实训16 机器人典型工作站气动系统维保与故障排除教学课件

典型工作站气动系统维保与排故机器人工作站故障诊断与维护微课系列知识引入为保证机器人工作站系统正常运行，气动系统要做好日常维护和周期性维护；一旦出现故障，要及时进行故障分析、判断与处理。学习内容气动系统的故障分析与处理2气动系统的维护1气动系统的维护可以分为日常性维护和定期维护。前者是指每天必须进行的维护工作，后者可以是每周、每月或每季度进行的维护工作。维护工作应记录在案，便于今后的故障诊断处理。气动系统日常维护※日常性维护：主要任务是冷凝水排放的维护、系统润滑的维护和空压机系统的维护。▲冷凝水排放的维护--冷凝水会使管道和元件锈蚀，防止冷凝水侵入压缩空气的方法是及时排除系统各处积存的冷凝水。冷凝水排放涉到从空压机、后冷却器、储气罐、管道系统直到各处空气过滤器、干燥器、自动排水器等整个气动系统。在工作结束时，应当将各处冷凝水排放掉，以防夜间温度低于0℃时，导致冷凝水结冰。由于夜间管道内温度下降，会进一步析出冷凝水，在每天设备运转前，也应将冷凝水排出。经常检查自动排水器、干燥器是否正常工作，定期清洗分水滤气器、自动排水器。▲系统润滑的维护--气动系统中从控制元件到执行元件凡有相对运动的表面都需要润滑。如果润滑不足，会使摩擦阻力增大，导致气动元件动作不良，因密封面磨损会引起泄漏。在气动装置运转时，应检查油雾器的滴油量是否符合要求，油色是否正常。如发现油杯中油量没有减少，应及时调整滴油量；若调节无效，需检修或更换油雾器。▲空压机系统的维护--包括是否有异常声音和异常发热，润滑油位是否正常，空压机系统中的水冷式后冷却器供给的冷却水是否足够。气动系统维护※定期维护：定期维护工作的主要内容是漏气检查和油雾器维护。▲检查系统各泄漏处。因泄漏引起的压缩空气损失会造成很大的经济损失。此项检查至少应每月一次，任何存在泄漏的地方都应立即进行修补。漏气检查应在白天车间休息的空闲时间或下班后进行。这时，气动装置已停止工作，车间内噪声小，但管道内还有一定的空气压力，根据漏气的声音便可知何处存在泄漏。检查漏气时还应采用在各检查点涂肥皂液等办法，因其显示漏气的效果比听声音更灵敏。▲通过对方向阀排气口的检查，判断润滑油是合适度，空气中是否有冷凝水。如润滑不良，检查油雾器滴油是否会正常，安装位置是否恰当；如有大量冷凝水排出，检查排除冷凝水的装置是否合适，过滤器的安装位置是否恰当。▲检查安全阀、紧急安全开关动作是否可靠。定期检修时必须确认它们的动作可靠性，以确保设备和人身安全。气动系统维护※定期维护：定期维护工作的主要内容是漏气检查和油雾器维护。▲观察方向阀的动作是否可靠。检查阀芯或密封件是否磨损（如方向阀排气口关闭时仍有泄漏，往往是磨损的初期阶段），查明后更换。让电磁阀反复切换，从切换声音可判断其工作是否正常。▲反复开关换向阀观察气缸动作，判断活塞密封是否良好；检查活塞杆外露部分，观察活塞杆是否被划伤、腐蚀和存在偏磨；判断活塞杆与端盖内的导向套、密封圈的接触情况，压缩空气的处理质量，气缸是否存在横向载荷等；判断缸盖配合处是否有泄漏。▲对行程阀、行程开关以及行程挡块都要定期检查安装的牢固程度，以免出现动作混乱。▲给油雾器补油时，应注意储油杯的减少情况，如果发现耗油量太少，则必须重新调整滴油量，调整后滴油量仍少或不滴油，应检查所选油雾器的规格是否合适，油雾器进出口是否装反，油道是否堵塞，检查结果应填写于周检记录表中。气动系统维护气动系统通常包括气源设备、气源处理元件、控制阀、执行元件和其他辅助元件组成。气动系统排故空气干燥器的作用是吸收和排除压缩空气中的油质、水分和杂质。经过后冷却器、油水分离器和储气罐后得到初步净化的压缩空气，以满足一般气压传动的需要，但如果用于精密的气动装置、气动仪表等，上述压缩空气还必须进行干燥处理。气动系统排故空气过滤器也称分水滤气器，它的主要作用是除去压缩空气中的固态杂质、水滴、油污等污染物。气动系统排故油雾器是一种特殊的注油装置。它以空气为动力，将润滑油喷射成雾状并混合于压缩空气中，随着压缩空气进入需要润滑的部件，达到润滑气动元件的目的。气动系统排故压力阀一般包括调压阀、安全阀、电磁换向阀和单向节流阀等。气动系统排故压力阀一般包括调压阀、安全阀、电磁换向阀和单向节流阀等。气动系统排故压力阀一般包括调压阀、安全阀、电磁换向阀和单向节流阀等。气动系统排故执行元件一般包括气缸、