嵌入式系统安全

20/24嵌入式系统安全第一部分嵌入式系统安全威胁分析 2第二部分代码完整性保护机制 4第三部分数据存储与传输加密 7第四部分硬件安全模块应用 9第五部分入侵检测与响应系统 12第六部分安全固件更新管理 15第七部分供应链安全风险控制 18第八部分嵌入式系统安全标准与认证 20

第一部分嵌入式系统安全威胁分析关键词关键要点嵌入式系统安全威胁分析

主题名称：威胁建模技术

1.威胁树分析：通过逐级分解系统，识别潜在威胁并构建威胁树，以全面评估系统面临的威胁场景。

2.攻击树分析：以攻击者的视角逆向分析系统，识别攻击路径并评估攻击的可行性和影响。

3.误用案例分析：基于现有系统功能描述，识别未预期或恶意使用的场景，挖掘潜在的威胁和漏洞。

主题名称：风险评估技术

嵌入式系统安全威胁分析

简介

嵌入式系统渗透到现代社会的各个领域，从关键基础设施到消费电子产品。由于其广泛的互联性和对关键应用程序的依赖，嵌入式系统面临着各种安全威胁。威胁分析是嵌入式系统安全生命周期中不可或缺的步骤，旨在识别、评估和减轻潜在的安全漏洞。

威胁识别

威胁识别涉及确定可能对嵌入式系统造成危害的潜在威胁。这可以通过以下方法完成：

*资产识别和分类：确定系统中的关键资产和数据，并根据其重要性和敏感性进行分类。

*漏洞识别：分析系统组件寻找潜在漏洞，例如缓冲区溢出、注入攻击和越界访问。

*威胁建模：使用威胁建模技术，如STRIDE、DREAD或OCTAVE，系统地识别和评估潜在威胁。

*历史分析：审查过去的嵌入式系统安全事件，以识别可能针对相似系统的常见威胁。

威胁评估

一旦识别出威胁，就必须对它们的风险进行评估。这涉及考虑以下因素：

*威胁可能性：特定威胁发生的可能性。

*后果严重性：威胁对系统、数据或用户造成危害的严重程度。

*可利用性：攻击者利用漏洞或弱点发动攻击的难易程度。

通过综合这些因素，可以确定威胁的总体风险级别。

风险缓解

基于威胁评估结果，必须制定缓解措施以降低风险。这些措施可能包括：

*安全架构设计：实施安全架构措施，例如访问控制、加密和安全协议。

*安全编码实践：采用安全编码实践，例如输入验证、边界检查和错误处理。

*漏洞修复和补丁管理：及时检测和修复漏洞，并定期应用安全补丁。

*物理安全措施：实施物理安全措施，例如访问限制、监视系统和备份电源。

威胁监控和持续评估

威胁分析不是一个一次性的活动。随着技术和攻击者策略的不断发展，定期监控和持续评估威胁格局至关重要。这涉及：

*持续威胁情报：获取有关新漏洞、攻击技术和威胁行为者的信息。

*安全审计和渗透测试：定期对系统进行安全审计和渗透测试，以识别潜在的漏洞和攻击途径。

*风险重新评估：根据新的威胁情报和缓解措施的实施，定期重新评估威胁风险。

结论

嵌入式系统安全威胁分析是保护嵌入式系统免受恶意攻击和破坏的重要步骤。通过识别、评估和缓解威胁，组织可以降低系统风险，确保数据完整性，并保持业务连续性。持续监控和持续评估对于保持安全态势至关重要，因为威胁格局不断变化。第二部分代码完整性保护机制关键词关键要点【代码签名】

