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文档简介
ICS43.020
CCST40
DB50
重庆市地方标准
DB50/T1477—2023
电动重型载货车与换电电池箱的通信协议
2023-09-15发布2023-12-15实施
重庆市市场监督管理局发布
DB50/T1477—2023
前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由重庆市经济和信息化委员会提出、归口并组织实施。
本文件起草单位:中国汽车工程研究院股份有限公司、上海玖行能源科技有限公司、上汽红岩汽车
有限公司、庆铃汽车股份有限公司、重庆恒通客车有限公司、重庆峘能电动车科技有限公司、绿动未来
能源有限公司、上海启源芯动力科技有限公司、四川智锂智慧能源科技有限公司、重庆市质量和标准化
研究院。
本文件主要起草人:徐维、龚静、丁习坤、来瑞俊、凌凯、徐红刚、崔京涛、鹏辉、兰楠、夏国强、
乐中耀、罗逢春、易坤炎、雷飞勇、曾杰、张建华、龙江、颜晓凤、陈泠羽、陈浩、赵红全、黄兴、陈
晓、李立国、陈震宇、杨洋、陈晓荣。
II
DB50/T1477—2023
电动重型载货车与换电电池箱的通信协议
1范围
本文件规定了电动重型载货车与换电电池箱(以下简称电池箱)通信协议的一般要求、数据定义、
报文格式和内容等。
本文件适用于采用CAN通信方式的电动重型载货车与换电电池箱的通信。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,
仅该日期对应的版本适用于本文件,不注目期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本
文件。
GB16735-2019道路车辆车辆识别代号(VIN)
GB/T17619-1998机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法
GB/T18487.1电动汽车传到充电系统一般要求
GB/T19596电动汽车术语
GB/T27930-2015电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议
GB/T32895-2016电动汽车快换电池箱通信协议
3术语和定义
GB/T19596、GB/T32895界定的术语和定义适用于本文件。
4缩略语
下列缩略语适用于本文件。
ASCII:美国信息交换标准代码(AmericanStandardCodeForInformationInterchange)
BMS:电池管理系统(BatteryManagementSystem)
BSC:换电控制器(BatterySwapController)
CSC:电池监控单元(CellSupervisionCircuit)
PDU:协议数据单元(ProtocolDataUnit)
VCU:整车控制器(VehicleControlUnit)
VIN:车辆识别代号(VehicleIdentificationNumber)
5物理层
应符合GB/T32895的相关规定。
1
DB50/T1477—2023
6数据链路层
6.1帧格式
采用CAN扩展帧的29位标识符,应符合GB/T32895的相关规定。
6.2消息类型
支持五种消息类型,分别为命令、请求、广播/响应、确认和组功能,应符合GB/T32895的相关
规定。
6.3通讯速率
电动重型载货车与换电电池箱的通信速率宜采用250kbit/s或500kbit/s。
6.4PDU格式
PDU格式应符合表1的规定。
表1PDU格式
ID
域数据区
优先级保留数据页PF特定PD(PS)源地址(SA)
位3118880~64
7应用层
7.1编码格式
本协议采用Intel格式。
7.2推荐使用地址
推荐使用地址格式应符合表2的规定。
表2推荐使用地址
装置地址
BMS243(F3H)
VCU208(D0H)
BSC167(A7H)
广播→BSC239(EFH)
8报文分类
8.1控制信息报文
用于传输电池箱的控制信息。报文分类见表3。
2
DB50/T1477—2023
表3控制信息报文分类
数据长度报文周期
序号报文描述PGNPGN(Hex)优先权源地址目标地址
(Byte)(ms)
上下电继电
17550002F3H6850VCUBMS
器控制
注:报文周期宜采用本表的规定。
8.2运行数据报文
