DB32T-出租车计价器导航计程功能检测方法

DB32/Txxxx-202x出租车计价器导航计程功能检测方法1范围本标准规定了出租车计价器导航计程功能的检测方法。本标准适用于在我国道路上行驶的各类带有导航计程功能的出租车及各类网约车。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T19392-2013《车载卫星导航设备通用规范》BD420011-2015《北斗/全球卫星导航系统(GNSS)定位设备通用规范》JJF1578.1-2016《网络预约出租汽车经营服务平台计程计时验证方法(试行)》JJF1578.2-2016《网络预约出租汽车移动卫星定位终端计程计时检测方法(试行)》JJF1578.3-2016《网络预约出租汽车车载卫星定位终端计程计时检测方法(试行)》JJG(苏）192-2017《道路运输车辆卫星定位系统车载终端检定规程》3术语和定义3.1车载卫星导航设备in-vehiclesatellitenavigationequipment以卫星定位为基础，结合其他定位手段获得车辆位置数据，并与导航地图数据库匹配，实时获得车辆位置数据并进行引导的设备。3.2定位模块positioningmodule根据卫星定位信息并可融合其他传感器的输出信息，确定车辆位置的功能模块。3.3定位精度positioningaccuracy设备经地图匹配所确定的车辆位置与实际位置的偏差（2DRMS量度）。3.4启动时间start-uptime设备从加电开始到输出首个满足定位精度要求的位置数据的时间。3.5计程distance-counting出租汽车重车状态下计价的里程。 3.6计时time–counting出租汽车重车低速状态下计价的时间。3.7动态导航功能dynamicnavigationfunction接收和分析实时交通信息，在导航过程中能够自动规避交通拥堵路段和封闭路段的导航功能。3.8全球卫星导航系统GlobalNavigationSatelliteSystem（GNSS）在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。4检测设备和精度序号检测设备技术要求1GNSS信号模拟源测量范围：速度:0～36000m/s；加速度：0～2000m/s2；加加速度：0～2000m/s3；功率:-60dBm～-150dBm；伪距分辨力：0.02m；功率偏差：0.5dB。2标准长度检测场超短基线≤1mm;短基线≤1mm+1×10-6D；中、长基线≤3mm+5×10-7D（D为基线长度）；标准点位置精度在、、Z方向均应优于03高精度实时动态检测系统GNSS卫星信号锁定时定位精度：平面精度优于0.010m,高程精度优于0.010m;速度精度：水平精度优于0.01m/s,高程精度优于0.01m/s；GNSS卫星信号失锁60s内定位精度：平面精度0.050m,高程精度优于0.090m;速度精度：水平精度优于0.05m/s,高程精度优于0.09m/s。4高精度网约车计程检测系统定位精度优于10cm,采样间隔大于100Hz；计程检测误差优于1%；计时检测误差优于1.5s；典型城区环境检测可用性大于95%。5微波暗室频率范围1GHz~3GHz；屏蔽效能：≥100dB；吸波材料中心入射波的反射损耗（转台安装到位）：≥35dB；路径损耗均匀性：≤0.5dB。5检测条件5.1检测环境除另有规定外，实验室内部测试应在标准大气条件下进行：1) 温度：1℃～3℃；2) 相对湿度：0%RH～0%RH；5.2检测场地检测场地应远离大功率无线电发射源，其距离不小于20；远离高压输电线路和微波无线电信号传送通道，其距离不小于50；附近不应有强烈反射卫星信号的物体，如：大型建筑物、水面等。卫星导航天线安装高度应高于地面1m以上，从天顶到水平面以上10○仰角空间范围内对卫星的视野清晰。标准点的位置已知，位置精度在、、Z方向均应优于0。6检测方法6.1静态测量法（模拟源法）6.1.1定位精度开启GNSS信号模拟源，设置静态单点检测场景（可见卫星数大于6颗，卫星均匀分布在天顶上空，信号功率等其他相关指标按厂家接口指示设置），模拟源开始仿真，记录标准位置值。终端开机，待终端示值稳定后，记录定位信息。重复测量3次以上。将大地坐标转换为空间直角坐标，根据公式（1）计算导航设备的水平定位误差，取水平定位误差中的最大值作为检测结果，满足水平定位误差＜10m。δp式中：δp—水平定位误差，mX—终端的X坐标测量值，m；Y—终端的Y坐标测量值，m；X0—模拟源给出的X坐标测量值，mY0—模拟源给出的Y坐标测量值，mδh式中：δh—高程定位误差，mH—终端的高程测量值，m；H0—模拟源给出的高程标准值，m公式（2）计算终端的高程定位误差，取高程定位误差中的最大值作为检测结果，满足高程定位误差＜15m。6.1.2测速精度开启GNSS信号模拟源，设置测速误差检测场景（均匀直线运动动态场景，可见卫星数不少于6颗，卫星均匀分布在天顶上空，信号功率等其他相关指标按厂家接口指示设置）模拟源开始仿真，记录标准速度值。