2023中国智能驾驶功能体验及技术方案研究报告

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系列报告

“CHINASMARTELECTRICVEHICLE”SERIESREPORT

2023中国智能驾驶功能体验及技术方案研究报告

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亿欧智库/researchCopyrightreservedtoEOIntelligence,September2023

亿欧智库：

更懂中国智能电动汽车的第三方研究机构

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前言

2023年中国智能驾驶功能发展进展

◼©亿欧智库-张富强随着高速NOA(127607)功能的落地，用户对于高阶智能驾驶功能的认知被打开。©亿欧智库-张富强(127607)2023年，车企在不断优化高速©亿欧智库-张富强NOA功能体验的同时，也正在(127607)

争先推动城市NOA功能的落地。掌握并实现全场景辅助驾驶的技术实力，能够帮助车企在未来的市场竞争中占据主动权。亿欧智库认

为，全场景（高速+城市）NOA功能的实现，是自动驾驶实现前最后的难题。

◼与高速NOA相比，城市NOA面临的交通道路复杂程度呈倍数级增长，对于软硬件能力也提出了更高要求。除了技术层面的难点之外，

面向路况更为复杂、驾乘场景更加多元的城区，当前大多数消费者对于领航功能还处于观望状态。在城市NOA放量之前，车企以及智

能驾驶相关供应商还需继续建立用户层面的认知，增加潜在用户的购买信心，以促进市场规模的提升。

◼国内领航辅助的发展始于2019年，特斯拉向中国用户推送了NOA功能，随后蔚小理等新势力也纷纷入局，推出高速领航辅助功能。截

止目前，吉利、荣威等自主品牌也开始在旗下的部分传统燃油车上推出高速领航功能。2023年，城市NOA功能落地与否成为判定车企

©亿欧智库-张富强品牌智驾发展水平的重要标准，因此头部车企以及供应商纷纷开始加码布局。(127607)©亿欧智库-张富强(127607)©亿欧智库-张富强(127607)

关于《2023中国智能驾驶功能体验及技术方案研究报告》

◼2023年8月，亿欧智库对约400位智能驾驶消费者进行了用户调研。面向特定用户（目前体验过/使用过NOA功能的消费者）进行定点

投放，主要针对不同车企用户对于高速NOA、城区NOA功能、泊车功能的使用体验、使用场景、使用频次以及付费意愿等进行综合调

研并结合产业发展输出结果和洞察

◼亿欧智库认为，功能的量产落地仅是其市场化、商业化发展的开始，而量产之后的用户体验则是决定其功能价值的核心标准。目前中

国智能驾驶功能有哪些需要提升的地方？大模型、数据闭环又将如何赋能智能功能的发展？《2023中国智能驾驶功能体验及技术方案

©亿欧智库-张富强研究报告》将针对中国智能驾驶功能体验以及其背后的供应商方案进行各细分场景的分析与研究，呈现出最客观、直观的智驾行业。(127607)©亿欧智库-张富强(127607)©亿欧智库-张富强(127607)

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01智能驾驶功能全面进入标配量产阶段

1.1智能驾驶行业发展进程与规划

1.2中国智能驾驶功能用户体验及洞察

目录02智能驾驶功能量产后进入用户体验的“大考”

2.1智能驾驶功能体验分析-高速NOA功能

CONTENTS2.2智能驾驶功能体验分析-城市NOA功能

2.3智能驾驶功能体验分析-泊车功能

2.4智能驾驶商业模式分析

©亿欧智库-张富强(127607)©亿欧智库-张富强(127607)2.5智能驾驶优质供应商图谱©亿欧智库-张富强(127607)

03智能驾驶功能未来发展预测

3.1智能驾驶功能未来面临挑战与发展趋势

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1.1.1主机厂：2023年成为城市NOA落地“元年”，新势力品牌率先发力望实现突破

◆汽车行业发展至今，智能化能力已成为各家车企体现技术实力的核心方式，其中智能驾驶的能力至关重要。从2022年的高速领航辅助驾驶（高

速NOA）到2023年的城市内封闭道路领航辅助驾驶（城区NOA），新势力车企们一直在追逐智驾能力的突破。在实现高级别智能驾驶功能的

量产后，如何持续优化用户体验，打造降本增效的智驾方案成为新势力车企需要面临的思考。

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◆2023年上海车展以来，众多车企对外宣布了今年下半年实现多城市城区NOA计划。理想宣布城市NOA开启内测，年底覆盖100个城市；小鹏

