河南省职业技能等级认定试卷-真题-工业机器人系统运维员高级理论样题试卷

第第②84.如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养，不正确的是（）。(A)检查限位挡块是否松动(B)检查挡块是否有磨损(C)检查各州回零完成后，机械零点标线是否对齐(D)限位挡块在机器人工作中很少使用，清理灰尘即可85.下列关于机器人关节维护不正确的是（）。(A)机器人拆装工具可以使用活动扳手(B)拆装过程做好标记及存储工作(C)检查六轴机器人各轴零位是否准确(D)检查软管束及线缆有无破损及断裂86.工业机器人本体各关节速度异常等问题后的正确处理方法的是（）。(A)重新启动一次工业机器人。(B)接触器动作故障，更换接触器(C)在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理(D)将工业机器人回到出厂设置状态87.工业机器人抱闸故障原因,不可能的是（）。(A)制动器无法打开(B)制动器未通电(C)电压过大(D)制动器的开闸间隙过小,影响了电磁铁的行程88.焊接机器人出现咬边问题，不可能是()原因造成的。(A)焊枪角度不对(B)焊枪位置不对(C)焊接参数选择不当(D)焊丝外伸长度太长89.末端执行器O型密封圈失效的主要原因，不包括（）。(A)密封沟槽设计不合理(B)O型密封圈与所用介质不相容(C)O型密封圈的尺寸选择不正确(D)O型密封圈得到充分的润滑90.下列（）不能改善齿轮传动噪音。(A)采用细高齿(B)增大重合度和变位(C)减小重合度和变位(D)齿廓修形91.机械设备故障特征不包括()。(A)故障代码(B)表现状况(C)持续状态(D)系统程序92.工业机器人控制系统运行状态异常,一般最廉价适用的处理方法（）。①导出并检查分析系统数据②重新编写代码③检查机器人控制系统是否受到物理损坏④更换控制系统(A)①④(B)②③(C)①③(D)③④93.机器人工作站安全装置不包括()。(A)夹具(B)门禁开关(C)报警灯(D)急停按钮94.对于工业机器人控制系统温升问题可采用的处理方法（）。………………装…………订……………线…………………①控制系统的制造选用具有优良散热性能的材料②用冰块包围控制系统散热③将控制系统安装至潮湿阴凉处利于散热④妥善安装微型风扇加速控制系统散热(A)①②(B)①④(C)③④(D)①③④95.执行器阀杆无输出的处理方法，错误的是（）。(A)检查电气控制线路是否异常(B)脱开阀门衔接，查看轴套能否已卡死、滑丝或松脱(C)直接更换新执行器阀杆(D)检查机械结构是否存在异常96.焊缝产生收弧部位有集中气孔和气泡，焊缝周围产生黄色烟熏,排查解决方法有误的是（）。(A)流量忽高忽低，减压阀表面结冰，此现象出现在CO2气体使用了氩气减压阀导致,由于CO2气体释放时，大量吸热，会使减压阀结冰，堵塞气路，此时应更换CO2专用加热减压阀;如没加热减压阀，则可采用暂停使用待减压阀温度回升或使用淋水升温的方法应急使用(B)气压表显示正常，流量正常，喷嘴处只有少量气体喷出，无法形成有效地气体保护,须检查气体管道密封圈是否有漏气现象，各接头是否有松动或脱落漏气(C)气压正常，流量正常，突然无焊接气体气体测试为零，无反应。此时则需检查送丝机后的气体电磁阀开关，有时在机器人运转过程中，电磁阀线路易脱落(D)检查控制柜与焊机通信线路是否损坏97.关于机器人焊接送丝不畅故障，排除有误的是（）。(A)检查导电嘴是否堵塞，导致送丝不畅(B)直接更换各节送丝软管(C)检查送丝轮是否磨损过度(D)判断是否是焊丝缠绕98.对于电气设备故障的一般处理方法下列说法错误的是（）。(A)当事故或故障对人身和设备造成严重威胁时，应留在现场解决问题，不能逃离现场(B)根据故障历史报警和画面信息显示、测量仪表指示、继电保护动作情况及现场检查情况，判断事故性质和故障范围并确定正确的处理方法(C)迅速切除故障点，继电保护未正确动作时应手动执行。为了加速事故或故障处理进程，防止事故扩大，凡对系统运行无重大影响的故障设备隔离操作，可根据现场事故处理规程自行处理(D)进行针对性处理，逐步恢复设备运行99.当三相异步电动机不转时的下列分析和做法，错误的是（）。(A)定子绕组接线错误:直接更换新的电机(B)如果电源没有接入或接触不良，就会导致电动机不转，此时电工人员应检查开关、熔丝、各项触点及接线头，将故障逐步排查出来进行维修(C)启动时，熔断器熔丝熔断导致不转;查出熔断原因，排查故障，按电动机容量配上同规格的熔丝(D)过电流继电器整定电流太小导致不转;此时应适当调高负载过大或传动机结构卡主导致不转;选择较大容量电动机或减轻负载，并检查传动机构情况姓名：姓名：准考证号：单位：………装…………订……………线…………………如果是绝缘破损，重新绝缘，严重时可以更换绕组;如果是受潮可以烘干后再涂一层绝缘漆100.