材的生产加工过程中都有应用。然而恰恰是由于石材生产线物流运输车的应用场合十分广泛,并且每一种石材生产线物流运输车应用的工况和要求都各不相同,导致了石材生产线物流运输车的专用性非常强,因此需要针对不同的生产条件和要求进行自行设计。石材生产线物流运输车的设计情况目前多为各厂家自行设计,只为达到各自的设计目的,因此很难形成一个统一的标准,再加上设计水平参差不齐,设计手段不够专业,市场上充斥着大量标准各异的设备,这对企业选购产品带来了极大的不便,但于与此同时也加大了石材生产线物流运输车研究的价值。且石材翻板机的优势众多,代替了人工的效率低、不安全等问题1石材运输车的工作原理和总体设计1.1石材运输车的特点与性能石材运输车主要用于大理石的薄板和厚板精密磨削和抛光,也可对大理石砖、矩形立柱、墓碑等进行研磨和抛光。在该磨机的使用过程中,使用者可以根据实际情况选定不同的磨头,为了满足工业上的实际使用需求,一共开发出了八种不同型号规格的磨头,满足了现实使用环境下大多数的使用情况,其中1-7号磨头用水冷却进行研磨,而第8号磨头用高转速进行抛光,最高转速可达720r/min,采用的磨头为毛粘和抛光粉制造而成的。磨头对板材的压力通过气压进行控制调节以适应每道工序不同的压力要求,冷却水量通过阀门调节大小。1.2石材运输车的基本结构,原理,性能该设计的整体结构的主要零部件有横梁、磨头、电机、带式输送机、主轴箱、液压翻板车、风干棍棒台、手动棍棒台等组成。其中立柱基础上安装有地脚螺栓,横梁通过地脚螺栓与基础体立柱固定在一起。本课题设计的系统主要由以下几个部分构成,其中包括Z、X和Y方面的进给系统,以及运动和控制系统组成。1.液压翻板车2.辊棒台3.输送机4.磨头5.风干辊棒台6.辊棒台7.电动液压翻板车图1.1所示石材运输车工作简图工作原理:如图1.1所示,石材运输车对石材板进行研磨抛光。在主轴箱体下面的磨盘进行旋转,主轴箱在电机驱动的带动下做横向往复直线运动在横梁的导轨上。工作台在电机驱动下作纵向往复运动在支座导轨上。并且由于升降的装置推动主轴进行上下移动加压磨盘,磨石(磨盘上)对石材的上表面进行磨削以此来达到抛光的作用。石材运输车可相继完成从粗磨至抛光的全部作业。也可用数台组成流水作业线,每台机进行一道研磨工序来完成全部研磨加工作业。1.3带式输送机的结构设计1.筒滚2.承轴的座3.支撑架4皮轮5.轨道6.张紧螺母7.装置(张紧)8.电动机9.联轴器10.减速器11.复合托板12.上下箱体13.深沟球轴承14.金属环15.密封环图1.2输送机主运动系统图工作原理:如图1.2所示,固定在输送机上的电机通过减速器带动滚筒转动,完成输送石材任务。并且通过张紧装置防止输送机钢带松动。1.4液压翻板车结构设计1.辊棒台2.滑轮3.链条4.棍棒台电机5.滑轨6.液压缸7.油泵电机8.滑轨9.链轮10.链轮11.滑块12.运料车电机图1.3液压翻板车机构图工作原理:如图1-3所示,辊棒台电机带动链轮链条让石材在辊棒台上滑动,运料车电机带通链轮链条使滑轮在滑轨上做纵向运动,油泵电机带动油泵经过液压件使液压缸升降从而使翻板升降。翻板采用高集成液压系统带动油缸推动,设有缓冲积减震装置,采用电动驱动辊子传输板材,设置电动行走上板功能。1.5风干辊棒台的结构设计1.支座2.链条3.轴承座4.风干装置5.辊子6.电机7.链轮图1.4辊棒台结构图1.5实际吹风装置采用涡轮蜗杆减速器和链条驱动,输送辊子采用改性尼龙制造、抗腐蚀、高强度、配备吹风系统一套,大风量、效率高。1.6辊棒台的结构设计1.轴承座2.支架3.辊子4.横梁5.链轮6.链条7.电机图1.6辊棒台结构采用涡轮蜗杆减速器和链条驱动,输送辊子采用改性尼龙制造,抗腐蚀,高强度。图1.7实际辊棒台1.7传动系统工作原理纵向系统是由汽缸提供动力,通过滑套带动整个主轴,磨盘部分上下运动。纵向系统中还有电机带动皮带轮,通过V带与花键轴,主轴滑动连接,花键轴与主轴滑动连接,保证主轴带动磨盘旋转运动。横向传动系统是由电机提供动力,通过传动齿轮,传动轴带动变速齿轮与齿条啮合传动,它们一起让主轴箱进行X向进给运动。并且因为主轴箱部分装有滑轨在横梁上的导轨上运动,所以主轴箱横向进给运动的精确度也有所保障。