第12章 三相异步电动机的调速

第12章三相异步电动机的调速

12.1变极调速12.2变频调速12.3能耗转差调速

第12章三相异步电动机的调速黑龙江科技学院电力系统教研室1.改变磁极对数p2.改变转差率s

3.改变电源频率f1(变频调速)调速方法：

n=(1－s)ns=(1－s)60f1

p——鼠笼电机返回目录页第12章三相异步电动机的调速调压调速滑差电机调速(电磁离合器调速)转子串电阻调速转子串电势调速变频机组交—直—交变频交—交变频黑龙江科技学院电力系统教研室第12章三相异步电动机的调速返回目录页

改变定子的极对数，通常采用改变定子绕组联结的方法来实现。转子为笼型，由于各根导条电流的空间分布取决于气隙主磁场的分布，故笼型转子所产生磁动势的极对数与感生它的气隙磁场的极对数总是相等。也可以在电动机上安装两组独立的绕组，各个绕组联结法不同构成不同的极对数。

改变极对数p都是成倍的变化，转速也是成倍的变化，故为有级调速。12.1变极调速

变极调速是一种通过改变定子绕组极对数来实现转子转速调节的调速方式。在一定电源频率下，由于同步转速与极对数成反比，因此，改变定子绕组极对数便可以改变转子转速。黑龙江科技学院电力系统教研室第12章三相异步电动机的调速返回目录页1变极原理

ττττNNSSx1a2x2a1XA(a)2P=4ττNSx1a2x2a1XA(b)2P=2ττNSx1a2x2a1XA(c)2P=2①②①①②②黑龙江科技学院电力系统教研室第12章三相异步电动机的调速返回目录页

上图a、b、c分别为三相异步电动机变极前后定子绕组的接线图。其中，代表A相的半相绕组，代表A相的另一半相绕组。结论:只要改变定子半相绕组的电流方向便可以实现极对数的改变。

为了确保定子、转子绕组极对数的同时改变以产生有效的电磁转矩，变极调速一般仅适用于鼠笼式异步电动机。结论:对于三相异步电动机，为了确保变极前后转子的转向不变，变极的同时必须改变三相绕组的相序。这主要是极对数的改变会引起相序发生改变所致。黑龙江科技学院电力系统教研室第12章三相异步电动机的调速返回目录页因为极对数为p时，如果A、B、C之间的相位关系为00，1200，2400，如图（a）所示；则在极对数为2p时，A、B、C之间的相位关系变为00，2400，4800

（相当1200），如图（b）所示。显然，在极对数为p和2p下，A、B、C之间的相序相反，B、C两端应对调，以保证变速前后电动机的转向相同。ABC(a)P对极(b)2P对极ABC黑龙江科技学院电力系统教研室第12章三相异步电动机的调速返回目录页(1)三相异步电动机Y/YY接变极调速的接线(2)三相异步电动机△/YY接变极调速的接线变极接线方法BAAABBCCC2pppBAAABBCCC2ppp黑龙江科技学院电力系统教研室第12章三相异步电动机的调速返回目录页2变极调速时容许输出

从充分利用电动机的角度出发，电动机在各种转速下的电流均为额定电流（每个支路的电路）。设电源电压UN不变，变极前后电动机的效率和功率因数不变。

容许输出时是指保持电流为额定值条件下，调速前、后电动机轴上输出的功率和转矩。（1）Y/YY接变极调速BAAABBCCC2ppp黑龙江科技学院电力系统教研室第12章三相异步电动机的调速返回目录页为了确保电动机得到充分利用，每半相绕组中的电流应均为额定值，于是变极前后电动机的输出功率和输出转矩分别满足下列关系：结论：Y/YY接变极调速属于恒转矩调速方式，适用于恒转矩负载。