下列对变频器无显示的原因和处理方法,错误的是（）。(A)限流电阻损坏开路。整流电路的脉动直流电压无法送到滤波电路,使主回路无直流电压输出,从而使变频器无显示。处理方法:直接更换新变频器(B)限流电阻损坏开路。整流电路的脉动直流电压无法送到滤波电路,使主回路无直流电玉输出,从而使变频器无显示。处理方法:更换限流电阻(C)整流模块损坏。整流模块自然老化或主回路有短路现象而使整流模块损坏,造成整流电路无脉动直流电压输出导致变频器无法显示。处理方法:故障一:整流模块自然老化。处理方法:更换整流模块(D)整流模块损坏。整流模块自然老化或主回路有短路现象而使整流模块损坏,造成整流电路无脉动直流电压输出导致变频器无法显示。处理方法;故障二:逆变模块中,至少有一个桥臂上下两个开关器件短路,造成主回路短路而烧毁整流模块。处理方法:(1)检查电动机是否有过载或堵转现象,若有,则消除相应现象即可;(2)检查驱动信号是否正常,若不正常,则处理即可;(3)更换整流模块和逆变模块101.下列关于步进电机驱动常见故障及解决方法，错误的是（）。(A)步进电机轴出来的力矩不够，这种可能就是电流大但是电机过小了导致步进电机损坏了，这种情况需要调大电流(B)电机的转动方向出现错误，出现这种情况，很可能是线接错了。如果排除了线接错的问题，那就是电机线出现断路了，或者就是信号可能出现被干扰了，需要去排除这个干扰问题(C)步进电机驱动器电源灯就是不亮，这可能电源的故障，这个时候我们需要去检查供电的电路电源是不是有其中的一根线出现断裂了(D)灯可以亮，这个是步进电机驱动器自身的保护，因为可能你的电流过大导致的，需要去看看哪里有问题线路，电源不能太低了，需要重新通电102.对于伺服电机旋转不均匀，下列分析有误的是（）。(A)速度时间常数选择不当(B)速度或位置指令不稳定(C)伺服ON\转矩限制指令脉冲禁止信号有抖动(D)速度指令包含噪声103.plc输出模块特定输出继电器不接通（指示灯灭），应该（）。(A)更换LED灯(B)调整电源，检查端子接线，最后加防噪声措施(C)检查程序有无双线圈输出，检查相应输出输出有无短路烧坏(D)直接更换I/O单元104.人机界面正常但是无法操作设备，可能是因为（）。(A)人机界面的驱动程序版本过低(B)声波屏的发射条件受到轻微的破坏（表面声波式触摸屏）(C)声波人机界面在使用一段时间之后，屏幕四周的发射条纹上面被灰尘覆盖(D)串口及中断信号有冲突105.时间继电器的作用为（）。(A)计时通断(B)防止灭弧时间延长(C)延时动作时间缩短(D)防止电机过热106.理论上12位相机的动态范围是8位相机的动态范围的（）倍。（动态范围是指数码相机同时记录的暗部细节和亮部细节的丰富程度,动态范围越高就越能记录丰富的画面细节）(A)8(B)16(C)24(D)32107.压力传感器输出信号误差较大，原因不可能是（）。(A)电源不稳定(B)电源干扰(C)空间干扰(D)接线问题108.指示灯时亮时灭，最有可能的原因是（）。(A)电源电压低于指示灯的额定工作电压(B)电源电压高于指示灯的额定工作电压(C)线路接触不良(D)信号灯不符合电源电压的要求109.光栅红绿灯不停闪烁，说法不正确的是（）。(A)光栅没有接地(B)屏蔽线没接好(C)光栅光幕损坏(D)受到外界电磁干扰110.对于判定运行中断路器“误跳闸”，下列说法错的是（）。(A)立刻给机器重新送电，让机器继续工作。(B)在跳闸前表计、信号指示正常，示系统无短路故障。(C)跳闸后，绿灯连续闪光，红灯熄灭(D)该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零。111.当工业机器人系统出现死机或者卡顿的情况，需要对工业机器人进行（）操作。（A）等待（B）急停（C）重启（D）关机112.ABB机器人的位置偏移功能指令是()。(A)MoveJ(B)MoveL(C)MoveC(D)Offset113.降低机器人机械振动的方法不包括（）。(A)减低激振力(B)增强激振力(C)调试振源频率(D)对外来振动进行隔离114.机器人机械单元的移动被中断，下列说法不正确的是（）。(A)表示2轴机器人发生碰撞(B)如果发生碰撞，可以先临时关闭碰撞监控，用手动控制机器人复位(C)可能工作站外围设备异常，导致故障信号输入(D)如果机器人未发生碰撞，依旧报这个错误，怀疑电机抱闸未打开115.下列关于机器人速度异常的故障原因和处理方法的描述，错误的是（）。(A)故障原因:电机的相位错误。处理方法:检测或查出正确的相位(B)故障原因:在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置(C)故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定(D)故障原因:控制器异常。处理方法:更换控制器116.工业机器人减速机的作用是（）。（A）降低转速（B）增大转速（C）保持运行平稳（D）减小传动扭矩117.工业机器人的安全保护机制包括（）。