用于提供采集、监测电池箱的数据和状态。报文分类见表4。
表4运行数据报文分类
PGN数据长度报文周期
序号报文描述PGN优先权源地址目标地址
(Hex)(Byte)(ms)
1电池箱请求4640001D0H68100BMSVCU
2电池编码15780800E1D0H681000BMSVCU
3电池编码25806400E2D0H681000BMSVCU
4电池编码35832000E3D0H681000BMSVCU
5电池编码45857600E4D0H681000BMSVCU
6基本信息15883200E5D0H68100BMSVCU
7基本信息25908800E6D0H68100BMSVCU
8温度信息4987200C2D0H68200BMSVCU
9电压信息4961600C1D0H68100BMSVCU
10故障信息1329760080D0H68100BMSVCU
11故障信息2332320081D0H68100BMSVCU
12实时信息334880082D0H68100BMSVCU
13绝缘值337440083D0H68100BMSVCU
14实时极限温度340000084D0H68100BMSVCU
15实时最大电芯电压342560085D0H68100BMSVCU
16实时最小电芯电压345120086D0H68100BMSVCU
17累计充放电电量6190400F1D0H6810000BMSVCU
18累计馈换电电量6216000F2D0H6810000BMSVCU
19累计插枪充电电量6241600F3D0H6810000BMSVCU
20整车VIN码5784300E1F3H68100VCUBMS
21BSC运行状态6552800FFF8H68100BSCBMS
3
DB50/T1477—2023
表4运行数据报文分类(续)
PGN数据长度报文周期
序号报文描述PGN优先权源地址目标地址
(Hex)(Byte)(ms)
换电连接器温度信
22息6527200FEF0H68100BSCBMS
23换电车辆信息6544700FFA7H68100VCUBSC
注:报文周期宜采用本表的规定。
9报文格式和内容
9.1控制信息报文
9.1.1上下电继电器控制PGN755
报文格式见表5。
表5上下电继电器控制报文格式
起始位或字节数据长度SPNSPN定义
校验值
11字节520192
数值范围:0~255
附件高压上下电指令
2.72位520193
0:预留,1:高压上电,2:高压下电,3:无效
高压上下电指令
2.52位520194
0:预留,1:高压上电,2:高压下电,3:无效
VCU生命信号
2.14位520195
0~14:循环,15:无效
车速
31字节520196
分辨率:1km/位,偏移量:0,数值范围:0~255Km/h
预充继电器状态
4.72位520197
0:保留,1:开启,2:闭合,3:无效
主负继电器状态
4.52位520198
0:保留,1:开启,2:闭合,3:无效
主正继电器状态
4.32位520199
0:保留,1:开启,2:闭合,3:无效
加热开启关闭命令
4.12位520200
0:预留,1:加热开启,2:加热关断,3:无效
辅件1接触器状态
5.72位520201
0:保留,1:开启,2:闭合,3:无效
主电机接触器故障
5.52位520202
0:保留,1:开启,2:闭合,3:无效
主电机接触器状态
5.32位520203
0:保留,1:开启,2:闭合,3:无效
附件继电器状态
5.12位520204
0:保留,1:开启,2:闭合,3:无效
辅件3接触器状态
6.72位520205
0:保留,1:开启,2:闭合,3:无效
辅件2接触器故障
6.52位520206
0:保留,1:开启,2:闭合,3:无效
辅件2接触器状态
6.32位520207
0:保留,1:开启,2:闭合,3:无效
4
DB50/T1477—2023
表5上下电继电器控制报文格式(续)
起始位或字节数据长度SPNSPN定义
辅件1接触器故障
6.12位520208
0:保留,1:开启,2:闭合,3:无效
7.72位/保留
辅件4接触器故障
7.52位520209
0:保留,1:开启,2:闭合,3:无效
辅件4接触器状态
7.32位520210
0:保留,1:开启,2:闭合,3:无效
辅件3接触器故障
7.12位520211
0:保留,1:开启,2:闭合,3:无效
81字节/保留
9.2运行数据报文
9.2.1电池箱请求PGN464
报文格式见表6。
表6电池箱请求报文格式