从2p→p，因电动机的转差率很小，认为nYY=2nY=2nS黑龙江科技学院电力系统教研室第12章三相异步电动机的调速返回目录页（2）△/YY接变极调速BAAABBCCC2ppp结论：△/YY接变极调速属于近似恒功率调速方式，适用于恒功率负载。

黑龙江科技学院电力系统教研室第12章三相异步电动机的调速返回目录页L3L1L2QF1FU

KM2A(Z)

KM3

KM1B(X)C(Y)变极调速控制线路原理图2FUSB1SB2FRKA

KM1KT

KM2KTKAKAKT

KM3

KM2

KM3

KM1

KM3N△型运行YY型运行停机FR黑龙江科技学院电力系统教研室第12章三相异步电动机的调速返回目录页L3L1L2QF1FU

KM2A(Z)

KM3

KM1B(X)C(Y)变极调速控制线路原理图2FUSB1SB2FRKA

KM1KT

KM2KTKAKAKT

KM3

KM2

KM3

KM1

KM3N停机FR黑龙江科技学院电力系统教研室第12章三相异步电动机的调速返回目录页3变极调速的机械特性(1)Y－YY

变极①

2P（串联）

→

p（并联），

nsY

→nsYY=2nsY

。②

N1→N1/2

，R，X→(Ｒ,Ｘ)/4

。③

sm

不变，UN不变。黑龙江科技学院电力系统教研室第12章三相异步电动机的调速返回目录页黑龙江科技学院电力系统教研室第12章三相异步电动机的调速返回目录页④TmYY

(TstYY)→2

TmY

(TstY)。黑龙江科技学院电力系统教研室第12章三相异步电动机的调速返回目录页⑤nsY－nmY

=smY

nsY

=sm

nsY

=sm

ns

nsYY－nmYY=smYY

nsYY

=sm

nsYY

=sm2ns2nsTnOYYYns黑龙江科技学院电力系统教研室第12章三相异步电动机的调速返回目录页(2)△－

YY

变极①

2p→

p

，ns→2ns。②

N1→N1/2

，R，X→(R，X)

/4

。③

sm

不变，UN→

UN/

3

黑龙江科技学院电力系统教研室第12章三相异步电动机的调速返回目录页黑龙江科技学院电力系统教研室第12章三相异步电动机的调速返回目录页④TmYY

(Tstyy)→TmY

(TstY)2/3

。黑龙江科技学院电力系统教研室第12章三相异步电动机的调速返回目录页△2nsTnOYYns⑤

ns△

-nm△

=sm

△

ns△

nsYY-nmYY=smYY

nsYY黑龙江科技学院电力系统教研室4.变极调速小结(1)调速方向

YY→Y(△)：n

Y(△)→YY：n

(2)调速范围D=2~4(3)调速的平滑性平滑性差。(4)调速的稳定性稳定性好。返回目录页第12章三相异步电动机的调速黑龙江科技学院电力系统教研室静差率：(5)调速的经济性经济性好。(6)调速时的允许负载①Y－YY

