浅谈汽车四轮定位理论及调整技术

“四轮定位”是指汽车研发部门为了使车主乘坐汽车时能有舒适的体验、能够更加平顺、安全地行驶汽车，在汽车研发时对车轮定位角进行科学合理的研究和设计，以保证在其出厂能够使定位角度能够达到预先设计好的悬挂角度，使安全性得到最大提高。要保证车辆便于司机操控，同时能够安全行驶，就必须有准确的车辆定位角，也就是各活动机件本文首先阐述了汽车四轮定位的重要性，接着对车轮定位的原理和作用进行了分析，分别对前轮定位和后轮定位进行深入的分析，最后研究了包括上、下控制臂的调节，减震器顶部和支架部位调节等方面的检测汽车四轮定位的方法，并对相应技术进行调整和改第1章绪论1.2汽车四轮定位的重要性2)稳定的操纵性。汽车转向轮加剧通常是车轮定位不正确造成的，它表现3)使悬架和转向机械的磨损不断减少。车轮定位角的好坏造成了汽车车身5)车轮定位可以保证平稳的行驶感受。使车轮在行驶中，能够有效吸收路6)保证安全驾驶是车轮定位的最大优势。车辆是否能行驶正常，在行驶中第2章车轮定位的原理和作用包容角图2.1包容角2.2前轮定位3)保证轻便的转向。4)保证轮胎的寿命使用期限能够达到最长时间，转向机构和转向轮的磨损能够降低2.2.1主销后倾角的度数，不能超过3°,否则汽车的转向就会因为反向推力的加大而加重。只要将主销后倾角加大1°,故障就能解决。如果转向轮的端面圆和径向圆的跳动超差非图2.2主销后倾角a)原理图b)正主销后倾角c)负主销后倾角2.2.2主销内侧角(1)主销内倾角的作用垂直线垂直线O01销轴点图2.3主销内倾角a)销轴中心线b)主销内倾角2)转向更加轻便。因为前轴的重心在主销的轴线上，在主销内倾角的作用下，主销3)后轮驱动汽车的主销轴线延长线在传统的制造方式上都会与车轮的中心轴线有一在传统意义上，6°至8°一般为后轮驱动汽车的主销内倾角，而具有1°30’-122.2.3前轮外倾角和纵向垂直平面之间的夹角，如图2.4所示。图2.4前轮外倾角(1)前轮外倾角的作用(2)前轮外倾角如果不相等，会造成以下危害：1)行驶跑偏。图2.5车轮外倾角过大造成轮胎偏磨损2.2.4前轮前束前轮前束的类型有正前束和反前束两种，正前束是指车轮前部的距离比后部的距离(1)前轮前束的作用车轮外倾角使车轮垂直于地面的现象只能出现在汽车承载后，车轮在汽车空载时向外倾斜，行驶中成了锥体，两边车轮会向两边偏开。又由于横拉杆和前轴同两边车轮连接在一起，车轮的滑移现象就形成了。前轮前束就是为了消除这种情况而设计的，它给车轮向内滚动的条件，抵消了其向外倾斜的趋势，从而实现直线行驶。前轮前束如图2.6,必须匹配于前轮外倾角。当外倾角的角度增加了，前束值也会相应增大。例如，前轮外倾角为1°和1°30’时，前轮前束值一般为1-5mm和10-15mm。前轮内倾也就是负前轮外倾，一般会发生在前轮驱动的汽车上，例如麦弗逊式悬架和烛式悬架汽车。由于汽车前轮在行驶时会向内侧滚动，所以将其设计为负前束。这种类型汽车制造厂商对前束的调整在出厂前就已经结束。但前束值会随着汽车长时间、远距离的行驶后的各部位的零件出现松动的情况下发生较大的变当汽车过测滑板时的速度为5km/h时，侧滑量不能大于5km/h。前束差过多会造成测如图2.7。图2.7前轮前束的检查图2.8前束值误差过大导致的轮胎磨损(2)前束值误差过大可能造成的故障。故障后，误差都不小于15mm,如图2.8。两者的不同之处在于，转向沉重的故障伴有转向轮回位差，是由主销后倾角造成的；前轮前束值造成的转向沉重是因为误差过大，在转向器为梯形结构时表现为右轻左重。后2.3后轮定位设置后轮定位可以减弱后轴偏向、偏迹的问题。保持后轮外倾角和后轮前束的正确性对正常行驶和转向来说很重要。在发生以下情况时要做好四轮定位：轮胎磨损严重造成畸形，尤其是后轮外倾角错误，也就是后轮胎冠偏磨损；后轮前束超差严重，后轮胎肩处发第3章四轮定位的检测第4章四轮定位的调整技术4.1从上控制臂调节4.4从减震器支架部位调节很早以前，汽车生产厂家通常利用手动的方式检测汽车车轮定位参数，过程操作也非常复杂低效。而检测技术发展到现在已经比较发达、不可同日而语了。目前，在这一领域主要以计算机视觉技术作为定位参数检测的基础，促进操作效率不断提升，测量的精确性位和生产定位仪的厂家正在对这种技术加以研究。要对定位仪的技术水平和性能不断加以提高，就必须依靠我国广大科技人员共同发挥创造力和科研精神，不断努力。相信我国测量的四轮定位仪的技术和产品的生产水平会随着科研人员的坚持不懈的努力和不断成熟的V3D技术而取得较大的进步和更大的成就。[6]张梅，黄如君.四轮定位对汽车行驶性能的影响[J].重庆科技学院学报(自然科学[7]王德超，涂亚庆，张铁