宣布广州、上海、深圳、北京开通城市NGP，未来会在更多城市开通该功能；蔚来宣布会在今年下半年开启NAD服务中“城区NOP+服务”

的上海区域先锋体验。

亿欧智库：新势力品牌已陆续量产高速NOA功能，头部品牌率先发力城区NOA

◼

理想将推出“通勤NOA”的辅助驾驶模式。L4、L5自动驾驶相继量产

◼小鹏汽车推出了相似的“通勤模式”，

将其命名为“AI代驾”。

通勤NOA功能量产

◼2021年底，长城汽车、广汽埃安和领克

也推出高速NOH、NDA和HWC等高速

高速NOA功能城区NOA功能逐渐通过

NOA功能，更多新势力品牌加入到高速陆续规模化量产试点城市开发实现量产

©亿欧智库-张富强(127607)NOA的竞速赛之中©亿欧智库-张富强(127607)©亿欧智库-张富强(127607)

◼蔚来宣布高速NOP+增强领航辅助Beta版升

级为正式版并开启订阅

高速NOA功能量产◼

除了“蔚小理”，长城魏牌、智己、飞凡等

ACC自适应巡航AVP代客泊车品牌的智驾团队也在推进城市NOA。

AEB自动紧急制动

APA自动泊车

……

◼◼

L2智能驾驶功能已成高速NOA功能量产落地◼高速NOA功能规模化落地◼◼

◼全场景覆盖的自动驾驶员不再担

标配，且搭载车型的高阶/轻量化行泊一体搭◼城区NOA功能迎来量产“元年”驾驶实现任驾驶任务

价格不断下探载上车

©亿欧智库-张富强2021及之前(127607)2022©亿欧智库-张富强2023(127607)©亿欧智库-张富强2025(127607)2030

数据来源：亿欧智库5

1.1.1主机厂：传统车企孵化新品牌实现“灵魂独立”，智驾从0-1后加速“补足短板”

◆L2+级别智驾功能在国内传统品牌车企中的普及率越来越高。自2021年以来，国内传统品牌车企逐步加码智能驾驶，L2+级别智驾产品落地量

快速增长。其中，主动刹车系统渗透率达到31.42%，车道保持辅助系统渗透率也达到了26.78%。

◆在智能驾驶发展的过程中，部分传统车企通过孵化智能化品牌实现品牌的“灵魂独立”，同时传统品牌也在快速实现L2级别智能驾驶从0-1的

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发展布局。在与华为合作后，目前长安汽车旗下的阿维塔成为中国唯二两家实现城市NOA功能的车企品牌。吉利与长城分别推出子品牌极氪与

魏牌，二者的智能驾驶功能目前与头部新势力车企也无明显差距。

亿欧智库：截止2023年H1传统车企品牌智亿欧智库：截止2023年H1传统车企品牌（含部分孵化的新势力品牌）智驾进程

驾功能渗透率L2L2+

APAICATJAALCHWANOA-TJP

VPANOA-City

部分功能渗透率传统品牌全自动集成式交通拥堵自动变道高速公路Highway交通拥堵

记忆泊车城市领航

泊车巡航辅助辅助辅助辅助高速领航领航

四周环视系统45.73%

比亚迪比亚迪

汉DM-i

巡航系统32.06%长城

长城魏摩卡

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主动刹车系统31.42%吉利

吉利博越L

车道偏离预警系统30.98%极氪极氪

（吉利）001

车道保持辅助系统26.78%长安深蓝

长安SL03

道路交通标识识别26.43%阿维塔阿维塔

（长安占股39.02%）11

并线辅助18.63%AIONLX

广汽Plus

自动泊车入位8.57%上汽智己L7

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数据来源：亿欧智库6

1.1.2感知/定位模块：激光雷达与高精地图成本高昂，高配车型选择搭载进行冗余

◆随着高级别智能驾驶功能的落地，车辆感知与定位能力的需求增强，激光雷达与高精地图是目前传感器与定位模块领域中较具争议的话题。作

为高阶智驾功能实现过程中的重要模块，在激光雷达与高精地图的选择上，车企的高配车型上普遍选择同时搭载以实现功能安全冗余。

◆高精地图对于智能驾驶感知层面的支持主要是感知先验和超视距能力。目前搭载激光雷达的车型价格普遍在20万以上，而搭载高精度地图的车

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型价格普遍在30万以上，追求智能化的中高端车型为了提升用户体验选择搭载激光雷达与高精地图提供行车安全冗余。