满载输出功率：满载输出转矩：(基本不变）δ=×100%

ns－nns

△nns

=P2=

3UNINcos

1

T2=P2

=，12INYINYY因为=12

Y

YY——恒转矩调速。返回目录页第12章三相异步电动机的调速黑龙江科技学院电力系统教研室如果cos

1、η不变，则=12

P2YP2YY=1

T2YT2YY（恒转矩调速）(2)△

－

YY因为=

3IPN2IPNIN△INYY=32=12

△

YY如果cos

1、

η不变，则

P2△P2YY=

32≈1（恒功率调速）

T2△T2YY=×2=1.732

32——（近似）恒功率调速。返回目录页第12章三相异步电动机的调速黑龙江科技学院电力系统教研室

【例

12.1】

某三相多速电动机，PN=2.2/3.8kW，nN=1440/2880r/min，

KT=2.0/2.0。拖动TZ

=

10N·m的恒转矩负载。求在两种不同极对数时的转速。解：(1)p=2时

ns－nNnssN=

1500－14401500==0.04602

TN=PN

nN=×N·m=14.6N·m602×3.142.2×1031440Tmax

=KTTN=

2×14.6N·m=29.2N·m返回目录页第12章三相异步电动机的调速黑龙江科技学院电力系统教研室

n

=(1－s)ns

=(1－0.0263)×1500r/min=1460.55r/min(2)p=1时sm=sN(KT＋

KT2－1)=0.04×(2＋

22－1)=0.149=0.149×－－1=0.0263(

)229.21029.210s=sm

－－1TmaxT(

)2TmaxT

ns－nNnssN=

3000－28803000==0.04返回目录页第12章三相异步电动机的调速黑龙江科技学院电力系统教研室602

TN=PN

nN=×N·m=12.61N·m602×3.143.8×1032880Tmax

=KTTN=

2×12.61N·m=25.22N·m

n

=(1－s)ns

=(1－0.0308)×3000r/min=2907.6r/min=0.149×－－1=0.0308(

)225.221025.2210s=sM

－－1TmaxT(

)2TmaxT返回目录页第12章三相异步电动机的调速黑龙江科技学院电力系统教研室第12章三相异步电动机的调速返回目录页由异步电动机转速表达式n=[(60f1)/p](1-s)可知，当转差率变化不大时，n基本正比于f1，改变频率即可调节电动机转速。变频调速时，为了保证励磁电流和功率因数基本保持不变，希望磁通Φ也保持不变。如果Φ>ΦN，将引起磁路饱和使励磁电流增大，功率因数下降；如果Φ<ΦN，电动机允许输出转矩下降，其功率达不到充分利用，从而造成浪费。12.2变频调速黑龙江科技学院电力系统教研室第12章三相异步电动机的调速返回目录页1

变频时的基本规律电动机定子电路的电压平衡方程式：当UΦ不变时，f1下降Φ增大，磁路过饱和。f1上升Φ

减小，输出转矩下降。黑龙江科技学院电力系统教研室第12章三相异步电动机的调速返回目录页原则：任何负载类型下变频调速时都能保证电动机过载能力KT不变，由此推出。电动机的最大转矩为：当定子频率较高时，X1+X'2

>>R1,略去R1，则黑龙江科技学院电力系统教研室第12章三相异步电动机的调速返回目录页考虑频率变化前后输出额定转矩的关系若要保证频率变化前后具有相同的过载能力，即KT'

＝KT，则可根据下式调节定子电压：黑龙江科技学院电力系统教研室第12章三相异步电动机的调速返回目录页对于恒转矩调速对于恒功率调速对变频调速的要求：（1）主磁通Φ≤

ΦN，以防止定子铁心过饱和；（2）电动机的过载能力（或最大电磁转矩Tmax）尽可能保持不变。黑龙江科技学院电力系统教研室第12章三相异步电动机的调速返回目录页2改变电源频率时的人为机械特性

异步电动机同步转速为：异步电动机最大转矩时的转差率为：f1较高时，可忽略R1，则黑龙江科技学院电力系统教研室第12章三相异步电动机的调速返回目录页电动机的机械特性参数表达式可以改写为如下形式：当s很小时，可以忽略上式分母中含s的各项，则

可见，当s很小时，T∝s，机械特性近似为一条直线。在此线段上，转矩为某一数值T时，其转速降为黑龙江科技学院电力系统教研室第12章三相异步电动机的调速返回目录页

由上式可见，当UΦ/f1=常数，对于同一转矩T，在变频时，转速降Δn近似不变。即当UΦ/f1=常数且当转差率s较小时，变频的人为机械特性基本上是一族平行直线，如下图所示。

当f1较大时，可以忽略R1的影响，此时Tmax的数值可认为基本不变；当f1较小时，由于X1＋X2’