1.使用数字签名验证代码的真实性和完整性。

2.阻止恶意软件冒充合法代码并执行未经授权的操作。

3.确保代码在传输或存储期间未被修改或损坏。

【控制流完整性】

代码完整性保护机制

嵌入式系统安全至关重要，其中代码完整性保护机制是保障系统安全性的重要手段。代码完整性保护机制旨在防止恶意修改或篡改系统代码，以维持系统的可靠性和可信赖性。

1.概要

代码完整性保护机制是一组技术和方法，用于确保存储和执行的代码的完整性。其基本原理是通过验证代码来源的真实性和完整性，防止引入恶意代码。

2.类型

代码完整性保护机制有多种类型，包括：

*签名验证：利用数字签名或哈希函数来验证代码的真实性和完整性。

*代码哈希验证：计算代码的哈希值，并将其与预先存储的已知良好哈希值进行比较。

*控制流完整性：通过跟踪代码执行的控制流，防止未经授权的修改。

*内存保护：使用硬件或软件技术来保护代码和数据内存区域，防止恶意写入。

3.实现

代码完整性保护机制可以通过多种方式实现：

*硬件支持：某些处理器架构提供硬件支持的代码完整性保护功能，如英特尔的TrustZone和ARMCortex-M的TrustZone-M。

*操作系统集成：操作系统可以内置代码完整性保护机制，如Linux内核的IMA（完整性测量架构）和Windows的代码完整性保护。

*固件和引导加载程序：固件和引导加载程序可以嵌入代码完整性保护功能，以在系统启动时验证代码。

4.优点

代码完整性保护机制具有以下优点：

*提高系统安全性：保护系统代码免受恶意修改或篡改，降低安全漏洞风险。

*增强数据机密性：防止恶意代码窃取或修改存储在系统中的敏感数据。

*维护系统可靠性：确保系统代码的完整性，防止恶意代码导致系统故障或不稳定。

*促进法规遵从性：满足行业法规和标准对代码完整性保护的要求。

5.挑战

实施代码完整性保护机制也面临一些挑战：

*性能影响：验证代码完整性需要额外的处理时间，可能会对系统性能产生轻微影响。

*复杂性：实现和管理代码完整性保护机制需要一定的技术专业知识。

*密钥管理：对于基于签名的机制，安全管理用于代码签名的密钥至关重要。

*兼容性：代码完整性保护机制可能与某些第三方软件或固件不兼容。

6.趋势

代码完整性保护机制的未来发展趋势包括：

*更广泛的硬件支持：随着嵌入式设备变得更加复杂，对代码完整性保护的硬件支持可能会更加普遍。

*人工智能（AI）集成：利用AI技术来检测和缓解代码篡改攻击。

*云集成：将代码完整性保护机制整合到云平台，为远程设备提供安全更新。

7.结论

代码完整性保护机制是嵌入式系统安全至关重要的组成部分。通过确保代码的完整性，这些机制可以保护系统免受恶意攻击，提高可靠性和可信赖性，并促进法规遵从性。随着嵌入式设备的复杂性日益增加，代码完整性保护的重要性将持续增长。第三部分数据存储与传输加密关键词关键要点数据加密类型