棍棒台、风干辊棒台、液压翻板车通过电机减速器带动链轮链条完成石材的运送、风干以及装卸工作。2输送机的设计2.1带宽的选择因为这个是对一些规整的板材进行工作,带的宽度应该比石材的X向尺寸大50~100mm,石材在带上的单位面积压力应小于0.05kg/cm2。得:传送带1的带宽:500mm传送带2的带宽:800mm2.2带速的选择在本课题设计的系统中,应该遵循以下几点要素来决定系统的带速:在实际使用过程中,如果硬件设备中的输送带的宽度有保障,而且当前的作业任务是十分大的时候,我们考虑增加当前的带速。如果机器设备的传送带是十分长的情况,应该将当前的带速调高一点,整个设备的倾斜角较大的时候,使用者应该考虑降低当前的带速。对那种不稳定,或者是易泼洒的传送物体,在整个设备的运行过程中,应该考虑减少当前的带速。选用人为方式来称量物体的重量的时候,应该将带速控制到1.25米/秒以内的速度。如果整个装备中选用的是现在热门的犁式的设备时,考虑将带速限制在两米/秒的速度。系统运转过程中有磅秤的情况下,应该根据此时的称重结果所处的范围来决定此时的速度。在使用过程中,如果运动的物品是成品的情况下,带速应该保持在每秒钟大于1.25米的速度以上[2]。所以通过对于这个设计的分析,皮带的速度不应该过于快,因为皮带的启动停止和前向/反变换的频率相对较高,因此选择带速为0.8m/s。2.3输送带考虑到使用环境和使用的具体条件,一般的系统中使用的输送带必须满足如下要求才能使用:必须能够具备一定的抵抗拉伸和伸长的能力;其结构的整体强度必须得达到使用的要求;结构在材质方面必须要有一定的柔韧性;材质必须得有一定的抗冲击能力,能够抵抗出外界不可抗力的作用。从以上要求中可以看出,在我们选取传送带材质的时候,应该充分考虑到实际的使用环境,并且保证整个设备的可靠性和稳定性,在实际的使用过程中,可供选择的传送带类型包括以下几种,分别是:普通型、钢绳芯型等。下面开始对钢绳芯型的材质在使用过程中表现出来的特性进行阐述。2.3.1输送带的选用在整个设备的工作过程中,输送带起着非常关键性的作用。一方面,它作为整个装置的物体运输装置,担任着传输的作用,另一方面,它在承载物体的时候,必须考虑到物体的物理特性,发挥其保证系统稳定性的作用。通常,传送带由芯体和覆盖层组成。芯体主要由各种织物(棉织物,化纤织物和混合材料等)或钢丝绳组成。它们是传送带的骨架层,在传送带工作时几乎可以承受所有负载。覆盖胶用于保护中间皮带芯免受机械损坏和周围介质的有害影响。上覆盖橡胶层通常较厚。这是传送带的承重表面。它直接接触物料并承受物料的冲击和磨损。如下图所示,下覆盖橡胶是传送带接触支撑辊的一侧,主要承受压力。为了减小沿着惰轮运行的传送带的抗流挂性。下盖胶的厚度通常较薄。侧面覆盖胶的作用是当传送带跑掉并且侧面与框架碰撞时。保护它免受机械损坏。1.上覆盖胶2.边条胶3.下覆盖胶4.带芯图2.1输送带的结构2.3.2钢绳芯输送带在我们的使用过程中,为了考虑到各种错综复杂的使用环境,我们首先得考虑到该传送带的强度,只有这项指标达标了,才能将其投入真实场景下的使用。在我国,这方面的设备规格有相应的使用手册规定,必须的满足使用手册才能正式地投入到工业的实际应用中。钢绳芯输送带其中决定其使用时间的是其本身的质量,它的质量必须满足以下几点:(1)高强度的破断强度量。首先,钢芯必须得具备较高的使用强度,才能在实际使用过程中满足各种使用需求,能够在某些恶劣环境下,保证整个系统的实时稳定性,能够继续工作。(2)钢芯与包裹的橡胶层之间必须表现出高黏着的特性,这个特性对于使用时的绝缘特性有着极其重要的现实意义,必须保证这项指标的设备才能够进入到工业级别的应用。(3)钢芯本身应该能够呈现出非常优秀的耐打磨能力,使得在任何情况下,都能够表现出优秀的性能。(4)钢芯的材质应该具备良好的柔韧性,在该设备的制作过程中,应该充分考虑到该设备的柔韧特性,使得其能够满足很多使用场景[4]。在我国,传送带上使用的一层胶还是天然的橡胶,但是在国外已经有了很多改良后的材料用于覆盖这层胶,同时考虑到了胶面的使用年限和使用效率,能够较好地胜任传送带上的这一传输任务。在钢芯绳的制作过程中,考虑到使用的场合不一样,分别制作出了机械和硫化两种类型的产品,在这个使用过程中,由于机械头的强度通常无法达标,所以大多数情况下都是采用的硫化接头方法。