较小，R1的影响不可忽略，此时Tmax的随频率减小大为降低，如下图所示。黑龙江科技学院电力系统教研室第12章三相异步电动机的调速返回目录页

在低频运行时，Tmax下降较多，可能带不动负载。

解决措施：可以对UΦ/f1的线性关系加以修正，提高低频时的UΦ/f1的值，以补偿低频时定子绕组电阻压降的影响，如右图中虚线所示。黑龙江科技学院电力系统教研室第12章三相异步电动机的调速返回目录页具有低频补偿的UΦ/f1协调关系。黑龙江科技学院电力系统教研室

U、f可变M3~3~整流电路逆变电路50Hz控制电路

直流nsTnOns'f1＞fNUΦ=UNnsTnOns'f1＜fN，=常数UΦf1

TZTZ返回目录页3变频调速小结第12章三相异步电动机的调速黑龙江科技学院电力系统教研室(1)调速方向

f1＜fN

时：n

。(2)调速范围

D较大。(3)调速的平滑性平滑性好（无级调速）。(4)调速的稳定性稳定性好。(5)调速的经济性初期投资大；运行费用不大。(6)调速时的允许负载f1＞fN时：n

。返回目录页第12章三相异步电动机的调速黑龙江科技学院电力系统教研室=常数

UΦf1

因为→Φm基本不变，基本不变。所以

T

=

CT1Φm

I’2Ncos

2

①

f1＜fN

时——恒转矩调速。

P2=T2ΩUN4.44f1

kw1N1Φm=≈TΩ②

f1＞fN

时因为

UΦ=

UN所以

T

=

CTΦmI’2Ncos

2

∝1f1∝1n∝1n∝Tn

=常数——恒功率调速。返回目录页第12章三相异步电动机的调速黑龙江科技学院电力系统教研室变频器返回目录页第12章三相异步电动机的调速黑龙江科技学院电力系统教研室

优点：

(1)一体化的通用变频器和电动机的组合可以提供最大效率。

(2)变速驱动，输出功率范围宽（如从120W到7.5kW）。

(3)在需要的时候，通用变频器可以方便地从电动机上移走。

(4)高起动转矩。

电机变频器一体化产品返回目录页第12章三相异步电动机的调速黑龙江科技学院电力系统教研室

【例

12.2】

某三相笼型异步电动机，PN=15kW，UN=380V，△联结，nN=2930r/min，fN=50Hz，KT=2.2。拖动一恒转矩负载运行，TZ

=

40N·m。求：(1)f1=50Hz，UΦ=UN

时的转速；(2)f1=40Hz，UΦ=0.8UN时的转速；(3)f1=60Hz，UΦ=UN

时的转速。解：(1)602

TN=PN

nN=×N·m=48.91N·m602×3.1415×1032930Tmax

=KTTN=

2.2×48.91N·m=107.61N·m

ns－nNnssN=

3000－29303000==0.0233返回目录页第12章三相异步电动机的调速黑龙江科技学院电力系统教研室

n

=(1－s)ns

=(1－0.0187)×3000r/min=2944r/min(2)sm=sN(KT＋

KT2－1)=0.0233×(2.2＋

2.22－1)=0.0969=0.0969×－－1=0.0187(

)2107.6140107.6140UΦf1成比例减小时，Tmax

不变，sm

与f1成反比，故T’max

=Tmax

=107.61N·m

s=sm

－－1TmaxT(

)2TmaxT返回目录页第12章三相异步电动机的调速黑龙江科技学院电力系统教研室s’m

=sm

f1

f'1=×0.0969

=0.121

50

40

n'

=(1－s')n’s

=(1－0.0233)×2400r/min=2344r/min=0.121×－－1=0.0233(

)2107.6140107.6140s'=s’m

－－1(

)2T’maxTT’maxTn’s

=60f'1

p=r/min

=2400r/min

60×401返回目录页第12章三相异步电动机的调速黑龙江科技学院电力系统教研室(3)f1增加，UΦ

不变时，sm∝。1f1Tmax∝,1f12=×107.61N·m=74.73N·m

50

602=×0.0969

=0.08075

50

60=r/min

=3600r/min

60×601s"=sm

－－1(

)2TmaxT

Tmax

T=0.0234""""ns=60f

1

p"

n"