①紧急停止回路（ES）②常规停止回路（GS）

③自动停止回路（AS）④上级停止回路（SS）(A)①②③(B)②③④(C)①③④(D)①②③④118.工业机器人IO模块电源通常为（）。（A）12V（B）24V（C）36V（D）48V119.如果工业机器人需要维修，技术人员应当（），以便安排专业维修技术人员进行必要的维修。（A）向领导汇报（B）记录和报告具体问题（C）先进行简单维修（D）置若罔闻120.关于机械设备故障维修记录的填写，最符合的一项是（）。(A)时间、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料(B)时间、设备名称、设备故障原因(C)设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料(D)时间、设备名称、维修办法及所需材料得分评分人二、多项选择题（第121～140题。请选择两个及以上正确答案，将相应字母填入括号内。每题错选或多选、少选均不得分，也不倒扣分。每题1分，共20分。）121.按照用途机器人主要可以分为（）。（A）协作机器人（B）医用机器人（C）服务机器人（D）六轴机器人（E）工业机器人122.动作指令中指定的内容有（）以及动作附加指令。（A）动作类型（B）位置资料（C）移动速度（D）定位类型（E）定位时间123.机器人及其系统的安全功能，至少应包括（）。（A）限制运动范围的功能（B）紧急停机和安全停机的功能（C）慢速运动——机器人运动速度低于250mm/s（D）慢速运动——机器人运动速度低于100mm/s（E）安全防护装置的联锁功能124.变频器一般由（）等几部分组成。（A）整流器（B）滤波器（C）逆变器（D）控制器（E）驱动器125.在开关电源中控制电路的发展将主要集中到以下（）方面。  （A）高频化（B）智能化（C）小型化（D）大型化（E）多功能化126.工业机器人的信号类型一般包括以下（）几种类型。（A）数字量输入（DI）（B）数字量输出（DO）（C）模拟量输入（AI）（D）模拟量输出（AO）（E）组输入（GI）127.下列说法中正确的是()。（A）不能带着手套操作示教盒和操作面板（B）在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会（C）在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势（D）要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉（E）可以戴着手套操作示教盒和操作面板128.按照故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中（）故障属于工业机器人系统故障。(A)电池电量不足而发生控制系统故障报警。(B)抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警。(C)润滑油（脂）需要更换而导致工业机器人关节转动异常。(D)焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过大，致使焊缝工艺质量很差。(E)传感器电源线断路造成的故障129.安装工业机器人本体时，下列（）需要着重注意。(A)保持工业机器人外观不磨损(B)工业机器人的最大运行速度(C)工业机器人的跌倒力矩、旋转力矩(D)螺栓尺寸与紧固力矩(E)工业机器人价格130.FANUC工业机器人的运动模式有（）。(A)手动模式T3(B)自动模式AUTO(C)手动全速模式T2………装…………………装…………订……………线…………………(D)手动限速模式T1(E)自动半速模式T4131.机械传动机构中，常见的摩擦式防松措施包括（）。（A）止动垫片防松（B）弹簧垫片防松（C）自锁螺母防松（D）圆螺母加制动垫片防松（E）双螺母防松措施132.以下应用场景中（）需要进行机器人的零点校对。(A)机器人执行了初始化启动(B)SPC（轴编码器）备份电池电压下降导致脉冲计数丢失(C)在关机情况下卸下电池盒子(D)更换编码器(E)更换夹具133.工业机器人启动方式包括（）。（A）控制启动（B）自启动（C）冷启动（D）热启动（E）初始化启动134.