在传送带的结构里面,其内部的钢绳是呈现纵轴方面进行分布的,可以利用钢绳之间的缝隙进行一些额外的附加功能,例如:加热和硫化等操作。工人们通过在日常工业生产中的实际使用经历,发现只要粘着力和长度能够满足系统的使用要求,则接头位置的拉力要求是可以大大减少的,实践中证明,接头处的实际强度由许多因素决定,但是其中最重要的是钢丝绳的粘着力和自身的长度,这些因素能够保证其在使用过程中的稳定性。接头处的实际使用强度还应该与该结构的排列间隙有着非常强烈的联系,如果间隙大于0.4倍的钢丝绳直径的情况下,这个时候的钢丝绳的工作状态是正常的,如果在使用过程中的张力过大,会使得该结构出现不稳定的现象,这个时候必须要选择间隙稍微小点的接头[7]。钢绳芯与其他非此类材质相比有如下优点,例如:强度高、伸长量小、成槽性好、具备很高的抗疲劳性,使用时间长、设备的可修补性较强、接头的利用时间较长和输送机器设备的滚筒小等特点。同时,有优点就会有缺点,经过长时间的使用,人们从实际使用的角度出发,也得出了很多该设备在使用过程中可能存在的缺点,例如:对制造的要求非常高;容易出现断丝的现象;由于设备的自身构造是沿着纵轴方向的,所以会存在纵轴方向容易撕碎的问题。2.3.3输送带的强度验算强度的条件如下所示:(2-1)式中(2-2)对钢绳芯带(2-3)式中(2-4)(1)输送带的计算安全系数由式(2-2),,本次设计中,对于钢绳芯带由式(2-3)得(2-5)故(2-6)(2)输送带允许安全系数由《通用机械设计》15-5查得,(2-7)(2-8)(3)输送带强度验算因,所以这个设备在这个系统中是可靠的。2.3.4输送带的修复物品在传送带上经过整个传输的过程,肯定会发生各种各样的磕碰,例如在运送某种大型体积的物体,这个时候物体的重心不均匀会导致整个传输过程不顺畅;在运送某些条状物体的时候,传输设备必须要留出足够的预留空间,才能使得整个的传输过程能够顺利的进行;同时,当物体如果是那种流体或者是细沙状的固体时,这个时候应该考虑如何使得整个的物品能够完好不受损的传输,而且在整个过程中,不会因为物品的洒落而导致传输设备出现故障等问题。使用专门针对上述问题的修复剂对设备存在的问题进行修复,通过一些化学上新合成的化合物材料,其在常温状态下表现出流体的性质,但是经过一定比例与其他材料进行融合之后,整个材料表现出特别稳定的工作特性,能够强有力的解决现在设备中存在的问题。利用这种专门的修复剂能够较好地解决传送带内部的纵轴方向不连贯的现象,同时,这种处理方式能够解决整体强度不够硬的问题,在使用过程中经常需要借助于直径小于带宽0.2倍的传送带进行实时传输。整个修补工艺是十分考究的,需要经验熟练的技术人员才能进行操作,整个修补的工艺可以大体按照以下三个步骤进行:表面处理表面处理的结构示意图如下图2-2所示。通过这种特殊的处理方法,使得修复层的表面是清洁的,非常易于粘合,这个特性会使得整个表面表现出特别容易连接的性质,将坡口削磨到60度到90度之间的样式,能够最大程度的发挥粘合的最佳效果,同时也有利于后期的保洁合更换工作。图2.2表面处理调胶修补在这个过程中,根据实际的使用场合,选择特殊的胶体对待修复区域进行修复,这个任务需要对现在所有的待使用材料进行考核,再将选中的材料进行一定的提前准备工作,使得其在实际的粘合过程中能够很快且高效地发挥出作用。养生固化由于温度等外界因素会发生变化,在整个的粘合过程中,应该采用分阶段的方法,首先在较高温度下维持粘合表面处于良好的状态一段时间,经过检查无误后,再将这个表面放在适当温度下进行常温固化的操作,使得其能够在一定范围的温度下也能够正常地维持其使用特性。在对这个过程进行修补的时候,应该充分考虑到使用现在先进的设备,借助于现阶段效利较为明显的材料作为辅助,对现有的待修复层进行修复,同时,在整个过程中,应该把整体设备这个宏观因素也要考虑进去,使得局部的修复对整体的正常工作不会造成任何的影响。2.3.5输送带安全规范我国在相关使用手册中明确规定了这个传送带的使用规范,以此来杜绝这种使用过程中可能出现的安全问题,下面我们摘抄了一段使用规范如下所示:输送设备不能超出自身限度地进行工作,必须得在设备的最大能力规定的范围内进行作业。