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文档简介

第五章神经网络控制方法

NeuralNetworksControlNNC目的：解决复杂的非线性，不确定不确知系统的控制问题。具有学习能力和自适应能力。神经网络控制能对环境变化具有自适应能力，且不依赖于模型。智能控制简明教程第2版主要内容5.1神经网络控制的结构5.2神经网络自校正控制5.3神经网络PID控制智能控制简明教程第2版5.1神经网络控制的结构1.神经直接逆动态控制（自校正控制）智能控制简明教程第2版智能控制简明教程第2版2.神经间接自校正控制智能控制简明教程第2版3.神经模型参考自适应控制智能控制简明教程第2版智能控制简明教程第2版4.神经PID控制智能控制简明教程第2版5.神经前馈控制常规控制器：PD控制。智能控制简明教程第2版5.2神经网络自校正控制

利用NN的非线性函数的映射能力，可以使它在自校正控制系统中充当未知系统函数逼近器。智能控制简明教程第2版智能控制简明教程第2版智能控制简明教程第2版智能控制简明教程第2版智能控制简明教程第2版智能控制简明教程第2版智能控制简明教程第2版智能控制简明教程第2版智能控制简明教程第2版智能控制简明教程第2版智能控制简明教程第2版智能控制简明教程第2版5.3神经PID控制智能控制简明教程第2版智能控制简明教程第2版5.3神经PID控制1.神经辨识器智能控制简明教程第2版智能控制简明教程第2版智能控制简明教程第2版智能控制简明教程第2版智能控制简明教程第2版智能控制简明教程第2版智能控制简明教程第2版智能控制简明教程第2版2.神经PID控制器智能控制简明教程第2版

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