典型机床电气控制系统分析课件

第5章典型设备电气控制5.1CA6140车床电气控制线路5.2X62W万能铣床电气控制线路5.3M7130磨床电气控制线路5.4摇臂钻床电气控制线路前述：电气控制线路分析分析内容：1、设备说明书

1）设备的构造，主要技术指标，机械、液压、气动部分的传动方式与工作原理。

2）电气传动方式，电机及执行电器的数目，规格型号、安装位置、用途与控制要求。

3）了解设备的使用方法，各操作手柄、开关、旋纽、指示装置的布置以及在控制线路中的作用。

4）必须清楚地了解与机械、液压部分直接关联的电器（行程开关、电磁阀、电磁离合器、传感器等）的位置、工作状态及与机械、液压部分的关系，在控制中的作用。一、电气控制分析的内容与要求2、电气控制原理图是控制线路分析的中心内容。分析电路图时必须与阅读其它技术资料结合起来。

原理图阅读分析的基本原则：化整为零、顺腾摸瓜、先主后辅、集零为整、安全保护、全面检查。常用方法是：查线分析法——化整为零的原则——以某一对象开始——从电源开始，自上而下，自左而右，逐一分析其接通断开关系，并区分出主令信号、联锁条件、保护要求。二、电气原理图的阅读分析方法

1）分析主电路——类型、工作方式，起动、转向、调速、制动等控制要求与保护要求等。

2）分析控制电路——从电源和主令信号开始，经过逻辑判断，写出控制流程。

3）分析辅助电路——执行元件的工作状态显示、电源显示、参数测定、照明和故障报警等。

4）分析联锁与保护环节。

5）分析特殊控制环节——计数、检测、晶闸管、调温等

6）总体检查——集零为整检查整个控制线路。方法与步骤CA6140型车床是普通车床的一种，适用于加工各种轴类、套筒类和盘类零件上的回转表面，例如车削内外圆柱面、圆锥面、环槽及成型回转表面，加工端面及加工各种螺纹，还能进行钻孔、铰孔、滚花等工作它的加工范围较广，但自动化程度低，适于小批量生产及修配车间使用5.1CA6140车床电气控制线路（一）主要结构及运动特点普通车床主要由床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杠和光杠等部件组成。下图是CA6140型普通车床外观结构图所示

车床主轴由一台主电动机拖动，并经机械传动链，实现对工件切削主运动和刀具进给运动的联动输出，其运动速度可通过手柄操作变速齿轮箱进行切换。刀具的快速移动以及冷却系统和液压系统的拖动，则采用单独电动机驱动。

5.2X62W万能铣床电气控制线路分析

主轴悬梁刀杆支架床身底座工作台回转盘横溜板升降台一、X62W万能铣床的主要结构一、主要结构与运动分析主运动——主轴带动铣刀的旋转运动；进给运动——工作台带动工件的移动或圆工作台的旋转运动；辅助运动——工作台带动工件在三个方向的快速移动万能铣床二、电力拖动方式和控制要求1）主轴与工作台采用单独的笼型异步电动机拖动；2）主轴电动机M1空载起动、正反转；3）主轴有制动；4）工作台三方向由M2拖动进给运动，有正反转，运动间有联锁保证；5）工作台有快速移动——电磁铁吸合改变；6）圆工作台与三方向有互锁；7）主轴与进给——有机械变速；8）先主轴旋转——后进给运动、进给——停9）冷却泵由M3拖动；10）主轴电机起停——工作台快移动——两处控制.万能铣床

左右进给手柄

控制电路分析——左右进给控制

左右进给操作手柄与行程开关SQ1和SQ2联动，有左、中、右三个位置三、X62W万能铣床电气控制线路分析上下与前后进给手柄控制电路分析——工作台的上下和前后进给控制

三、X62W万能铣床电气控制线路分析控制电路nnFU33SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2914KM3121056FR35FR12开关13FR231920KM51824KM4153-2通SA1-117断1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325555KM!KM222212KM3132229KM4KM5KM63331844415444KM2KM6主轴电动机的启动控制3nnSQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2914KM3121056FR35FR12开关13FR231920KM51824KM4153-2通SA1-1171217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2断SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM2KM3KM6主轴变速控制nnFU33SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2914KM3121056FR35FR12开关13FR231920KM51824KM4153-2通SA1-1171217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2断SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM!KM3KM2

KM6工作台右移nn3SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2914KM3121056FR35FR12开关13FR231920KM51824KM4153-2通SA1-1171217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2断SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM4KM2KM6工作台向上运动3nnSQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2914KM3121056FR35FR12开关13FR2319KM51824KM4153-2通SA1-1171217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2断SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM420KM2KM6工作台向下运动nn3SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2914KM3121056FR35FR12开关13FR2319KM51824KM4153-2通SA1-117断1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM420KM2KM6工作台向前运动nn3SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2914KM3121056FR35FR12开关13FR2319KM51824KM4153-2通SA1-117断1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM420KM2KM6工作台进给变速制动控制3nnSQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2914KM3121056FR35FR12开关13FR2319KM51824KM4153-2通SA1-117断1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM420KM2KM6圆工作台控制nn3SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2914KM3121056FR35FR12开关13FR2319KM51824KM4153-2通SA1-117断1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM420KM2KM6冷却泵电动机M3的控制nnFU33SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2914KM3121056FR35FR12开关13FR231920KM51824KM4153-2通SA1-117断1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM1冷确泵电动机M3的控制，当转换开关SA3接通时，KM1线圈得电，KM1的常开触点闭合，M3工作。KM2KM3KM6三、电力控制线路分析1、主轴电路分析（1）M1起、停运行控制——由KM3实现；转向——由SA5预选；停车反向制动——由KM2主触头和SR;（2）M2——由KM4、KM5实现正、反进给KM6控制快速电磁铁的快、慢运动；（3）M3——冷却泵电机由KM1控制。万能铣床2、控制电路分析（1）电源——经TC——127V；（2）起动停止——非变速状态，SQ7不受压，SA5选择转向。起动过程：

SQ＋→SB1±（或SB2±）→KM3+（自锁）→M1+直接起动KS-1+（或KS-2+）为反接制动准备

停止过程：

SB3±→KM3－（自锁）→KM2+（自锁）→M1串R反接制动n↓↓KS-1－（或KS-2－）→KM2－（或SB4±）万能铣床5.3M71