在整个传输过程中,应该优先保证传送带的宽度,确保其能够承受住较多的物体。设备中使用的传送带能够满足现实环境中对于强度的要求。必须将整个设备中的机芯放在外面,方便后期的维修人员对其进行维修,同时还能够实时检测其工作过程。在使用过程中,如果设备由于突发情况着火,必须得先将整个装备的电源截断后再消灭火情。需要保证整个设备的周围不具备火情隐患,提前将火灾的萌芽掐灭。严格要求使用的接头结构,应该按照业界规范来执行,同时保证其整个的运行里程大于10万转[10]。2.4轴承寿命校核2.4.1轴承寿命的计算准则轴承的主要失效形式疲劳点蚀在实际的设备运行过程中,由于总是超负荷运行,导致那些精密的仪器设备总是处于疲劳的状态,缺少及时的维护等原因,会造成其出现点蚀的现象。塑性变形由于设备需要在复杂的环境下使用,当受到外界不可抗冲击作用力的时候,设备中的某些强度没有达到系统要求的设备,就会受到干扰,出现变形的现象,这种情况还是能够避免的,应该安装一些反抗击设备,尝试抵消这种外界的不可抗作用力。胶合在设备的运行过程中,如果当前的转速太大,会导致粘合的区域发现破裂的现象。磨损由于维修人员的维修不及时以及维修事故等原因,造成整个设备在实际的运转过程中摩擦力过大,整体的磨损现象非常显著。2.4.2轴承寿命的计算准则在轴承计算的过程中,应该全面考虑到多个影响其使用时长的因素,综合地建立出计算公式对现有的可使用时长进行计算。对于那些静止不动的轴承,这里我们应该考虑上一节中的第二点变形的因素来计算;对于转速特别快的轴承,我们应该考虑到因为旋转等造成的热量产生问题,过热的轴承的使用时间比那些正常环境下工作的轴承的使用时间肯定是要短一点的。2.4.3轴承的寿命计算本课题使用的轴承是属于回转类型的,针对疲劳点蚀破坏,我们可以通过建立相关模型的形式对其使用时长进行精确地计算。通过分析系统中可能影响其使用时长的因素,我们能够分析出以下几点影响因素,同时建立如下所示的公式对其进行计算。轴承寿命(2-9)式中——轴承内外圈的相对转数;c——轴承的额定动载荷——温度系数由下表2-3查得——载荷系数ε——寿命指数P——轴承动载荷当量表2.1温度系数轴承工作温度°c温度系数ft1201.001251.001501.001751.002001.002251.002501.003001.003501.00表2.2载荷系数载荷性质载荷系数fp无冲击或轻微冲击1.0~1.2中等冲击1.2~1.8强烈冲击1.8~3.0在上面列出的计算公式中,我们可以看出变量P是不存在的,系统设计者通过相应的前提假设条件,提出这个变量作为计算的辅助项,保证计算精度。在这个变量的作用下,轴承的实际使用时长和理论下的使用时长是一样的。于是,我们可以列出P、R和A之间的关系如下式(2-10)所示:(2-10)这里X和Y分别表示轴承在横轴和纵轴方向的载荷。从下表2.3中我们可以看出这两个变量的具体数值。表2.3轴承的轴向径向载荷系数轴承类型相对轴向载荷iA/Cor单列轴承双列轴承eA/keA/k>eA/keA/k>eXYXYXYXY深沟球轴承0.014100.562.30100.562.300.190.028100.561.99100.561.990.220.056100.561.71100.561.710.260.084100.561.55100.561.550.280.11100.561.45100.561.450.300.17100.561.31100.561.310.340.28100.561.15100.561.150.380.42100.561.04100.561.040.420.56100.561.00100.561.000.44角接触球轴承a=15°0.015100.441.4711.650.722.390.380.029100.441.4011.570.722.280.400.058100.441.3011.460.722.110.430.087100.441.2311.380.722.000.460.12100.441.1911.340.721.930.470.17100.441.1211.260.721.820.500.29100.441.0211.140.721.660.550.44100.441.0011.120.721.630.560.58100.441.0011.120.721.630.56表2.3注:1.Cor是轴承的额定静载荷,I是滚动体的列数,a是接触角。