◼

◼激光雷达具有探测距离远、精度高，可识别行人和物体等优势，可以有效解亿欧智库认为，高精地图更大的作用在于，可以将导航路径与具备精确尺寸的

决高等级智能驾驶所面临的复杂场景，虽然成本与性能较难达成平衡，但仍超视距地图环境信息结合在一起，从而为智驾系统指导路径规划。

有部分高端车型选择搭载，这也为激光雷达厂商带来了发展机遇。◼业内著名的“铁轨”比喻：智能驾驶系统沿着高精地图设定好的轨道行进，在

此情况下，感知的作用更多是对周身视距内的障碍物进行躲避然后有合适的机

亿欧智库：2023年中国典型激光雷达企业发展进程会重新回到规划好的路径上即可。

禾赛科技目前已获包括比亚迪等11家车企量产定点，其中6家将在2023年底亿欧智库：2023年中国部分车型感知与定位配置

前开始量产交付；

品牌车型感知硬件方案高精地图价位

速腾聚创目前已获得吉利汽车、广汽埃安、长城汽车、小鹏汽车等12家车企

埃安AIONLXPLUS3L12V6R12U百度Apollo30-45万元

的量产定点；飞凡飞凡R71L12V6R12U2成像百度Apollo30-40万元

图达通目前已获得蔚来三款车型的量产定点，同时获得多家商用车定点项目；©亿欧智库-张富强(127607)©亿欧智库-张富强(127607)智己智己L7©亿欧智库-张富强12V5R12U(127607)有35-40万元

8V5R12U

亮道智能：亮道智能已对外展示了前向+侧向补盲激光雷达的集成DEMO实岚图梦想家有38-38万元

比亚迪海豹5V5R12U百度Apollo18-28万元

车。目前亮道自研软硬件技术，推进产品的量产落地；

ET71L11V5R12U百度Apollo45-50万元

探维科技目前已与合创汽车达成合作，实现量产，同时其推出面向高级辅助蔚来ES71L11V5R12U百度Apollo45-55万元

驾驶的旗舰产品Tempo能够满足智能汽车在高速/城市NOA中面对复杂环ET51L11V5R12U百度Apollo30-40万元

境的感知需求；理想理想L91L12V5R12U高德45-50万元

G62L12V5R12U高德20-25万元

北醒目前已与滴滴自动驾驶正式达成生态战略合作。双方已联合推出了2K图小鹏

G92L12V5R12U高德>30万元

像级高精度激光雷达“北曜Beta”，此激光雷达针对L4Robotaxi的场景具有阿维塔阿维塔113L13V6R12U华为35-40万元

超高性能和适配性。哪吒S2L11V5R12U华为20-34万元

激光雷达厂商高精地图厂商

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数据来源：亿欧“Mindbridge”闭门研讨会、亿欧智库7

1.1.3硬件芯片：中高端车型智驾芯片国产化发展，高端车型智驾芯片仍以Orin为主

◆经济型车型对智能驾驶芯片性能需求较低，出于成本考量，常采用低成本、低算力的单颗芯片方案；

◆中高端车型之间差异化程度高，一部分选择温和的适中算力路线，采用单颗中算力芯片或双低算力芯片方案，一部分选择激进的超额算力路线，

如问界M5采用MDC高算力计算平台；

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◆高端车型追求更高性能、更高级别智能驾驶水平而较少考量成本，故常采用国际厂商最新高性能、高算力芯片/计算平台产品。

亿欧智库：经济型车型的智能驾驶芯片方案亿欧智库：中高端车型的智能驾驶芯片方案亿欧智库：高端车型的智能驾驶芯片方案

◆◆

◆经济型车型智能驾驶芯片算力需求较低，能够支持L2中高端市场中不同品牌车型之间智能驾驶芯片算力差异高端车型智能驾驶芯片向百级乃至千级TOPS算力发展

大，主流车型算力需求集中在5-30TOPS，少量车型采

级别最基本的功能即可◆Mobileye和英伟达等国际品牌旗下最新高性能、高算

用高算力计算平台为日后升级预埋硬件

◆技术成熟度高的头部厂商是主流选择力芯片是高端车型的主流选择

◆

自主、海外芯片厂商选择多样，部分车企芯片自研自供◆

◆出于成本考量，单颗低成本、低算力芯片是主流方案单颗高性能芯片、双高算力芯片组合、基于多芯片打造

◆单颗芯片、双低算力芯片组合是主流方案的超级计算平台成为高端车型新式主流方案

KiWiEV大疆版L2级智能驾驶理想ONEL2级智能驾驶小鹏G9L2+级智能驾驶

芯片方案：德州仪器TDA4VM*2双芯片芯片方案：地平线征程3*2双芯片芯片方案：英伟达Orin*2双芯片

总算力：16TOPS总算力：10TOPS总算力：508TOPS

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AIONYL2级智能驾驶问界M5L2+级智能驾驶理想L9MAXL2+级智能驾驶