=(1－s")ns"=(1－0.0234)×3600r/min=3516r/minTmax

=Tmax

f1

f

12""sm

=

sm

f1

f

1""返回目录页第12章三相异步电动机的调速黑龙江科技学院电力系统教研室第12章三相异步电动机的调速返回目录页12.3能耗转差调速

nsTnOTmaxR2R2+RΩ1

绕线型异步电动机转子串联电阻调速TZM3~3~RΩKM1)调速过程

ABCnC黑龙江科技学院电力系统教研室第12章三相异步电动机的调速返回目录页2)调速电阻的计算

如果要求电动机的转速为nc，所串电阻为RΩ，对应的转差率为：(1)用两条机械特性，在Tmax处的sm之比黑龙江科技学院电力系统教研室返回目录页(1)调速方向

n

(2)调速范围

D较小。(2)用两条机械特性，其中一条的转子回路电阻和电动机转速已知，求另一条机械特性在某一转速下，应串入的电阻，在同一TZ下。3)转子电路串联电阻调速的特点

第12章三相异步电动机的调速黑龙江科技学院电力系统教研室(3)调速的平滑性取决于RΩ

的调节方式。(4)调速的稳定性稳定性差。

RΩ

→δ

。(5)调速的经济性初期投资不大，但运行效率较低。返回目录页忽略机械损耗及定子损耗时，P2=(1-s)Pe，P1=Pe。，

随着转速的下降，效率降低，当转速下降到n=ns/2时，η=0.5，效率太低（转子电阻损耗大）。第12章三相异步电动机的调速黑龙江科技学院电力系统教研室第12章三相异步电动机的调速返回目录页Φm不变，(6)调速时的允许负载因为

调速前后UΦ、

f1不变，

I2N

=sNE2R22＋(sNX2)2=E2

＋(X2)2R22

sN调速前

——恒转矩调速。调速后

I2

=sE2

(R2＋RΩ)2＋(sX2)2=E2

＋X22R2＋RΩ

2

s

黑龙江科技学院电力系统教研室可见调速前调速后R2＋RΩ

sR2

sN=

cos

2

=R2R22＋(sNX2)2=R2/sN

＋X22R22

sN

cos

2

=R2＋RΩ

(R2＋RΩ)2＋(sX2)2返回目录页=(R2＋RΩ)/s

＋X22R2＋RΩ2

s

=R2/sN

＋X22R22

sN第12章三相异步电动机的调速黑龙江科技学院电力系统教研室可见，调速前后cos

2不变，根据T=CT1Φm

I’2cos

2可知调速时允许的转矩不变，为恒T调速。返回目录页第12章三相异步电动机的调速黑龙江科技学院电力系统教研室

【例

12.3】

一台三相绕线型异步电动机，拖动一恒转矩负载运行。已知PN=20kW，nN=1420r/min，U2N=187V，I2N=68.5A，KT=2.3，TZ=

100N·m。试求：(1)转子电路未串电阻时的转速；(2)转子电路串联电阻Rr=0.0159

时的转速。解：(1)转子电路未串联电阻时

ns－nNnssN=

1500－14201500==0.0533602

TN=PN

nN=×N·m=134.57N·m602×3.1420×1031420Tmax

=KTTN=

2.3×134.57N·m=309.5N·m返回目录页第12章三相异步电动机的调速黑龙江科技学院电力系统教研室

n

=(1－s)ns

=(1－0.0387)×1500r/min=1442r/min(2)转子串联电阻

RΩ

时，Tmax

不变，sm∝(R2＋RΩ)sm=sN(KT＋

KT2－1)=0.0533×(2.3＋

2.32－1)=0.233=0.233×－－1=0.0387(

)2309.5100309.5100s=sm

－－1TmaxT(

)2TmaxTR2=

sNU2N

3I2N=

=0.0841

0.0533×187

1.732×68.5返回目录页第12章三相异步电动机的调速黑龙江科技学院电力系统教研室由于TZ不变，因此s

∝(R2＋RΩ)n'