2.实验人员可以通过双线性插值方法求出相应的e,Y值。在本次课题进行的实验中,我们的研究对象是3524类型的轴承,这个设备属于是双列向心的一种轴承设备。将v=2m/s,D=0.8m,P=167.93kN,C=1652.24代入式(2-9)得:=3.88×105h根据计算结果,可以通过查找表2.4当前设备对轴承的实际使用时长的具体要求。表2.4最短寿命对应表使用场合L'h(h)不经常使用的仪器和设备500短时间或间断使用,中断不至于引起严重后果4000~8000间断使用,中断后引起严重后果8000~12000每天工作8小时的机械12000~2000024小时连续工作的机械40000~600003板车链轮设计3.1链传动的特点和应用1.组成:链条传动装置包括安装在平行轴上的主动链轮,从动链轮和缠绕在链轮上的链条。工作时,链节和链轮齿的啮合驱动从动轮旋转并传递运动和动力。2,特点:(1)由于链条传动属于具有中间柔性件的啮合传动,因此可以得到准确的平均传动比。(2)与皮带传动相比,链条传动的预紧力小,因此链条传动轴的压力小,传递动力大,效率高。链传动也可以在高温,低速,油污等环境下工作。(3)与齿轮传动相比,两轴之间的中心距较大,对制造和安装精度的要求较低,成本较低。(4)链条传动运行时,不能保持恒定的瞬时传动比和瞬时链速,因此传动的稳定性很差,运行时会有噪音,链速也不能过高。3.应用:适用于中心距较大且要求平均传动比的场合。传动链传递的动力一般在以下,最大传动比,链速不超过。本章重点介绍滚子链。3.2传动链的结构特点滚子链是由滚子1,套2,销轴3,内链板4和外链板5组成。内链板和套筒之间,外链板与销轴之间分别用过盈联接固联。滚子与套筒之间,套筒与销轴之间的长度间隙配合。当内,外链板相对挠曲时,套筒可绕销销轴自由转动。滚子活套在套筒上,工作时,滚子沿链轮齿形滚动,减小了齿形的磨损。链的磨损主要发生在销轴与套筒的接触面。因此,内,外链板间应留间隙,内,外链板制成的8字形,是为了使链的各截面具有相近的抗拉强度,也可减轻链的质量和运动时的惯性性力。传动链使用时首尾相连成环形,当链节数为偶数时,接头处可用内,外链板搭接,插入开口销或弹簧夹锁住。若链节为奇数,需采用一个过渡链节才能首尾相连,链条受拉时,过渡链节将受附加弯矩,所以应尽量采用偶数链节的链条。在这一标准下,为了保证整个传动系统的正常工作,实验设计者应该确保我们在前期选择设备的时候,充分考虑到所选设备的优势和缺点,才能够从宏观的角度思考问题。滚子链与链轮插入的基本参数是节距,滚子变量和内链节内宽。其中,节距是滚子链的主要参数。节距增大时,链条中各零件但当链轮齿数一定时,节距尺寸,链轮直径也数值,为使不致过大,当幅度更大时大时,可用小节距的双排链或多排链。多排链的承载能力与排数成正比,列数越多,承载能力可以。但由于制造,安装误差,很难使各排的径向均匀,列数越多,不均匀性越严重,故排数不宜过多,一般不超过四列。为了保障系统的稳定使用,实验人员应该遵循有关的使用安全规定,确保在使用过程中不会出现隐患。考虑到其中链条生产的历史和现状,以及国际上几乎所有国家的链节距均用英制单位,现行链条标准中规定节距用英制折算成米制的单位。链号与相应的国际标准链号一致,链号数乘以即为节距值。后缀或分别表示或系列。系列用于重载,重要,较高速的传动,系列用于一般的传动中。10A—1*88GB1243.1—83。3.3滚子链链轮的结构和材料链轮是链传动的主要零件,链轮齿形已标准化。链轮设计主要是确定其结构及尺寸,选择材料及热处理方法。链轮的基本参数及主要尺寸链轮的基本参数是配用链条的节距,套筒的最大外径、排距及齿数。链轮的齿形链轮的端面齿形是标准齿形,由弧、、、和直线构成--三圆弧一直线齿形。当选用这种齿形并用相应的标准刀具加工时,链轮齿形在工作图上不画出,只需注明链轮的基本参数和主要尺寸(节距,节圆直径,齿顶圆直径,齿根圆直径和齿数),并注明“齿形按规定制造”即可。节圆—链轮上链条的销轴中心所在的圆,直径用表示。