1.对称密钥加密：使用相同的密钥进行加密和解密，执行速度快，适用于数据量大且对传输速度要求高的场景。

2.非对称密钥加密：使用一对公开密钥和私有密钥，私钥用于解密，公开密钥用于加密，安全性高，适用于需要数据保密性和完整性的场景。

3.哈希算法：单向不可逆的加密算法，用于生成消息摘要，确保数据的完整性，不适用于数据恢复。

存储加密

1.文件系统加密：对文件系统中的数据进行加密，保护存储设备上的数据安全，适用于保护本地存储的数据。

2.数据库加密：对数据库中的数据进行加密，防止未经授权的访问和修改，适用于保护关系型数据库和非关系型数据库中的数据。

3.云存储加密：对云存储服务中的数据进行加密，确保数据在传输和存储过程中不被泄露，适用于保护分布式存储的数据。

数据传输加密

1.传输层安全（TLS）：为网络通信提供加密和身份验证，确保数据传输的安全性，适用于基于HTTP、HTTPS等协议的通信。

2.虚拟专用网络（VPN）：通过加密隧道实现远程访问和数据传输的安全性，适用于企业分支机构和移动终端访问公司网络的场景。

3.安全套接字层（SSL）：为网络通信提供加密和身份验证，是TLS的前身，适用于遗留系统和不支持TLS的应用场景。数据存储与传输加密

嵌入式系统的数据存储和传输对于系统的安全至关重要。未加密的数据容易受到未经授权的访问和篡改，从而可能导致敏感信息的泄露、系统损坏或恶意行为。

数据存储加密

数据存储加密通过加密存储在设备上的数据，防止未经授权的访问。常用的数据存储加密方法包括：

*全盘加密(FDE)：对整个存储设备进行加密，包括操作系统、数据文件和应用程序。

*文件/目录加密：仅加密特定文件或目录，允许用户选择性地保护敏感数据。

*密钥管理：管理用于加密和解密数据的加密密钥至关重要。安全密钥管理措施包括密钥存储、密钥轮换和访问控制。

数据传输加密

数据传输加密通过加密在不同设备或网络之间传输的数据，防止窃听和篡改。常用的数据传输加密协议包括：

*TLS(传输层安全)：一种广泛使用的协议，用于加密Web和电子邮件通信。

*IPsec(IP安全)：一种VPN协议，用于加密整个IP数据包。

*SSH(安全外壳)：一种远程访问协议，用于通过不安全的网络进行加密通信。

加密算法

用于数据存储和传输加密的加密算法应提供强加密强度和抵御已知攻击的能力。常用的加密算法包括：

*高级加密标准(AES)：一种对称块加密算法，通常用于数据传输加密。

*RSA：一种非对称加密算法，通常用于密钥交换和数字签名。

*椭圆曲线加密(ECC)：一种非对称加密算法，比RSA提供更强的安全性。

密钥长度

加密密钥的长度对于加密强度的重要影响。密钥越长，破解的难度就越大。对于大多数应用，建议使用至少128位的密钥，而对于高度敏感的数据，则应使用256位或更高的密钥。

综合安全措施

除了加密之外，还必须实施其他安全措施来保护嵌入式系统中的数据，包括：

*访问控制：限制对数据和设备的访问权限。

*安全日志记录：记录安全相关事件，以便进行审计和检测。

*固件更新：及时更新固件，以修补安全漏洞。

*物理安全：保护设备免受物理篡改。

通过实施强有力的数据存储和传输加密措施，嵌入式系统可以显著降低其遭受数据泄露、篡改和恶意行为的风险。通过采取全面、多层次的安全方法，可以确保数据的机密性、完整性和可用性。第四部分硬件安全模块应用关键词关键要点硬件安全模块应用

主题名称：密钥存储与管理

1.HSM提供了安全存储敏感信息，如加密密钥、数字证书和凭证所需的保护级别。

2.通过高级加密算法和物理安全机制，HSM确保密钥不受未经授权的访问和篡改。

3.支持密钥生命周期管理，包括密钥生成、导入、导出、销毁和轮换。

主题名称：加密与解密

硬件安全模块应用

硬件安全模块（HSM）是一种专用的硬件设备，设计用于安全地存储和管理敏感数据，例如加密密钥、数字证书和身份验证令牌。HSM在嵌入式系统中尤为重要，因为嵌入式系统通常部署在受保护性较低的环境中，并且容易受到安全威胁。

硬件安全模块的优势

*物理安全性：HSM采用耐篡改封装，可防止未经授权的物理访问。它们还可以配置警报和监视系统，以检测任何入侵企图。

*逻辑安全性：HSM使用加密算法和安全协议来保护数据。它们还实现安全启动和固件完整性检查，以防止恶意代码执行。

*密钥管理：HSM提供安全密钥管理功能，包括密钥生成、密钥导入/导出、密钥旋转和密钥销毁。它们还支持访问控制，以限制对密钥的访问。

*数字签名：HSM被用于进行数字签名，以验证数据的完整性和真实性。它们使用私钥生成数字签名，并使用公钥进行验证。

*安全通信：HSM可以通过安全协议与其他设备进行安全通信。它们使用加密和身份验证机制来保护数据传输。

嵌入式系统中的HSM应用

HSM在嵌入式系统中具有广泛的应用，包括：

*支付终端：HSM用于安全存储和处理支付卡数据，以防止欺诈和身份盗窃。

*智能网格：HSM用于保护智能电表和相关基础设施的数据，以防止网络攻击和数据泄露。

*医疗设备：HSM用于保护患者记录、医疗设备配置和通信。

*国防和航空航天系统：HSM用于保护军事和航空航天系统中的高度敏感数据。

*汽车行业：HSM用于保护车辆通信和关键安全系统中的数据。

HSM设计考虑因素

在嵌入式系统中部署HSM时，有一些重要的设计考虑因素：

*大小和功耗：HSM的尺寸和功耗必须与嵌入式系统的设计限制相匹配。

*接口：HSM应该与嵌入式系统兼容，并且可以通过标准接口进行连接。

*安全级别：HSM的安全级别必须符合嵌入式系统的安全要求。

*成本：HSM的成本必须合理，以符合嵌入式系统的预算限制。

结论

HSM是嵌入式系统中不可或缺的安全组件。它们提供物理和逻辑安全性，以保护敏感数据免受未经授权的访问和攻击。通过仔细考虑设计因素并选择适合特定应用需求的HSM，嵌入式系统开发人员可以提高嵌入式系统的安全性和保护关键数据的能力。第五部分入侵检测与响应系统关键词关键要点入侵检测系统(IDS)

