工业控制技术 课件 0601-智能装配生产线设计

智能装配生产线认知重庆电子工程职业学院智能装配生产线认知工业控制技术达人挑战任务101智能装配生产线介绍04智能装配生产线运行注意事项02智能装配生产线主要元件05任务练习03智能装配生产线工作流程06XXX一智能装配生产线介绍一、智能装配生产线介绍在本项目中，以PDM200实训设备作为智能装配生产线，在产线仓储站通过控制三轴机械手将运送到仓储站的物料夹取到对应仓储位入库。智能装配生产线是S型的流水产线，前后2个控制面板，左侧设有触摸控制屏，顶部设有指示灯，右侧为电源和气源输入接口。控制CPU采用S7-1200系列PLC，S型流水产线采用三相交流电机传动，由变频器控制。从S型流水产线的左前方开始分别为上料站、加工站、监测站1、装配站、监测站2、仓储站。一、智能装配生产线介绍前、后面板均设有启动、停止按钮、钥匙开关、急停按钮，当前后面板的钥匙开关均指向“RUN”“急停”按钮弹起状态即顺时针旋转按钮即可，按下电源启停的绿色“启动”按钮，设备电源开启，等待几秒后顶部的指示灯红灯亮，电源启动正常，按下红色“停止”按钮，关闭系统电源。前面板设有总站启停按钮、仓储站控制开关、数字信号输入、模拟信号输入接口，后面板设有总站启停按钮、上料站、仓加工站、装配站控制开关。正常工作时各控制开关均转向“RUN”。一、智能装配生产线介绍（一）上料站上料站设有仓库A、进料推杆、机械手、以及物料检测传感器，如下图所示。一、智能装配生产线介绍（二）加工站加工站设有加工机械手、加工步进电机、下料机械手以及加工位物料检测传感器，如下图所示。一、智能装配生产线介绍（三）监测站1、2监测站1、2均设有缓存转盘（直流电机）、物料检测传感器（光纤）、金属传感器，如下图所示。一、智能装配生产线介绍（三）监测站1、2产线上设置有多个光纤放大器（上料站料仓、监测站1、装配站装配位、监测站2），如图6.1-5所示，左侧放大器为盖子打开状态，指示灯状态为未检测到物料。图6.1-6所示为监测站检测到物料的状态。如遇状态不对，可打开盖子，使用一字螺丝刀调节。未检测到物料检测到物料一、智能装配生产线介绍（四）装配站装配站设有仓库B、装配机械手、吸盘以及加工位物料检测传感器，如下图所示。一、智能装配生产线介绍（五）仓储站仓储站设有仓储站机械手、限位开关、零点传感器以及物料检测传感器，如图6.1-8所示。仓储站机械手采用三轴机械手结构，X轴采用雷赛伺服电机、Y轴采用步进电机，Z轴采用气动元件。二智能装配生产线主要部件控制CPU采用S7-1200系列PLC，由主机1215CDC/DC/DC+扩展模块DI16x24VDC/DQ16xRelay+扩展模块DI16x24VDC/DQ16xRelay+通信模块CB1241RS485组成。一、PLCS7-1200系列PLC智能装配生产线步进控制系统使用雷赛DM432C步进电机驱动器和步进电机构成。二、步进控制系统步进电机驱动器步进电机设有电源控制总空气开关，以及伺服控制和变频器控制单元。三、供电电源、伺服、变频器控制板供电电源、伺服、变频器控制板三智能装配生产线工作流程一、工作流程开启空气压缩机，等待片刻后开关气源开关，按下电源启停的启动按钮，等待PLC上电，指示灯点亮；按下触摸屏的复位按钮，等待仓储站复位完成；将上料站、加工站、、装配站、、仓储站的开关转向RUN’，按下总站启停按钮的启动按钮，系统程序运行，传输带电机启动运行。上料站推动物料A，上料站机械手下降抓取物料、上升、伸出，加工站机械手伸出等待物料，上料站机械手下降，松开物料、上升、缩回等待。加工站机械手检测到物料后缩回到达加工位，加工机械手下降、电机转动加工，加工后2S后，电机停止加工并上升，加工站机械手伸出；加工站下料机械手伸出、下降、夹取物料，上升、缩回、下降、松开物料，加工站下料机械手上升等待。一、工作流程监测1站检测到物料后，电机旋转物料送出，同时装配站机械手下降等待物料，传输带传输物料A，上料站重复运行。装配站检测到物料A后，装配站料仓推出物料B，装配站机械手旋转、吸取物料B，旋转、吸盘松开，将物料B放到物料A中，装配站机械手上升等待，装配完成的物料AB传输到下一站。监测2站检测到物料AB后，电机旋转物料送出，传输带传输物料AB。仓储站检测到物料AB后，仓储站机械手下降、夹取物料、上升，机械手X、Y轴运动到预设仓位，下降、松开物料、上升等待进料。四智能装配生产线运行注意事项一、工作注意事项按下总站启停的“启动”按钮后，顶部指示灯未变为绿色，需按下触摸屏上显示界面上的“复位”按钮，将产线仓储站校准，校准后方可按下“启动”按钮，启动运行。前面板上的模拟输入通道“Analogintput”的AI_A（4-20mA）连接至设备内部的信号转换模块（电流4-20mA转换为电压0-10V信号），该电压信号进入PLC的模拟输入通道2；AI_B（0-10V）连接到PLC的模拟输入通道1。按下‘启动’按钮前，建议将仓储站的仓库料位物料取走，并将产线上的物料块归位。定期将空气压缩机内部的水排出。捡取物料时，务必按下总站停止或触摸屏上停止按钮，使产线停止，不得在运行时捡取物料操作