若已知、z链轮轴向齿廓及尺寸,应符合GB1244—85的规定。在零件的工作图上应绘出链轮的轴面齿形,以便制造链轮切齿前的毛坯。链轮的结构小直径整体式;中等尺寸孔板式;大直径组合式(齿圈、轮芯用不同材料,用焊接或螺栓联接在轮芯上)。链轮的材料材料应能保证轮齿具有足够的强度和耐磨性,常用碳钢、合金钢,齿面多经热处理。工作时,小链轮轮齿参与啮合的次数比大链轮多,磨损、冲击较严重,所以,小链轮的材料应较好,齿面硬度较高。3.4链传动的布置、张紧和润滑传动装置链传动通常应布置在垂直平面上,尽可能避免在水平或倾斜平面上。如果确实需要,则应考虑添加货盘或张紧器和其他设备,并设计更紧凑的中心距。2.条驱动张力目的:当链条的垂度过大时,避免啮合不良和链条振动;同时增加链条和链轮的包角。当两个车轮的中心线的倾斜角大于60°时,通常设置张紧装置。张紧方式:当链传动的中心距可调时,调节中心距以控制张紧度;当中心距不可调节时,链条磨损时间较长后,可以设置张紧轮或取下1〜2个链节。恢复原始长度。通常将张紧轮紧紧地压在小链轮附近的松动边缘上。张紧器可以是链轮或无齿辊。张紧轮的直径接近小链轮的直径。张紧轮具有自动张紧(使用弹簧,提升装置和其他自动张紧装置)和定期调节(使用螺丝,偏心轮和其他调节装置)的功能。另外,它可以通过压板和托盘来张紧。3.传动的润滑链传动的润滑非常重要,对于高速,重型链传动更重要。良好的润滑可以减轻冲击,减少磨损并延长链条的使用寿命。润滑油推荐采用牌号为、、的全损耗系统用油。温度低时取前者。对于开式及重载低速传动,可在润滑油中加入,等抗胶合添加剂。对用润滑油不便的场合,允许涂抹润滑脂,但应定期清洗与涂抹。4轴承及轴承座的选择4.1轴承的选择1.本次系统设计过程中,实验人员选择的是滚动类型的轴承,这种轴承在使用过程中具备许许多多的优点,大体可以分为以下四点:(1)由于系统在运转过程中,装备之间的摩擦减少,倒是设备的旋转更加轻快灵活,提高效率。(2)维护比较方便,对维护人员的要求变少了,使得整个设别的维护成本也降低了很多。(3)设备的承受能力加强了,能够在更多的场景下工作。
减少了对现在稀缺的有色金属的使用,一般都用钢材制造,经久耐用,尺寸都是标准花,容易更换。(4)但是这种设备也存在着许多的缺点,其受到系统遭受的不可抗干扰力影响较大,无法长时间在高压的环境下工作,而且由于其特有的性质导致其生产的成本比其他的要高很多,其对振动的吸收能力也比其他类型的要差。2.类型尺寸的选择在对这个轴承的挑选过程中,我们充分考虑到了实际情况下,其运转使用时长和工作效率等因素,基于相关的理论基础上对轴承的尺寸进建模,得出了最终该设备的使用适用范围,使得能够满足其在大多数环境下的工作。由于带轮及曲柄等整个框架都依赖于这两个轴承来支撑,同时有较大载荷变动,传动较大功率,要求轴承有高的耐磨性并能承受较大载荷,并在反复变动中保持良好机械性能。通过查看对应的相关使用手册,我们最终确定了使用的设备,其初选型号为NN3015双列圆柱滚子轴承,标准号码=GB/T285类型代号=NN轴承基本代号=NN3015原轴承代号=3282115尺寸\d=75mm,D=110mm,B=30mm,r(min)=1.1mm,Bo=6.5mm;基本额定载荷Cr=78.5KN,Cor=84.5KN;极限转速脂润滑时4500r/min,油脂润滑时5600r/min,重量=1.14Kg。3.滚动轴承疲劳寿命的校核计算理论上,定义的寿命是指该设备投入适用后,不受到外界任何不可抗力作用情况下,该设备能够运转的总体时间。轴承的载荷-寿命曲线表示了载荷P与基本额定寿命之间的关系。用公式表示为(转)(4-1)实际计算时,常用小时数表示轴承寿命为:(h)(4-2)式中:ε为寿命指数,对于滚子轴承ε=10/3;n为代表轴承的转速(r/min),n=591rad/min=94r/min;轴承基本额定动载荷Cr=78.5KN;P为当量动载荷(N),设备中主要受带轮的压轴力FQ=12626.28N,还有带轮等结构的自身重力,可安500kg计算,即4900N,都是径向力,所以每个轴承的当量动载荷P=(12626+4900)/2=8763N。