*IDS通过监测网络流量和系统活动来识别异常或可疑行为。

*它们利用签名、统计技术或人工智能算法来检测已知或未知的攻击。

*IDS可以基于主机、基于网络或基于云，并可配置为生成警报、日志事件或主动阻止可疑活动。

入侵预防系统(IPS)

入侵检测与响应系统（IDS/IPS）

概述

入侵检测与响应系统（IDS/IPS）是嵌入式系统安全中关键的组件，用于识别和应对系统入侵企图。它们通过监控网络流量、系统日志和系统行为来检测异常活动。

IDS类型

*基于签名的IDS：使用已知攻击模式或漏洞signatures来检测入侵。

*基于异常的IDS：建立系统正常行为基线，然后检测偏离基线的异常活动。

*混合IDS：结合基于签名和异常检测技术。

IPS类型

*基于状态的IPS：检查数据包流来识别已知攻击模式。

*无状态IPS：分析单个数据包来检测攻击。

*深度包检测（DPI）IPS：深入检查数据包，包括其有效载荷，以识别恶意软件、漏洞利用和其他攻击。

入侵检测机制

IDS使用各种机制来检测入侵企图：

*数据包过滤：检查数据包头以识别恶意模式。

*入侵签名匹配：将流量与已知的攻击签名进行比较。

*状态检查：分析数据包序列以识别异常状态转换。

*异常检测：使用机器学习或统计技术检测系统行为异常。

*漏洞利用检测：识别已知漏洞利用模式。

*恶意软件检测：使用签名、启发式或沙盒技术检测恶意软件。

响应机制

IPS提供各种响应机制来应对入侵企图：

*警报：生成警报并通知管理员或安全信息与事件管理（SIEM）系统。

*阻止：阻止恶意流量进入或离开系统。

*隔离：将受感染系统与网络其他部分隔离。

*修复：启动自动或手动修复程序。

*沙箱化：在受控环境中执行可疑代码以检测恶意活动。

优势

IDS/IPS在嵌入式系统安全中提供以下优势：

*实时检测：快速检测和应对入侵企图。

*预防入侵：通过阻止恶意流量来防止系统遭到破坏。

*减少攻击面：通过识别和补救漏洞来缩小攻击面。

*法规遵从性：有助于满足网络安全法规要求，如行业数据安全标准（PCIDSS）和萨班斯-奥克斯利法案（SOX）。

挑战

IDS/IPS在部署和管理中也面临一些挑战：

*误报：可能产生误报，需要由管理员手动调查和确认。

*性能影响：检查网络流量和系统行为可能会给系统性能带来影响。

*规避：攻击者可能会使用各种技术来规避IDS/IPS检测。

*持续维护：IDS/IPS需要不断更新签名和规则以应对不断变化的威胁环境。

应用

IDS/IPS广泛应用于各种嵌入式系统，包括：

*工业控制系统

*医疗设备

*汽车系统

*网络设备

*军事和航空航天系统

最佳实践

部署和管理IDS/IPS时，应遵循以下最佳实践：

*选择合适的IDS/IPS：根据系统需求和风险级别选择合适的IDS/IPS解决方案。

*正确配置：根据系统要求和威胁环境对IDS/IPS进行正确配置。

*定期更新：定期更新IDS/IPS软件和规则，以应对不断变化的威胁环境。

*监视警报：应定期监视IDS/IPS警报，以快速检测和应对入侵企图。

*定期测试：定期测试IDS/IPS以验证其检测和响应功能。第六部分安全固件更新管理安全固件更新管理

在嵌入式系统中，固件更新对于维护和增强系统的安全性至关重要。然而，固件更新过程可能会引入安全漏洞，从而使系统容易受到攻击。因此，建立一个安全可靠的固件更新管理机制对于嵌入式系统至关重要。