终端开机，待终端正常定位后，记录测速信息。改变场景参数，至少仿真7个不同的标准速度。每个测速点测速3次，按公式（3）、（4）计算终端的模拟测速误差，每次模拟测速误差均＜0.1m/s。∆vδv=∆式中：∆v—测速精度，δv—v—终端的速度测量值，km/h;v0—模拟源给出的速度标准值，km/h6.1.3计程精度开启GNSS信号模拟源，设置路程误差检测场景（包括静态场景和变速曲线运动场景，可见卫星数不小于6颗，卫星均匀分布在天顶上空，信号功率等其他相关指标按厂家接口指示设置），模拟源开始仿真静态场景。终端开机，待终端正常定位后，模拟源开始仿真变速曲线运动动态场景（行驶距离1km～10km，行驶过程中速度至少进行3次变化），记录终端测距信息。按式（5）、（6）计算终端的计程误差，计程误差满足-4%～1%。∆s=S-S0δs=∆s式中：∆s—测距误差，kmS—终端给出的行驶距离测量值，km；δs—计程误差S0—模拟源给出的行驶距离测量值，6.1.4首次定位时间6.1.4.1冷启动首次定位时间在输入GNSS卫星信号功率电平为-130dBm时，设备在概略位置、概略时间、星历和历书未知的状态下开机，到首次能够在其后10s连续输出三维定位误差小于100m的定位数据，所需时间应不超过60s。6.1.4.2热启动首次定位时间在输入GNSS卫星信号功率电平为-130dBm时，设备在概略位置、概略时间、星历和历书已知的状态下开机，到首次能够在其后10s连续输出三维定位误差小于100m的定位数据，所需时间应不超过5s。6.1.4.3重捕获时间设备在输入GNSS卫星信号功率电平为-130dBm且正常工作状态下，GNSS卫星信号短时中断30s，从信号恢复到首次能够在其后10s连续输出三维定位误差小于100m的定位数据，所需时间应不超过5s。6.1.5灵敏度6.1.5.1捕获灵敏度捕获灵敏度应优于-137dBm。设备在概略位置、概略时间、星历和历书未知的状态下开机，各颗卫星的单通道导航信号载波电平不高于-137dBm时，应能在300s内以1Hz更新率连续10次输出三维定位误差小于100m的定位数据。6.1.5.2重捕获灵敏度重捕获灵敏度应优于-142dBm。设备正常定位状态下，GNSS卫星信号短时中断30s后恢复，在各颗卫星单通道导航信号载波电平不高于-142dBm时，应能在300s内以1Hz更新率连续10次输出三维定位误差小于100m的定位数据。6.1.5.3跟踪灵敏度跟踪灵敏度应优于-147dBm。设备正常定位后，在各颗卫星单通道导航信号载波电平降低到-147dBm的情况下，应能在300s内以1Hz更新率连续10次输出三维定位误差小于100m的定位数据。6.1.6抗干扰测试导航终端抗干扰测试，测试系统配置图如图1所示，测试时被测终端用户机放置在微波暗室内的转台上，导航信号模拟源给被测终端播放正常信号。图1导航终端接收机抗干扰测试配置3个干扰天线固定在可升降移动支架上，干扰源通过天线给被测终端播放干扰信号。干扰场景可以设置单干扰或多干扰测试场景，测试时通过控制计算机上的评估软件监测被测终端的工作状态和性能指标，若设备在施加不同的干扰情况下仍能正常工作则抗干扰功能合格。6.2实时动态检测法6.2.1单点定位精度检测将接收机安置在检测场地的已知坐标点上，得到定位结果后，开始记录坐标，数据采样间隔为30s，记录100个，按公式（7）、（8）计算单点定位精度，应满足水平定位精度＜10m,高程定位精度＜15m。mh=1ni=1nmv=1ni=1n式中：mh、mv—分别为单点定位水平、垂直精度，N0、E0、U0—Ni、Ei、Ui—第i个n—单点定位坐标个数。6.2.2计程精度采用GNSS/INS高精度网约车计程检测系统，将被测终端安置在基准GNSS测量天线下方（尽量保持水平杆臂为0，如果被测终端不是一体机则使用信号功分器接入，可保证同源）。在真实城市环境下行驶采集GNSS/INS数据（车速一般在120km/h以内）。同时保存CORS基站数据，通过组合数据处理软件进行差分后处理组合解算，得到高精度（厘米级）、高采样（200Hz）的离散定位结果，通过里程重构，得到里程基准Lp：Lp=i=1n(Xi+1式中：Xi—第i个定位点的XYi—第i个定位点的YZi—第i个定位点的Z轴坐标i—第i个定位点，n—总的定位点数。检测过程中，假设出租车计程结果为Ln，与上述组合导航端计程结果Lp进行对比，即可获得相对计程误差ε，应误差精度满足-4％～1％。ε=Ln-LpLp×100%式中：ε—计程的相对误差；Lp—标准里程，km；Ln—出租车里程，km;注：由于高精度定位结果的采样间隔为200Hz，在正常车载定位速度下（120km以内），5ms间隔的行驶距离最大为0.16m，考虑高精度检测设备组合定位结果本身已可达到厘米级精度，因此采用直线连接即可较准确地恢复出两点之间的距离。6.2.3测速精度上述组合导航事后解算过程中，通过载波、多普勒观测值