芯片方案：地平线征程2*1芯片方案：华为MDC610计算平台芯片方案：英伟达Orin*2双芯片

总算力：4TOPS总算力：200TOPS总算力：508TOPS

哪吒UL2+级智能驾驶小鹏P7L2+级智能驾驶智己L7L2级智能驾驶

芯片方案：地平线征程3*1芯片方案：英伟达Xavier*1芯片方案：Xavier*1→Orin*1

总算力：5TOPS总算力：30TOPS总算力：30TOPS→254TOPS

欧拉好猫L2级智能驾驶零跑C11L2级智能驾驶蔚来ET7L2+级智能驾驶

芯片方案：MobileyeEyeQ4*1芯片方案：自研凌芯01*2双芯片芯片方案：基于Orin*4的超算平台

©亿欧智库-张富强总算力：(127607)2.5TOPS©亿欧智库-张富强总算力：(127607)8.4TOPS©亿欧智库-张富强总算力：1016TOPS(127607)

数据来源：车企官网、亿欧智库8

1.2.12023年中国智能驾驶功能体验用户调研

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◆2023年8月，亿欧智库对400位智能驾驶消费者进行了线上用户调研。

◆样本量：400

◆调研周期：4周

◆问卷共计31题，面向特定用户（目前体验过/使用过NOA功能的消费者）进行定点投放，主要针对不同车企用户对于高速

NOA、城区NOA功能、泊车功能的使用体验、使用场景、使用频次以及付费意愿等信息；

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◆问卷于8月初进行投放，历时4周。投放过程中，亿欧智库利用公域与私域渠道针对蔚来、小鹏、理想、长城、智己、阿维塔

等车企品牌用户进行定点投放，以保证收集到问卷信息的真实有效。

◆亿欧智库针对收集到的信息，进行梳理，并通过调整自变量与因变量进行各种细分功能交叉分析，充分分析各功能以及各车

型智驾功能当前的用户体验。

◆报告中涉及的用户调研数据均出自此次调研。

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1.2.2智驾发展拐点将至，高速NOA功能有望成为用户购车主要参考因素之一

◆2023年，随着车企陆续推送了高速NOA功能与城市NOA功能，高阶智驾功能开始面临用户体验的考验。当前阶段，智能驾驶虽然未能成为大

部分消费者购车的主要参考因素，但已开始逐渐影响消费者的购车决策。亿欧智库认为，伴随着智能驾驶近年来的发展，2023年智能驾驶将迎

来真正的发展拐点。

◆2023©亿欧智库-张富强年，在体验过或使用过高速(127607)NOA功能的用户中，©亿欧智库-张富强41.1%的用户将其视为主要的购车参考因素，而(127607)©亿欧智库-张富强51.8%的用户仅将其视为影响购车的参考(127607)

因素之一。对于城市NOA功能，其发展尚未达到高速NOA功能的成熟度，体验过该功能的用户当中，只有28.1%的用户，将其视为主要的购车

参考因素，而有65.6%的用户，将其视为影响购车参考因素之一。

亿欧智库：2023年高速NOA功能对于用户购买决策影响统计亿欧智库：2023年城市NOA功能对于用户购买决策影响统计

65.6%

51.8%

41.1%

©亿欧智库-张富强(127607)©亿欧智库-张富强(127607)©亿欧智库-张富强(127607)

28.1%

7.1%

6.3%

主要参考因素次要参考因素不作为参考因素主要参考因素次要参考因素不作为参考因素

©亿欧智库-张富强(127607)©亿欧智库-张富强(127607)©亿欧智库-张富强(127607)

数据来源：亿欧数据、亿欧智库、N=400、2023年8月10

1.2.3高速NOA功能获得青睐，城区NOA功能场景使用符合预期

◆相较于城市NOA功能，用户显然更加信任、青睐高速NOA功能。在车辆具有高速NOA功能的用户当中，42.9%的用户每次途径高速与高架时，

均会开启该功能。41%的用户每周对于高速NOA功能的使用频次高达2-3次。

◆对于城市NOA功能，在车辆具有城市NOA功能的用户当中，56.3%的用户将上下班通勤作为主要使用场景，这与车企在推出城市NOA功能时，

所打造的“端到端”、“通勤©亿欧智库-张富强(127607)NOA”的设计理念完全相符。另外，©亿欧智库-张富强(127607)40.6%的用户每周的使用频次高达©亿欧智库-张富强2-3次。(127607)

