项目四任务3：线控制动系统的故障诊断与排除（课件）

线控制动系统的故障诊断与排除线控制动系统组成01线控制动系统电路图分析02线控制动系统常见故障及分析03理论知识EHB控制器针脚定义04任务实施设备物料介绍01线控制动系统的故障诊断与排除流程02课程导入Part1线控制动系统的故障诊断与排除思考讨论题（2分钟）课程导入一位车主拔通了你所在的汽车4S店救援电话，跟你说他的车在路上出现制动系统故障，请求救援，需要你看看是什么故障，需要怎么处理？理论知识Part2线控制动系统的故障诊断与排除一、线控制动系统组成1.1人工驾驶模式下线控制动系统组成人工驾驶模式下线控制动系统由：液压控制模块、制动踏板模块、VCU模块、制动控制单元ECU、制动器、各类传感器等组成。线控制动系统组成线控制动系统常见故障及分析EHB控制器针脚定义线控制动系统电路图分析VCU线控制动系统的故障诊断与排除一、线控制动系统组成1.2自动驾驶模式下线控制动系统组成自动驾驶模式下线控制动系统由：感知传感器、计算平台、VCU模块、液压控制模块、制动控制单元ECU、制动器、各类传感器等组成。线控制动系统组成线控制动系统常见故障及分析EHB控制器针脚定义线控制动系统电路图分析计算平台VCU线控制动系统的故障诊断与排除二、线控制动系统电路图分析2.1底盘线控实训系统电路图线控制动系统组成线控制动系统常见故障及分析EHB控制器针脚定义线控制动系统电路图分析线控制动系统的故障诊断与排除二、线控制动系统电路图分析2.2线控制动系统电路图分析（人工驾驶模式）制动踏板EHB控制器制动信号CAN访问车辆状态制动电机VCU线控制动系统组成线控制动系统常见故障及分析EHB控制器针脚定义线控制动系统电路图分析线控制动系统的故障诊断与排除二、线控制动系统电路图分析2.3线控制动系统电路图分析（自动驾驶模式）线控制动系统组成线控制动系统常见故障及分析EHB控制器针脚定义线控制动系统电路图分析计算平台CAN制动踏板EHB控制器制动信号CAN访问车辆状态制动电机VCU线控制动系统的故障诊断与排除三、线控制动系统常见故障及分析3.1自动驾驶模式无法制动故障现象：车辆在自动驾驶模式下，无法制动，但人工驾驶模式正常。故障分析：由于车辆在自动驾驶模式下，无法制动，但人工驾驶模式正常，可以排除制动踏板模块、制动电机模块及液压模块，计算平台输出端到VCU输入端故障，故障点应该在VCU输出端到EHB控制器输入端之间。线控制动系统组成线控制动系统常见故障及分析EHB控制器针脚定义线控制动系统电路图分析计算平台CAN制动踏板EHB控制器制动信号CAN访问车辆状态制动电机VCU线控制动系统的故障诊断与排除VCU输出端到EHB控制器输入端之间出现下列故障会导致自动驾驶模式下，无法制动：制动控制器CAN-H断路制动控制器CAN-L断路制动控制器CAN-H对负极短路制动控制器CAN-L对负极短路制动控制器CAN-H对正极短路32145故障修复一般是以更换线束、线束插头、维修线束插头、维修针脚为主。三、线控制动系统常见故障及分析线控制动系统组成线控制动系统常见故障及分析EHB控制器针脚定义线控制动系统电路图分析制动控制器CAN-L对正极短路制动控制器CAN-H和CAN-L短路673.1自动驾驶模式无法制动线控制动系统的故障诊断与排除三、线控制动系统常见故障及分析3.2人工模式无助力，自动驾驶模式无法制动故障现象：车辆在自动驾驶模式下，无法制动，在人工驾驶模式下制动距离明显增长。故障分析：由于车辆在自动驾驶模式下，无法制动，在人工驾驶模式下制动距离明显增长，可以排除制动踏板模块、制动电机模块及液压模块，计算平台输出端到VCU输出端故障，故障点应该在EHB控制器模块。线控制动系统组成线控制动系统常见故障及分析EHB控制器针脚定义线控制动系统电路图分析计算平台CAN制动踏板EHB控制器制动信号CAN访问车辆状态制动电机VCU线控制动系统的故障诊断与排除EHB控制器模块出现下列故障会导致人工模式无助力，自动驾驶模式无法制动：制动控制器电源正极断路制动控制器电源负极断路制动控制器点火信号线断路制动控制器内部故障3214故障修复一般是以更换线束、线束插头、维修线束插头、维修针脚为主，如果是制动控制器内部故障需要更换制动控制器。三、线控制动系统常见故障及分析线控制动系统组成线控制动系统常见故障及分析EHB控制器针脚定义线控制动系统电路图分析3.2人工模式无助力，自动驾驶模式无法制动线控制动系统的故障诊断与排除三、线控制动系统常见故障及分析3.3信号丢失制动助力失效，车轮抱死，自动驾驶异常故障现象：车辆在人工和自动驾驶模式下，都无法驱动（车轮抱死）。故障分析：由于车辆在人工和自动驾驶模式下，都无法驱动（车轮抱死），可以排除计算平台输出端到VCU输出端故障及制动踏板模块故障，也排除了液压模块故障，故障点应该制动电机模块。线控制动系统组成线控制动系统常见故障及分析EHB控制器针脚定义线控制动系统电路图分析计算平台CAN制动踏板EHB控制器制动信号CAN访问车辆状态制动电机VCUVCU线控制动系统的故障诊断与排除制动电机模块出现下列故障会导致信号丢失制动助力失效，车轮抱死，自动驾驶异常：制动电机旋变传感器电源正极断路制动电机旋变传感器电源负极断路制动电机旋变传感器信号线1断路制动电机旋变传感器信号线2断路3214故障修复一般是以更换线束、线束插头、维修线束插头、维修针脚为主。三、线控制动系统常见故障及分析线控制动系统组成线控制动系统常见故障及分析EHB控制器针脚定义线控制动系统电路图分析3.3信号丢失制动助力失效，车轮抱死，自动驾驶异常线控制动系统的故障诊断与排除四、EHB控制器针脚定义4.1EHB控制器针脚定义线控制动系统组成线控制动系统常见故障及分析EHB控制器针脚定义线控制动系统电路图分析针脚针脚定义针脚针脚定义针脚针脚定义针脚针脚定义1DC+/电源正极7-13-19ACC12-8DC-/电源负极14-20-3VCU_ING（点火信号线）9DC+/电源正极15-21-4-10-16DC-/电源负极22-5CAN_H11-17DC+/电源正极23-6CAN_L12-18-24DC-/电源负极任务实施Part3线控制动系统的故障诊断与排除二、线控制动系统的故障诊断与排除流程作业前的准备确认故障故障诊断故障排除与确认整理与清洁线控制动系统故障诊断与排除流程线控制动系统的故障诊断与排除流程设备物料介绍线控制动系统的故障诊断与排除一、设备物料介绍设备物料介绍1.设备准备设备：智能网联汽车底盘线控实训系统；2.物料准备（1）防护用品：安全帽、工作手套；（3）检测工具：数字万用表；（4）辅助材料：清洁抹布。安全帽工作手套清洁抹布智能网联汽车底盘线控实训系统数字万用表线控制动系统的故障诊断与排除流程设备物料介绍课程总结Part4线控制动系统的故障诊断与排