=(1－s')ns

=(1－0.046)×1500r/min=1431r/mins'

=s

R2＋RΩ

R2=×0.0387

=0.046

0.10.0841返回目录页第12章三相异步电动机的调速黑龙江科技学院电力系统教研室nsTnOnmUNTZ2笼型异步电动机改变定子电压调速TZ(1)调速方向

U1(＜UN)↓→n↓(2)调速范围D较小。U1nsTnOnmUNU1(3)调速的平滑性若能连续调节U1，n

可实现无级调速。返回目录页第12章三相异步电动机的调速黑龙江科技学院电力系统教研室(4)调速的稳定性稳定性差。(5)调速的经济性经济性较差。①

需要可调交流电源。②cos

1和

均较低。(6)调速时的允许负载既非恒转矩调速，又非恒功率调速。因为T∝U1p2所以U1

→T(n)

→P2

返回目录页第12章三相异步电动机的调速黑龙江科技学院电力系统教研室第12章三相异步电动机的调速返回目录页为克服硬度低和过载能力差，可以采用闭环调速系统。

闭环调节系统框图闭环调节系统静特性黑龙江科技学院电力系统教研室第12章三相异步电动机的调速返回目录页不采用闭环调速时，在电压U1'下，转矩从TN增大到TN'

，转速从n2下降到n2'

，转速变换很大；采用闭环调速，转速下降时，调压装置把电压升高到U1

，转速从n2下降到n1'

，转速变化很小。黑龙江科技学院电力系统教研室第12章三相异步电动机的调速返回目录页3）电动机的容许输出可得到：可见，这种调速方法既非恒功率又非恒转矩，适合Tz随n降低（s增加）而降低的负载（如通风机负载），对恒功率负载最不合适，勉强用于恒转矩负载。为使调速时电动机能被充分利用，通常I2'

=I2N'

=恒值，R2'也不变，则根据黑龙江科技学院电力系统教研室

【例

12.4】

三相笼型异步电动机，PN=15kW，UN=380V，nN=960r/min，KT=2。试求：(1)U1=380V，TZ=120N·m时的转速；(2)U1=300V，TZ=100N·m时的转速。解：(1)U1=380V，TZ=120N·m时