亿欧智库：2023年高速NOA功能用户使用场景统计亿欧智库：2023年城市NOA功能用户使用场景统计

37.5%31.2%

42.9%

56.3%

19.6%12.5%

©亿欧智库-张富强上下班通勤(127607)节假日出行每次途径高速或高架©亿欧智库-张富强(127607)上下班通勤©亿欧智库-张富强节假日出行(127607)任何出行场景

亿欧智库：2023年高速NOA功能用户使用场景频次统计亿欧智库：2023年城市NOA功能用户使用场景频次统计

41.1%

23.2%34.4%

40.6%

35.7%

25.0%

2-3次/周8-10次/周并未经常使用2-3次/周8-10次/周并未经常使用

©亿欧智库-张富强(127607)©亿欧智库-张富强(127607)©亿欧智库-张富强(127607)

数据来源：亿欧数据、亿欧智库自主调研、N=400、2023年8月11

1.2.4智驾功能渗透率与商业化仍需提升，“软件持续收费”模式暂未被接受

◆对于体验过高速NOA功能的用户而言，没有高频使用的主要原因是常用车型不具备高速NOA功能，占比为45.7%。除此之外，30.8%的用户则

认为当前阶段，依然无法完全信任高速NOA功能。对于体验过城区NOA功能的用户来说，38.3%的用户表示常用车型不具备该功能。亿欧智库

认为，NOA功能的渗透率仍需尽快提升。

◆智能驾驶的商业模式与其功能的成熟度息息相关。现阶段绝大多数用户依然只接受免费权益，表示不会为其付费。对于愿意付费的用户，“单©亿欧智库-张富强(127607)©亿欧智库-张富强(127607)©亿欧智库-张富强(127607)

次付费，永久使用”的方式更易被接受，因此“软件持续收费”的模式，虽然由来已久，但目前仍未被市场所接受。

亿欧智库：2023年高速NOA功能不被高频使用的原因统计亿欧智库：2023年城市NOA功能不被高频使用的原因统计

6.2%18.2%

17.3%

38.3%9.1%

45.7%

30.8%34.4%

©亿欧智库-张富强日常用车场景不涉及高速(127607)/高架行驶功能体验不佳©亿欧智库-张富强(127607)所在城市尚未覆盖©亿欧智库-张富强/开通此功能(127607)功能体验不佳

对于智驾功能无法信任常用车型不具备该功能对于智驾功能无法信任常用车型不具备该功能

亿欧智库：2023年高速NOA功能收费模式的用户接受意愿统计亿欧智库：2023年城市NOA功能收费模式的用户接受意愿统计

25.1%

35.7%

48.2%12.6%

62.3%

16.1%

只接受免费权益按月支付单次支付，永久使用只接受免费权益按月支付单次支付，永久使用

©亿欧智库-张富强(127607)©亿欧智库-张富强(127607)©亿欧智库-张富强(127607)

数据来源：亿欧数据、亿欧智库自主调研、N=400、2023年8月12

1.2.5高速NOA100公里接管1-2次，城市NOA30公里接管频次仍需降低

◆截至2023年8月，经长期使用高速NOA功能的用户反映，高速NOA功能每100公里的用户接管频率多为1-2次，占比62.5%。

◆经长期使用城市NOA功能的用户反映，城市NOA功能每30公里的用户接管频次相对较高，48.6%的用户表示需接管0-2次，同时38.9%的用户

表示需接管3-5次。对于使用场景相对更复杂的城市NOA功能，尽管现阶段功能接管数据可以被理解，但若想实现功能的规模化使用，其接管

频次需进一步降低。©亿欧智库-张富强(127607)©亿欧智库-张富强(127607)©亿欧智库-张富强(127607)

亿欧智库：2023年高速NOA每100公里的用户接管频率亿欧智库：2023年城区NOA每30公里的用户接管频率

62.5%

48.6%

38.9%

©亿欧智库-张富强(127607)©亿欧智库-张富强(127607)©亿欧智库-张富强(127607)