起始位或字节数据长度SPNSPN定义
1.54位/预留
是否请求下高压
1.32位5202200:预留,1:请求下高压,2:不请求下高压,3:无
效
1.12位/预留
9.2.2电池编码1PGN57808
报文格式见表7。
表7电池编码1报文格式
起始位或字节数据长度SPNSPN定义
电池编码信息1的校验值CheckSum
11字节520221Byte0=Byte1XORByte2XORByte3XORByte4XOR
Byte5XORByte6XORByte7
21字节520223供应商代码
31字节520224电池编码(SN)字符1(ASCII码)
41字节520225电池编码(SN)字符2(ASCII码)
51字节520226电池编码(SN)字符3(ASCII码)
61字节520227电池编码(SN)字符4(ASCII码)
71字节520228电池编码(SN)字符5(ASCII码)
81字节520229电池编码(SN)字符6(ASCII码)
9.2.3电池编码2PGN58064
5
DB50/T1477—2023
报文格式见表8。
表8电池编码2报文格式
起始位或字节数据长度SPNSPN定义
电池编码信息2的校验值CheckSum
11字节520230Byte0=Byte1XORByte2XORByte3XORByte4XOR
Byte5XORByte6XORByte7
21字节520231电池编码(SN)字符7(ASCII码)
31字节520232电池编码(SN)字符8(ASCII码)
41字节520233电池编码(SN)字符9(ASCII码)
51字节520234电池编码(SN)字符10(ASCII码)
61字节520235电池编码(SN)字符11(ASCII码)
71字节520236电池编码(SN)字符12(ASCII码)
81字节520237电池编码(SN)字符13(ASCII码)
9.2.4电池编码3PGN58320
报文格式见表9。
表9电池编码3报文格式
起始位或字节数据长度SPNSPN定义
电池编码信息3的校验值CheckSum
11字节520238Byte0=Byte1XORByte2XORByte3XORByte4XOR
Byte5XORByte6XORByte7
21字节520239电池编码(SN)字符14(ASCII码)
31字节520240电池编码(SN)字符15(ASCII码)
41字节520241电池编码(SN)字符16(ASCII码)
51字节520242电池编码(SN)字符17(ASCII码)
61字节520243电池编码(SN)字符18(ASCII码)
71字节520244电池编码(SN)字符19(ASCII码)
81字节520245电池编码(SN)字符20(ASCII码)
9.2.5电池编码4PGN58576
报文格式见表10。
6
DB50/T1477—2023
表10电池编码4报文格式
起始位或字节数据长度SPNSPN定义
电池编码信息4的校验值CheckSum
11字节520246Byte0=Byte1XORByte2XORByte3XORByte4XORByte5XOR
Byte6XORByte7
21字节520247电池编码(SN)字符21(ASCII码)
31字节520248电池编码(SN)字符22(ASCII码)
41字节520249电池编码(SN)字符23(ASCII码)
51字节520250电池编码(SN)字符24(ASCII码)
61字节520251电池编码(SN)字符25(ASCII码)
71字节520252电池编码(SN)字符26(ASCII码)
81字节520253电池编码(SN)字符27(ASCII码)
9.2.6基本信息1PGN58832
报文格式见表11。
表11基本信息1报文格式
起始位或字节数据长度SPNSPN定义
电池箱额定容量
12字节520254
分辨率:1Ah/位,偏移量:0,数值范围:0~65535
电池箱额定电压
32字节520255
分辨率:0.1V/位,偏移量:0,数值范围:0~65535
电池箱额定总能量
52字节520256
分辨率:0.1Kwh/位,偏移量:0,数值范围:0~65535
电池冷却方式
7.52位520257
1:"Naturalcooling",2:"Fancooling",3:"Watercooling"
电池类型
分辨率:1/位,偏移量:0,数值范围:0~15,
1"铅酸电池"2"镍氢电池"3"磷酸铁锂电池"4"锰酸锂电