ns－nNnssN=

1000－9601000==0.04602

TN=PN

nN=×N·m=149.28N·m602×3.1415×103960Tmax

=KTTN=

2×149.28N·m=298.56N·m返回目录页第12章三相异步电动机的调速黑龙江科技学院电力系统教研室

n

=(1－s)ns

=(1－0.031)×1000r/min=969r/minsm=sN(KT＋

KT2－1)=0.04×(2＋

22－1)=0.149=0.149×－－1=0.031(

)2298.56120298.56120s=sm

－－1TmaxT(

)2TmaxT返回目录页第12章三相异步电动机的调速黑龙江科技学院电力系统教研室

n

=(1－s)ns

=(1－0.044)×1000r/min=956r/min=0.149×－－1=0.044(

)2186100186100(2)U1=300V，TZ=100N·m时

sm

不变，Tmax∝U12，故

sm

=0.149Tmax=×298.56N·m=186N·m

300

3802s=sm

－－1TmaxT(

)2TmT返回目录页第12章三相异步电动机的调速黑龙江科技学院电力系统教研室返回目录页第12章三相异步电动机的调速3滑差电动机滑差电动机又称“电磁调速异步电动机”，其特点是在异步电动机轴上安装一个电磁滑差离合器，调节离合器励磁绕组的电流，即可调节离合器的输出转速。滑差电动机由笼型异步电动机、滑差离合器和控制装置三部分组成。磁极激磁线圈测速发电机电枢电动机黑龙江科技学院电力系统教研室返回目录页第12章三相异步电动机的调速（1）电磁滑差离合器的调速原理滑差离合器又称转差离合器。由电枢、磁极和励磁绕组组成，如下图所示；电枢由笼型异步电动机带动，以恒转速旋转，由铁磁材料制成的圆筒，又成为主动部分；磁极同样由铁磁材料制成，其上绕有励磁绕组，共同称从动部分，又称感应子。黑龙江科技学院电力系统教研室返回目录页第12章三相异步电动机的调速当绕组内有电流通过时，在电枢与感应子之间便有磁通相链，如左图中虚线所示。当异步电动机带动电枢旋转时，电枢便以相应的转速在感应子所建立的磁场内旋转，于是电枢的各点上磁通处在不断重复的变化之中，根据电磁感应定律可知，电枢上将出现感应电动势。当感应子也旋转时，此感应电动势为黑龙江科技学院电力系统教研室返回目录页第12章三相异步电动机的调速在此感应电动势的作用下，电枢内将出现涡流，如前图虚线所示，其值为涡流与感应子磁场相互作用力为由此产生的转矩为黑龙江科技学院电力系统教研室返回目录页第12章三相异步电动机的调速转矩T使感应子带动负载沿电枢转向（即异步电动机转向）旋转，平滑调节滑差离合器的励磁电流，即可实现滑差离合器的无级调速。电枢和感应子之间必须存在转速差，否则T=0，这和异步电动机的工作原理相似。

磁极随电枢旋转的原理与普通异步电动机转子跟着定子绕组的旋转磁场运动的原理没有本质区别，所不同的是：异步电动机的旋转磁场由定子绕组中的三相交流电产生，而电磁滑差离合器的磁场则由励磁线圈中的直流电流产生，并由于电枢旋转才起到旋转磁场的作用。黑龙江科技学院电力系统教研室返回目录页第12章三相异步电动机的调速(2)电磁滑差离合器的几种结构类型双电枢无集电环滑差离合器杯形电枢滑差离合器爪式无集电环滑差离合器(3)电磁滑差离合器的调速性能当磁路不饱和时，B∝IB

n1离合器主动部分的转速；n2离合器从动部分的转速；

T-离合器转矩；IB励磁电流。K-与离合器类型有关的系数。

黑龙江科技学院电力系统教研室返回目录页第12章三相异步电动机的调速右图是无集电环滑差离合器在不同励磁电流下的机械特性，可见励磁电流越小，特性越软。要得到较大的调速范围，提高平滑性，必须采用闭环系统。黑龙江科技学院电力系统教研室返回目录页第12章三相异步电动机的调速

以上几种改变转差率调速，都伴有转差功率产生，并将其消耗掉，而且，转速愈低，损耗愈大。4绕线型异步电动机的串级调速

对转子串电阻调速或改变定子电压调速，这部分损耗除消耗在转子本身的电阻以外，大部分消耗在外串电阻上。我们设想，能否在转子电路中不串电阻，而是将这部分电能反馈到电源中去。也就是说，在转子电路中串入一个与转子电势频率相同，相位可同可反的外加电势，主要用来吸收转差功率，这样，即可以调速，又作到节能，这种在转子电路串入附加电势的调速方法称为串级调速。

黑龙江科技学院电力系统教研室1)串级调速的原理在转子电路中串联一个与E2s

频率相等、相位相同或相反的附加电动势Ef

，以代替RΩ上的电压降，从而使这部分能量不致损耗掉。转子相电流：sE2±Ef

R2＋j

sX2I2

=

I2

=

sE2＋EfR22＋(sX2)2(1)E2s与Ef

同相位时：在引入Ef

的瞬间：I2

→T

→