19.6%

8.9%7.8%

5.4%

3.6%4.7%

0次接管1-2次接管3-5次接管6-8次接管8次以上0-23-55-1010

©亿欧智库-张富强(127607)©亿欧智库-张富强(127607)次接管©亿欧智库-张富强次接管(127607)次接管次以上

数据来源：亿欧数据、亿欧智库自主调研、N=400、2023年8月13

1.2.6功能安全性、流畅性、交互体验是用户直观感受的焦点，不同品牌差异化显著

◆功能安全性得分最高的为小鹏、理想以及阿维塔，得分为4.3分，小鹏、理想、华为作为中国智驾领域的领跑者，均采用高精地图，并配有激光

雷达作为冗余，因此功能安全性获得用户的较高认可。特斯拉采用纯视觉方案，未采用激光雷达与高精地图作为辅助输入，叠加中国道路路况

的复杂性，特斯拉EAP系统在遇到在新旧车道不清场景下，车身会出现一定的摇晃现象，因此用户对于特斯拉的智驾安全性评分较低，为4.0分。

◆功能流畅性则是体现在功能使用过程中，是否接近“老司机”。©亿欧智库-张富强(127607)©亿欧智库-张富强(127607)特斯拉的流程性评分最高，为4.2©亿欧智库-张富强分。用户反馈特斯拉(127607)EAP系统在使用过程中相

较于国产汽车品牌更加激进。小鹏凭借4.0分位列第二，蔚来、智己、阿维塔评分居为3.9分，并列第三。

◆交互体验则是功能使用时车辆对用户预警、提醒等交互方式的直观感受，包括HMI设计、预警声设计等。交互体验得分最高的理想，为4.3分，

其次为蔚来，得分为4.2。良好的功能交互体验是智驾功能在市场推广前期有效降低驾驶员心理负担的重要方式。

亿欧智库：2023年部分车企品牌高速NOA功能亿欧智库：2023年部分车企品牌高速NOA功能亿欧智库：2023年部分车企品牌高速NOA功能

安全性评分（满分为5分）流畅性评分（满分为5分）交互体验评分（满分为5分）

蔚来蔚来蔚来

4.24.2

3.9

长城小鹏长城小鹏长城小鹏

4.04.1

©亿欧智库-张富强(127607)4.3©亿欧智库-张富强(127607)©亿欧智库-张富强4.0(127607)

4.13.8

4.03.73.84.3

4.3

特斯拉理想特斯拉4.2理想特斯拉理想

4.0

3.93.94.1

4.34.2

阿维塔智己阿维塔智己阿维塔智己

©亿欧智库-张富强(127607)©亿欧智库-张富强(127607)©亿欧智库-张富强(127607)

数据来源：亿欧数据、亿欧智库自主调研、N=400、2023年8月14

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01智能驾驶功能全面进入标配量产阶段

1.12023年中国智能驾驶行业发展进程与规划

1.22023年中国智能驾驶功能用户体验及洞察

目录02智能驾驶功能量产后进入用户体验的“大考”

2.1智能驾驶功能体验分析-高速NOA功能

CONTENTS2.2智能驾驶功能体验分析-城市NOA功能

2.3智能驾驶功能体验分析-泊车功能

2.4智能驾驶商业模式分析

©亿欧智库-张富强(127607)©亿欧智库-张富强(127607)2.5智能驾驶优质供应商图谱©亿欧智库-张富强(127607)

03未来智能驾驶功能短期/长期的期待

3.1智能驾驶功能未来面临挑战与发展趋势

©亿欧智库-张富强(127607)©亿欧智库-张富强(127607)©亿欧智库-张富强(127607)

2.1渐进式智驾发展路线获得市场验证，NOA功能成为实现自动驾驶的关键节点

◆目前受限于技术、法规等因素，L4级别自动驾驶在短期内无法实现。以特斯拉以及“蔚小理”为代表的新势力逐渐开始释放L2+的智能驾驶功

能。目前，多家新势力以及传统车企都已经推出了各自的NOA（辅助领航）技术，亿欧智库认为2023年是“城市NOA元年”。

◆NOA功能包括高速场景与城区场景，其功能实现是自动驾驶发展过程中的关键节点。高速NOA功能是在高速公路辅助（HWA）的基础上配置

高精地图，以实现自动上下匝道功能。城区©亿欧智库-张富强(127607)NOA功能是在部分城市道路按照导航路径智能辅助驾驶，引导车辆抵达目的地。适用场景通常为城©亿欧智库-张富强(127607)©亿欧智库-张富强(127607)

市内的非结构化道路。可实现横向和纵向的控制，是ACC、LKA、ALC和高精地图功能的集成。

亿欧智库：智能驾驶