在工业机器人维护和保养过程中，关于工具或材料的应用，下列说法正确的是（）。（A）在更换机器人减速器的润滑油时，只需要排除废油，用油壶加满润滑油即可（B）为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭工业机器人非导电部分的表面（C）手工加油润滑时，由操作工使用油壶或油枪向润滑点的油孔、油嘴及油杯加油称为手工加油润滑，主要用于低速、轻载和间歇工作的滑动面、开式齿轮、链条及其他单个摩擦副（D）使用同步带张紧仪检测同步带张紧度（E）拆卸报废的轴承时，直接用螺丝刀撬出135.传感器故障主要包括()。(A)固定偏差故障(B)完全失效故障(C)漂移偏差故障(D)精度下降(E)电源干扰136.机械手吸盘类手爪，不吸取工件的原因，正确的有()。(A)吸盘破损，漏真空(B)气源气压低，吸力不足(C)气源气压高，吸力过大(D)真空发生器损坏(E)气管破损，漏真空137.工业机器人本体各轴噪音、振动等问题有（）处理方法。(A)各轴更换指定的润滑脂(B)检查机械臂和轴承的磨损程度，并更换磨损部件(C)检查机械臂及控制器之间的接线情况(D)检查机器人的安装环境(E)通过伺服控制器参数及功能优化138.吸附式工业机器人末端执行器包括（）。（A）气吸式（B）电动式（C）磁吸式（D）液压式（E）超磁致驱动139.关于工业机器人控制柜风扇更换需具备安全条件，下列说法正确的是（）。（A）工业机器人控制系统必须保持关闭状态（B）采取保护措施以防止意外重启（C）控制柜主要是弱电，不用穿戴劳保用品（D）在确保现场人员和设备安全的前提下进行维护（E）断开电源线姓名：准考证号：姓名：准考证号：单位：………装…………订……………线…………………（A）等待1个小时后开机（B）机器人通电开机正常后，等待30S（C）机器人断开电源，打开控制柜，拔下接头，取下主板上的旧电池。（D）装上新电池，连接好接头（E）准备一节新的3V锂电池三、判断题(第141～180题。请将判断结果填入括号中，正确的填“√”，错误的填“×”。每题0.5分，共20分。)（）141.管线包针对机器人运动特点而设计，能够减少机器人使用中的故障率发生。（）142.变频器原理是应用变频技术与微电子技术的原理，通过改变电机工作电源振幅的方式来控制交流电动机的电力控制设备。（）143.在机器人维护日常工作中，对待不同对象，应采取不同态度。（）144.ABB机器人系统WAITTIME指令中，等待时间的单位是ms。（）145.用人单位与劳动者协商一致，可以订立固定期限劳动合同。（）146.FANUC机器人自动运行时，系统变量$RMT-MASTER为1。（）147.良好的职业修养是每一个优秀员工必备的素质，良好的职业道德是每一个员工都必须具备的基本品质，这两点是企业对员工最基本的规范和要求。（）148.工业机器人规格在选择工业机器人手臂时非常重要。（）149.六轴工业机器人由六台步进电动机分别驱动六个关节轴，那么每次手动操纵一个关节轴的运动称之为单轴运动。（）150.领导亲自安排的工作一定要认真负责，其它工作可以马虎一点。（）151.按照振动的动力学特性分类，可将机械振动分为三种类型：自由振动、强迫振动、自激振动。（）152.自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,每个独立轴的活动范围不受限制。（）153.示教器是进行机器人的手动操作、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。（）154.机器人的通信接口可以实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。（）155.在市场经济条件下，是否遵守承诺并不违反职业道德规范中关于诚实守信的要求。（）156.机器人系统机械部分安装时不需要考虑机器人手臂的行程和范围。（）157.所有应用的工业机器人，操作规程是一样的。它既是保证操作人员安全的重要措施之-，也是保证设备安全、产品质量等的重要措施,使用者必须遵守。（）158.个人防护装备是保护劳动者免受伤害的唯一一道防线。（）159.用人单位与劳动者协商一致，可以订立固定期限劳动合同。（）160.为了加强对产品质量的监督管理，提高产品质量水平，明确产品质量责任，保护消费者的合法权益，维护社会经济秩序，制定《中华人民共和国产品质量法》。（）161.电机电流错误报警，如果是对应电机的动力线未正确连接，则解决方法是：根据示教器提示确认动力线连接错误的轴，然后调整动力线的连接。（）162.《工业机器人安全实施规范》适用于工业环境中的工业机器人及其系统的设计、生产、销售、管理和使用。（）1