#固件更新管理的安全风险

固件更新过程中可能涉及的潜在安全风险包括：

*未经授权的访问：恶意行为者可能利用固件更新过程中的安全漏洞，未经授权访问系统。

*数据泄露：固件更新可能会包含敏感数据，如果处理不当，可能会导致数据泄露。

*拒绝服务攻击：恶意行为者可能在固件更新过程中发起拒绝服务攻击，从而使系统无法访问。

*恶意固件：恶意行为者可能修改固件以包含恶意代码，从而破坏系统或破坏数据。

#安全固件更新管理的最佳实践

为了最大程度地降低固件更新过程中的安全风险，有必要遵循以下最佳实践：

1.认证和完整性验证：

使用数字签名或加密哈希来验证固件更新包的真实性和完整性，确保固件来自受信任的来源，并且在传输过程中未被篡改。

2.加密传输：

使用安全通信协议（如TLS或SSH）加密固件更新传输，防止未经授权的访问和数据截获。

3.安全备份和恢复：

在固件更新之前创建系统的安全备份，以防更新过程失败或出现问题。如果更新失败，可以恢复到之前的工作状态。

4.分阶段更新：

将固件更新分阶段进行，以最大程度地降低风险。在每一步中，测试固件更新并验证其稳定性和安全性，然后再更新到下一个阶段。

5.用户授权：

实施用户授权机制，要求在固件更新之前获得授权用户的批准。这有助于防止未经授权的固件更改。

6.更新日志：

记录所有固件更新，包括时间、更新版本和任何相关更改。这有助于跟踪更新历史，便于审计和故障排除。

7.安全固件存储：

使用安全措施（如访问控制和加密）保护存储的固件免受未经授权的访问和篡改。

8.定期安全评估：

定期对固件更新管理机制进行安全评估，以识别和解决潜在的安全漏洞。

#附加考虑因素

除了上述最佳实践之外，还需要考虑以下附加因素以确保安全固件更新管理：

*代码签名：要求固件更新包由受信任的实体签名，以验证其真实性和完整性。

*差分更新：使用差分更新技术仅更新固件中的更改部分，而不是整个固件映像。这可以减少固件更新的大小和传输时间。

*滚动更新：允许在一个子系统或设备组上逐步部署固件更新，而不是一次更新所有系统。这有助于降低更新过程中的风险。

*自动化测试：实施自动化测试来验证固件更新的正确性和安全性，在将更新部署到生产环境之前识别任何问题。

*供应商支持：与固件供应商合作，确保他们在更新过程中提供安全支持和指南。

通过实施这些最佳实践和考虑因素，组织可以建立一个安全可靠的固件更新管理机制，最大程度地降低嵌入式系统的安全风险。第七部分供应链安全风险控制关键词关键要点【软件供应链安全】：

