《PLC应用技术》课件第8章

第8章FX-10P型简易编程器的操作8.1FX-10P型简易编程器的操作8.2编程操作8.3监控操作8.4实训操作习题八本章知识点：

FX-10P型简易编程器的操作。8.1FX-10P型简易编程器的操作

1.FX-10P型简易编程器的结构及组成

FX-10P简易编程器由液晶显示屏、ROM写入器接口、存储器卡盒的接口、功能键、指令键、元件符号键和数字键等键盘组成，如图8.1所示。图8.1FX-10P型简易编程器

(1)液晶显示屏。FX-10P简易编程器的液晶显示屏只能同时显示两行，每行16个字符。在编程操作时，显示屏上显示的内容如图8.2所示。图8.2液晶显示屏

(2)键盘。键盘由35个键组成，包括功能键、指令键、元件符号键和数字键。①方向选择键。

RD/WR ：读出/写入键；

INS/DEL ：插入/删除键；

MNT/TEST ：监视/测试键。②执行键。

GO ：用于指令的确认、执行、显示画面和检索。③清除键。

CLEAR ：如在执行键前按此键，则清除键入的数据，该键也可用于清除显示屏上的错误信息或恢复原来的画面。④帮助键。

HELP ：显示应用指令一览表，在监视方式下，进行十进制和十六进制数的转换。⑤其他键。

OTHER ：在任何状态下按此键，将显示方式项目菜单，安装ROM写入模块时，在脱机方式项目上进行项目选择。⑥步序键。

STEP ：设定步序号。⑦空格键。

SP ：输入指令时，用此键指定元件号和常数。⑧光标键。 ↑ 、 ↓ ：移动光标和提示符，指定当前元件的前一个或后一个地址号的元件，作行滚动。⑨指令键、元件符号键和数字键。这些键都是复用键，每个键的上面为指令符号，下面为元件符号或者数字。上、下的功能是根据当前所执行的操作自动进行切换，其中下面的元件符号Z/V、K/H、P/I又是交替使用，反复按键时会自动切换。8.2编程操作

1.编程操作概述编程操作按图8.3所示的步骤进行，不管是联机方式还是脱机方式，基本编程操作相同。图8.3编程操作的基本步骤

2.程序写入

(1)写入程序之前，要将PLC内部存储器的程序全部清除(简称清零)。(参见图8.4)图8.4程序的清零(2)基本指令的写入，基本指令的写入有三种情况。①仅有助记符，不带元件；②有指令助记符和一个元件；③指令助记符带两个元件。在选择写入功能的前提下，写入上述三种基本指令的键操作如下：①指令→GO (只需输入指令)；②指令→元件符号→GO (需要输入指令和元件)；③指令→元件符号→元件号→SP→元件符号→元件号→GO (需要输入指令、第1个元件和第2个元件)。例8.1要将图8.5所示的梯形图程序写入到PLC中，可按图8.6操作进行。图8.5基本指令用梯形图及显示图8.6基本指令的输入操作例8.2输入指令“OUTT0K10”，确认前(按GO键前)欲将K10改为D7，其键操作如图8.7所示。①按指令键，输入第1元件和第2元件；②为取消第2元件，按一次CLEAR键；③键入修改后的第2元件；④按 GO 键确认。图8.7基本指令的修改例8.3若确认后(已按GO键)，修改的键操作如下，参见图8.8。①按指令键，输入第1元件和第2元件；②按 GO 键，确认①内容的输入；③将行光标移到K10的位置上；④键入修改后的第2元件；⑤按 GO 键确认输入。图8.8基本指令的修改

(3)功能指令的输入。输入功能指令时要先按 FNC 键再输入功能指令号。输入功能指令号有两种方法：一种是直接输入指令号；另一种是借助于HELP键的功能，在所显示的指令一览表上检索指令编号后再输入。功能指令输入的基本操作如图8.9所示。图8.9功能指令的输入例8.4输入指令“(D)MOV(P)D0D2”，其键操作如下：①按 FNC 键，选择功能指令；②指定32位指令时，在键入指令号之前或之后按 D 键；③键入指令号；④在指定脉冲指令时，在键入指令号之后按 P键；⑤写入元件时按 SP键，再依此输入元件符号和元件号；⑥按 GO键确认输入。上述操作完成后，显示屏的显示如图8.10所示。图8.10功能指令的屏幕显示例8.5键入图8.11所示梯形图的操作如图8.12所示。图8.11功能指令输入用梯形图及显示图8.12功能指令的梯形图操作

(4)元件的输入。在基本指令和功能指令的输入中，往往要涉及元件的输入，下面用一个实例说明元件输入的方法。例8.6输入功能指令“MOVK1X10ZD1”，其键操作如图8.13所示。图8.13元件的输入①输入功能指令号；②指定位数，K1表示4个二进制位，K1～K4用于16位指令，K1～K8用于32位指令；③键入第1元件符号和第1元件号；④键入第2元件符号和第2元件号。