由于外界环境的改变,实验人员需要重新对使用时长进行建模,同时考虑温度和硬度等因素,建立新的轴承实际使用时长计算公式如下式(4-3)所示:(h)(4-3)由于轴承是在正常温度下工作,t<120℃,查下表得ft=1;表4-1温度系数ft轴承工作温度°c温度系数ft1201.001250.951500.901750.852000.802250.752500.703000.603500.50疲劳寿命校核计算应满足的约束条件为:轴承工作寿命(理论计算值)L≥轴承预期计算寿命'轴承工作寿命(理论计算值):L===129255.32h可以满足24小时连续工作的机械,轴承寿命合格。4.2轴承座的设计结构图图4-1轴承座结构图4.2.1轴承座的选择由已定轴的结构安装在同一直径轴段上,轴承型号NN3015型圆柱滚子轴承,内径为75mm,查《实用机械设计手册(上)》中国农用机械化科学研究院编选用等径孔二螺柱滚动轴承座(B型)。查表7-115(《实用机械设计手册(上)》中国农用机械化科学研究院编)选择Z2515DB型等径孔二螺柱滚动轴承座。其基本尺寸参数如下:d(H7)=75,D=150,D1=200,B=125,B1=90,b=46,H=200,h=95,R=95,h1=32,L=330,L1=260,L2=180,d1=85,d2=M16×2,d3=21(M20),重量(kg)=17.6。4.2.2轴承座的技术要求1.铸件不得有气孔、砂眼等缺陷,材料采用不低于HT20-40的灰铸铁。2.轴承底平面的平面度公差、轴承座中心线对底平面的平行等数值,应该严格地遵循现在的国家相关标准。3.轴承座内径表面光洁度不低于▽6。4.未标圆角为R=3,锐角倒钝。4.2.3轴承座的密封除以上尺寸外滚动轴承座内与轴接触处密封采用接触型动密封的毡圈油封形式,其结构形式和主要参数含义如下图:图4-2轴承座结构形式尺寸可由《机械设计课程设计》(东北大学出版社)表4.8—10确定,其基本尺寸查得如下:名称=毡圈油封和沟槽尺寸标准=摘自JB/ZQ4606-1986轴径d=75mm,毡圈D=94mm,d1=73mm,B=8mm,质量0.0080Kg。槽Do=92mm,do=77mm,b=7mm沟槽\δ(min)\用于钢=12,用于铸铁=15结论在这次设计过程中,我注重了实地考察、研究,并查阅了大量的相关资料和文献,经常向指导老师请教,积极与同学探讨,力求使设计结构简单、性能可靠、操作方便。在这期间,我熟悉应用了CAD绘图,SolidWorks制图,Word排版,对专业知识有了更加全面的认识,深刻体会到了知识的重要性。在整个工作台设计过程中,我了解了液压翻板车,辊棒台,风干辊棒以及带式输送机的工作原理和生产过程。设计过程中,我也发现了自己在很多方面的欠缺和不足,明白了只有把理论与实际结合起来才能真正的使学有所用,更好的为生产服务。两个月的设计过程中,得到了赵民老师的大力指导与帮助。在赵老师的指导下,我对设计题目有了深刻的认识,设计思维得到了启发。并且赵老师为我们解决了很多实际问题。在此,再次对赵老师及所有关心和帮助过我的老师和同学表示最崇高的敬意。设计人:邱贺2020年5月17日参考文献[1]于俊清,张显志.论中国石材的命名.石材,2000,4:11~15[2]孙志礼,冷光聚.主编《机械设计》.东北大学出版社,2000[3]巩云鹏,田万禄.主编《机械设计课程设计》.东北大学出版社,2000[4]张凤莲.石材建筑体的探索与研究.石材,2005,8:21~24[5]张玉,刘平.主编《几何量公差与测量技术》.东北大学出版社,2000[6]大连理工大学工程画教研室《机械制图》.高等教育出版社,1999[7]陈日擢.主编《金属切削原理》.机械工业出版社,1999[8]史美堂.主编《金属材料及热处理》.上海科技出版社,2000[9]天津大学,上海纺织学院,哈尔滨工业大学主编《机床设计图册》.上海科技出版社,1979.6[10]吴克坚,郑文纬.主编《机械原理》.高等教育出版社,1996.11[11]刘文波,段智敏,陈白宁.主编《机床数控技术》.东北大学出版社,2000.3[12]徐灏.主编《新编机械设计师手册》.下册,机械工业出版社,1994.12[13]侯建华.主编《建筑装饰石材》.化学工业出版社,2003.10[14]赵民.主编《石材加工设备》.