1.确保供应商的可靠性和安全性，建立供应商评估和管理机制。

2.监控软件供应链中各个阶段的安全风险，制定相应的安全措施和应急计划。

3.采用软件成分分析工具，识别和管理软件中存在的开源和第三方组件的安全漏洞。

【硬件供应链安全】：

供应链安全风险控制

供应链安全风险

*第三方代码的引入：嵌入式系统往往使用来自不同供应商的第三方代码，这增加了引入恶意代码或安全漏洞的风险。

*硬件组件篡改：供应链中硬件组件的篡改会破坏嵌入式系统的完整性，允许攻击者访问敏感数据或执行恶意操作。

*供应链攻击：攻击者可能针对供应链本身，在制造、运输或部署过程中植入恶意代码或修改固件。

控制措施

代码安全

*代码审查和审计：在集成第三方代码之前进行彻底的代码审查和审计，以识别安全漏洞和恶意代码。

*软件成分分析：使用软件成分分析工具识别和评估嵌入式系统中使用的第三方组件的安全风险。

*使用经过验证的安全代码：从信誉良好的供应商采购经过验证的安全代码，并定期更新以解决已知的安全漏洞。

硬件安全

*安全硬件设计：采用安全硬件设计原则，如物理访问控制和安全启动，以防止硬件篡改和恶意软件攻击。

*硬件认证：通过硬件认证方案验证硬件组件的真实性和完整性，以防止克隆或伪造部件。

*防篡改措施：实施防篡改措施，如物理传感器和固件签名，以检测和响应未经授权的硬件修改。

供应链管理

*供应商审查：对供应链中的供应商进行彻底审查，以评估其安全实践和信誉。

*供应链可追溯性：建立供应链可追溯性机制，记录所有组件和材料的来源，以方便溯源和快速响应。

*安全合同：与供应商签订安全合同，明确安全要求和责任，并规定应对措施和处罚。

部署安全

*安全固件更新：实施安全固件更新机制，以及时解决已知的安全漏洞和增强系统安全性。

*运行时监视：部署运行时监视系统，检测恶意活动、未经授权的修改和系统异常。

*安全配置：遵循安全配置指南，以确保嵌入式系统在部署后安全地运行。

其他措施

*教育和培训：教育开发人员、产品经理和供应链人员供应链安全风险和控制措施。

*行业标准和法规：遵循行业标准和法规，如ISO27001、NISTSP800-161和通用数据保护条例(GDPR)。

*持续监控和改进：定期监控和评估供应链安全风险，并根据需要调整控制措施。

案例研究：供应链攻击示例

2019年，攻击者利用SolarWindsOrion平台中的一个供应链漏洞渗透了众多组织的网络。攻击者植入了恶意代码，该代码在系统更新期间被执行，允许他们访问敏感数据和执行远程命令。

结论

供应链安全风险对嵌入式系统构成重大威胁。通过实施上述控制措施，组织可以有效地降低这些风险，保护其系统免受攻击。供应链安全需要持续的监控、评估和改进，以适应不断发展的威胁格局。第八部分嵌入式系统安全标准与认证关键词关键要点嵌入式系统安全漏洞与威胁

1.常见的嵌入式系统安全漏洞，包括缓冲区溢出、堆栈溢出和格式字符串漏洞。

2.针对嵌入式系统的特定威胁，例如来自恶意软件、网络攻击和物理篡改的威胁。

3.了解不同攻击媒介和漏洞的风险，以便采取适当的安全措施。

嵌入式系统安全机制

1.密码学技术，包括加密、身份验证和数字签名，用于保护敏感数据和通信。

2.安全启动和安全更新机制，用于验证软件完整性和防止恶意代码执行。

3.内存保护措施，例如内存隔离和访问控制，用于防止缓冲区溢出和堆栈溢出等攻击。

嵌入式系统安全标准

1.ISO26262：适用于汽车安全关键系统的安全标准。

2.IEC62443：针对工业自动化和控制系统的网络安全标准。

3.EN303645：针对消费类物联网设备的安全标准。

嵌入式系统安全认证

1.CommonCriteria：国际公认的IT产品安全评估标准。

2.FIPS140-2：美国政府对加密模块的安全验证标准。

3.IEC62321：针对工业自动化和控制系统的网络安全认证标准。

嵌入式系统安全趋势

1.云连接嵌入式系统带来的安全挑战，包括数据隐私和远程访问控制。

2.人工智能和机器学习在嵌入式系统安全中的应用，用于检测异常行为和恶意软件。

3.对量子计算等新兴技术的安全影响，以及其对嵌入式系统安全性的潜在影响。

嵌入式系统安全前沿

1.可信执行环境（TEE）：一种安全隔离区域，用于执行敏感代码和存储敏感数据。

2.区块链技术：用于建立分布式信任和不可篡改的记录，以增强嵌入式系统安全性。

3.软件定义安全：允许安全策略在运行时动态配置和更新，以适应不断变化的威胁格局。嵌入式系统安全标准与认证

引言

嵌入式系统已广泛应用于各种关键基础设施和安全任务，因此保障其安全至关重要。为了确保嵌入式系统的安全，已制定了一系列标准和认证。这些标准和认证提供了对嵌入式系统安全性的最低要求，并有助于确保在设计、开发和维护过程中遵循最佳实践。

嵌入式系统安全标准

ISO/IEC27001：此国际标准规定了适用于信息安全管理系统的要求。它提供了一个框架，用于建立、实施、维护和持续改进信息安全管理体系（ISMS）。

ISA/IEC62443：此国际标准针对工业自动化和控制系统（IACS）的安全设计、开发和维护提供了具体要求。它旨在保护IACS免受网络攻击和其他安全威胁。

IEC61508：此国际标准适用于安全相关电子和电气/电子/可编程电子（E/E/PE）系统的功能安全。它提供了指导，以确保这些系统满足适当的安全完