(5)标号的输入。在程序中P(指针)、I(中断指针)作为标号使用时，其输入方法和指令相同，即按 P和 I键，再输入标号编号，最后按 GO键。

(6)程序的改写。例8.7在指定的步序上改写指令，如果要将原100步上的指令改写为“OUTT50K123”，其键操作如图8.14所示。图8.14程序的改写①根据步序号读出程序；②按 WR键后，依次输入指令、元件符号及元件号；③按 SP键后，输入第2元件符号及第2元件号；④按 GO键确认重新输入的指令。如需要改写读出步数中的某些内容，可将光标直接移到需要改写的地方，重新输入新的内容即可。例8.8将第12步的MOV(P)的指令元件K2X1改写为K1X0的键操作如图8.15所示。图8.15改写读出步数中的某些内容①根据步序号读出程序；②按 WR键后，将光标移动到要改写的元件位置上；③在指定位置时，按K键，输入数值；④输入元件符号和元件号码，再按 GO键，改写元件结束。在改写过程中，液晶显示屏的显示如图8.16所示。图8.16根据步序号读出程序的显示

(7) NOP的成批输入。在指定范围内，将NOP成批输入的基本操作如图8.17所示。例8.9在1017步到1027步范围内成批输入NOP的键操作如下。图8.17NOP的成批输入①按  ↓ 或  ↑  键，将行光标移至输入NOP的起始位置；②依次按 NOP 、 K键，再输入终止步序号；③按 GO键，则在指定范围内成批输入 NOP 。

3.读出程序从PLC的内存中读出程序，可以根据步序号、指令、元件及指针等几种方式读出。在联机方式时，若PLC在运行状态时，则只能根据步序号读出程序；若PLC为停止状态，则可以根据指令、元件及指针读出程序；在脱机方式时，无论PLC处于何种状态，四种读出方式均可。

(1)根据步序号读出程序。指定步序号，从PLC用户程序存储器中读出并显示程序的基本操作如图8.18所示。图8.18根据步序号读出程序例8.10要读出第69步的程序，其键操作如图8.19所示。图8.19读出第69步的程序①按STEP键，输入指定的步序号；②按GO键，执行读出。

(2)根据指令读出程序。指定指令，从PLC用户程序存储器中读出并显示程序(PLC处于STOP状态)的基本操作如图8.20所示。图8.20根据指令读出程序例8.11要读出指令“PLSM105”的键操作如图8.21所示。图8.21读出指令PLSM105的键操作

(3)根据指针读出程序。指定指针，从PLC用户程序存储器中读出并显示程序(PLC处于STOP状态)的基本操作如图8.22所示。图8.22根据指针读出并显示程序例8.12要读出指针号为7的标号，其键操作如图8.23所示。图8.23读出指针号为7的标号

(4)根据元件读出程序。指定元件符号和元件号，从PLC用户程序存储器中读出并显示程序(PLC处于STOP状态)的基本操作如图8.24所示。图8.24根据元件读出并显示程序例8.13要读出Y26的键操作如图8.25所示。图8.25读出Y26的键操作

4.插入程序插入程序操作是根据步序号读出程序，在指定的位置上插入指令或指针，其操作如图8.26所示。图8.26在指定的位置上插入程序例8.14在第145步前插入“ANDM7”的键操作如图8.27所示。图8.27在第145步前插入“ANDM7”①根据步序号读出相应的程序，按INS键，设定在行光标指定步序处插入，无步序号的行不能插入；②输入指令、元件符号和元件号(或指针符号和指针号)；③按GO键后就可以把指令或指针插入。5.删除程序删除程序分逐条删除、指定范围的删除和NOP式的成批删除。

(1)逐条删除。读出程序，逐条删除光标指定的指令或指针，基本操作如图8.28所示。例8.15要删除第135步ANI指令，其键操作如图8.28所示。图8.28删除第135步ANI指令①根据步序号读出相应程序，按 INS和 DEL键；②按 GO键后，即删除了行光标所指定的指令或指针，而且以后各步的步序号自动向前提。

(2)指定范围的删除。从指定的起始步序号到终止步序号之间的程序，成批删除的键操作如图8.29所示。图8.29指定范围的删除

(3) NOP式的成批删除。将程序中所有的NOP一起删除的键操作如图8.30所示。图8.30NOP式的成批删除8.3监控操作监控功能分为监视和测控。监视功能是通过简易编程器的显示屏，监视和确认在联机方式下PLC的动作和控制状态，它包括元件的监视、导通检查和动作状态的监视等内容。测控功能主要是指编程器对PLC的位元件的触点和线圈进行强制复位和置位，以及对常数的修改，这里包括强制复位、置位、修改T、C、Z、V的当前值和T、C的设定值，文件寄存器的写入等内容。