机械工业出版社,2003.[15]machines[16]PhilMularoni,PresidentandCEOMarmoMachineryUSA.Biggerisnotalwaysbetteringranitemachineryselection.stoneindustypullblication.Vollv,NO.8.august2006.致谢经过这么长时间的设计过程,我越来越明白设计工作的不容易,如今我也收获了很多,对所学的专业知识有了更加深入的理解。经历了十几天的时间,通过对理论的分析以及对相关产品的参考与分析,确定我们的设计方案,因为我清楚设计方案是引领整个设计过程的关键所在,因为设计方案是确定设计方向,引导设计思路的指南,好的设计方案是确保得到好的设计作品重要因素。然后对各个主要零部件,标准件的设计与选型,强度校核等,进行细心计算,仔细分析,确定每个细节设计的准确性,合理性;在此过程当中,我遇到了很多的困难,幸亏得到老师的指导个帮助,感谢老师的大力支持与教诲,在此表示深切的感谢;感谢你无私的奉献和夜以继日的辅导。时间太快,转瞬之间,我就将离开这个以后让我无限怀念的大学。在这最后一个挑战中,我真的倍感幸运和幸福。幸运的是每当我遇到难题的时候,我的老师总会给我方向和指点,每当心里压力大的时候,我的爸妈,我的朋友,他们总是会用各种方法来让我充满信心的去重新出发。感谢老师,你们的指会让我受益终身,感谢爸妈,你们的爱让我披荆斩棘。感谢朋友,你们的出现,让我在大学生涯里快乐幸福。感谢同学,四年的生涯幸有大家一起,在我遇到困难,遇到问题侧时候,一个个总是以最关心的姿态来帮助我。此时此刻,当我在这里写下这一段感谢的时候,你们的每一张脸都在我脑海里那么清晰可见。未来很长,父母情,师生情,朋友情,陌生人的情谊。愿我们陪伴彼此,照亮未来!
论文的研究方法和手段有哪些
(1)调查法
调查法是科学研究中最常用的方法之一。它是有目的、有计划、有系统地搜集有关研究对象现实状况或历史状况的材料的方法。一般是通过书面或口头回答问题的方式获得大量数据,进而对调查中收集的大量数据进行分析、比较、总结归纳,为人们提供规律性的知识。
(一)典型例子
调查法中最典型的例子是问卷调查法。它是通过书面提问收集信息的一种方法,即调查人员编制调查项目表,分发或邮寄给相关人员,询问答案,然后收集、整理、统计和研究。
(二)研究步骤
1.确定调查课题
确定题目时要注意选题是否具有研究的必要性和可能性,同时要注意选题切忌太大,也要避免无意义的重复劳动。
2.制定调查计划
要明确调查课题、调查目的、调查对象、调查范围、调查手段、调查步骤、时间安排。
3.收集材料
收集材料时要尽可能保持材料的客观性,尽可能采取多种手段或途径。
4.整理材料
将收集到的材料进行整理,以便后续总结归纳、形成结论。
5.总结研究
对整理完的材料进行分析、总结、归纳,得出一般性的结论。
(三)特点
调查法相对其他研究方法来说较为耗时耗力,但也有其优势,即获得的一手资料信息真实具体,能够对研究对象有更加准确、清晰的认识。
(2)观察法
观察法是指人们有目的、有计划地通过感官和辅助仪器,对处于自然状态下的客观事物进行系统考察,从而获取经验事实的一种科学研究方法。
(一)典型例子
皮亚杰的儿童认知发展理论就是通过观察法提炼总结出来的;儿童心理学创始人——普莱尔,也是在一次次地使用观察法后,提出了儿童心理学领域中的诸多理论。
(二)研究步骤
1.明确观察对象
在选择和确定研究问题的基础上确定观察者与观察对象。
2.制定观察计划
在观察计划中要规定明确的观察目的、重点、范围以及要搜集的材料。
3.做好观察准备
观察准备是否充分,往往影响观察的成败。
4.做好记录
在观察过程中要时时记录,不放掉任何一个关键信息。
(三)特点
观察法具有拓展人们的感性知识、启发思想等优点,但是由于其强调研究要在自然环境下进行,且不允许掺杂个人的偏见,确为实际操作带来了一定困难。
(3)实验法
实验法是指经过精心设计,在高度控制的条件下,通过操纵某些因素,从而发现变量间因果关系以验证预定假设的研究方法。核心
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