7.14位520258池"5"钴酸锂电池"6"三元材料电池"7"聚合物锂离子电池"
8"钛酸锂电池"9"超级电容"10"Reserved"11"Reserved"
12"Reserved"13"Reserved"14"燃料电池"15"
"Reserved"
81字节/预留
9.2.7基本信息2PGN59088
报文格式见表12。
表12基本信息2报文格式
起始位或字节数据长度SPNSPN定义
电池系统中CSC总的数目
11字节520259
分辨率:1个/位,偏移量:0,数值范围:0~255
7
DB50/T1477—2023
表12基本信息2报文格式(续)
起始位或字节数据长度SPNSPN定义
PACK中单体电芯的总数目
22字节520260
分辨率:1个/位,偏移量:0,数值范围:0~65535
PACK中电芯温度点(探针)的总数目
42字节520261
分辨率:1个/位,偏移量:0,数值范围:0~65535
单体平台电压
61字节520262
分辨率:0.1V/位,偏移量:0,数值范围:0~255
单体可用最低电压
71字节520263
分辨率:0.1V/位,偏移量:0,数值范围:0~255
单体可用最高电压
81字节520264
分辨率:0.1V/位,偏移量:0,数值范围:0~255
9.2.8温度信息PGN49872
报文格式见表13。
表13温度信息报文格式
起始位或字节数据长度SPNSPN定义
帧序号
11字节520265
数值范围:1~255
CSC编号
21字节520266
数值范围:1~255
当前CSC下的第N个探针的温度
31字节520267
分辨率:1℃/位,偏移量:-50,数值范围:0~255
当前CSC下的第N1个探针的温度
41字节520268
分辨率:1℃/位,偏移量:-50,数值范围:0~255
当前CSC下的第N2个探针的温度
51字节520269
分辨率:1℃/位,偏移量:-50,数值范围:0~255
当前CSC下的第N3个探针的温度
61字节520270
分辨率:1℃/位,偏移量:-50,数值范围:0~255
当前CSC下的第N4个探针的温度
71字节520271
分辨率:1℃/位,偏移量:-50,数值范围:0~255
当前CSC下的第N5个探针的温度
81字节520272
分辨率:1℃/位,偏移量:-50,数值范围:0~255
9.2.9电压信息PGN49616
报文格式见表14。
表14电压信息报文格式
起始位或字节数据长度SPNSPN定义
帧序号
11字节520273
数值范围:1~255
CSC编号
21字节520274
数值范围:1~255
当前CSC下的第N个探针的电压
32字节520275
分辨率:0.001V/位,偏移量:0,数值范围:0~65535
当前CSC下的第N1个探针的电压
52字节520276
分辨率:0.001V/位,偏移量:0,数值范围:0~65535
当前CSC下的第N2个探针的电压
72字节520277
分辨率:0.001V/位,偏移量:0,数值范围:0~65535
8
DB50/T1477—2023
9.2.10故障信息1PGN32976
报文格式见表15。
表15故障信息1报文格式
起始位或字节数据长度SPNSPN定义
充负1继电器粘连故障
1.81位520278
0:正常,1:故障
充正1继电器粘连故障
1.71位520279
0:正常,1:故障
主负继电器粘连故障
1.61位520280
0:正常,1:故障
主正继电器粘连故障
1.51位520281
0:正常,1:故障
1.14位520282可充电装置系统序号
主负继电器状态
2.72位520283
0:保留,1:开启,2:闭合,3:无效
主正继电器状态
2.52位520284
0:保留,1:开启,2:闭合,3:无效
加热2继电器粘连故障
2.41位520285
0:正常,1:故障
加热1继电器粘连故障
2.31位520286
0:正常,1:故障
充负2继电器粘连故障
2.21位520287
0:正常,1:故障
充正2继电器粘连故障
2.11位520288
0:正常,1:故障
充正继电器2状态
3.72位520289
0:保留,1:开启,2:闭合,3:无效
充负继电器1状态
3.52位520290
0:保留,1:开启,2:闭合,3:无效
3.32位520400充正继电器1状态
预充继电器状态
3.12位520291
0:保留,
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