1.元件监视所谓元件监视，是指监视指定元件的ON/OFF状态、设定值及当前值。元件监视的基本操作如图8.31所示。图8.31元件监控例8.16监视X2及其以后的元件的键操作和显示如图8.32所示。图8.32监视X2及其以后的元件的键操作和显示①按 MNT键后，再按 SP键，输入元件符号及元件号；②按 GO键后，有“■”标记的元件为ON状态，否则为OFF状态；③通过按 ↑ 、 ↓ 键，监视前后元件的ON/OFF状态。

2.导通检查根据步序号或指令读出程序，监视元件触点的导通及线圈动作，基本操作如图8.33所示。图8.33导通检查例8.17读出第121步作导通检查的键操作如图8.34所示。图8.34读出第121步作导通检查的键操作读出以指定步序号为首的两行指令后，根据显示在元件左侧的“■”标记，可以监视触点的导通和线圈的动作状态，利用 ↑ 、 ↓ 键进行滚动监视。

3.动作状态的监视利用步进指令，监视S的动作状态(状态号从小到大，最多为8点)的键操作如图8.35所示。图8.35监视S的动作状态的键操作

4.强制ON/OFF进行元件强制ON/OFF的测试，要先进行元件监视，而后进行测试功能，其基本操作如图8.36所示。图8.36强制ON/OFF的基本操作的键操作例8.18对Y11进行强制ON/OFF的键操作如图8.37所示。图8.37对Y11进行强制ON/OFF的键操作①利用监视功能，对Y11元件进行监视；②按 TEST (测试)键后，元件Y11为OFF状态，则按 SET键，强制其处于ON状态；若Y11为ON状态，则按 RST键，强制其处于OFF状态。

5.修改T、C、D、Z、V的当前值先进行元件监视后，再进入测试功能，修改T、C、D、Z、V等当前值的基本键操作如图8.38所示。图8.38修改T、C、D、Z、V等当前值的键操作例8.19将32位计数器的当前值寄存器(D1、D0)的当前值K1234修改为K10，其键操作如图8.39所示。①应用监视功能，对设定值寄存器进行监视；②按TEST键后按SP键，再按K或H键(常数K为十进制数的设定，H为十六进制数的设定)，输入新的当前值；③按GO键，当前值变更结束。图8.39修改32位计数器的当前值的键操作

6.修改T、C的设定值元件监视或导通检查以后，转到测试功能，可修改T、C的设定值，其基本键操作如图8.40所示。例8.20若将T3的设定值K100改为K200，其键操作如图8.40所示。图8.40将T3的设定值K100改为K200的键操作①利用监控功能对T3元件进行监视；②按TEST键后，按一下SP键，则提示符出现在当前值的显示位置上；③按一下SP键，提示符移动到设定值的显示位置上；④输入新的设定值，按GO键，设定值修改完毕。例8.21若将T10的设定值D123改为D230，其键操作如图8.41所示。图8.41将T10的设定值D123改为D230的键操作①利用监控功能对T10元件进行监视；②按TEST键后，再按两次SP键，提示符移动到设定值用数据寄存器地址号的位置上，输入变更的数据寄存器地址号；③按GO键，设定值修改完毕。例8.22若将第243步的“OUTT46”指令的设定值K123改为K30，其键操作如图8.42所示。图8.42将第243步的OUTT46指令的设定值K123改为K30的键操作①利用监控功能，将第243步的OUTT46指令显示于导通检查画面；②将光标移动到设定值行；③按TEST键后，输入新的设定值，再按GO键，修改完毕。8.4实训操作

1.实训操作要求通过实际操作，熟悉FX2型PLC主机及简易编程器操作面板上各部分的作用，初步掌握常用的操作方法。

2.实训内容及指导

1)编程操作

(1)接线。在主机的输入端子X0～X7与COM之间接上开关；在电源端子“L”和“N”端接上AC220V交流电源；将主机的运行开关置于“STOP”位置。

(2)编程准备。将编程器与主机连接；将主机的运行开关断开，使主机处于“停机”状态；接通电源，主机面板上的“POWER”电源指示灯亮，可以进行编程。

(3)编程操作。程序清零，程序清零后，显示屏上全为“NOP”指令，表明RAM中的程序已被清除；程序输入，将图8.43所示梯形图所对应的指令程序输入主机RAM中。图8.43实验程序对应的指令如下：每输入一条指令，必须按一次GO键确认，输入才有效，步序号才自动增加1；每输入完一条指令时，显示屏上将显示出步序号、指令及元件号。若输入出错，按GO键之前，可用CLEAR键自动清除，再重新输入；按GO键后，可用↑或↓键将光标移至出错指令前重新输入，或删除错误指令后再插入正确指令。

(4)程序读出。将输入的指令程序读出校对，可逐条校对，也可以根据步序号读出某条指令进行校对