智能汽车传感器技术智慧树知到答案2024年云南交通运输职业学院

智能汽车传感器技术云南交通运输职业学院智慧树知到答案2024年第一章测试

我国把自动驾驶汽车的自动化程度分为（）个等级。

A:4B:7C:5D:6

答案:C自动化等级达到（）时才能称为无人驾驶。

A:L5B:L2及以上C:L4及以上D:L3及以上

答案:C智能网联汽车（IntelligentConnectedVehicle）是搭载先进的、、等装置，并融合现代通信与网络技术，实现“V2X”智能信息交换共享，也就是实现车与人、路、云等智能信息交换共享。（）

A:执行器B:控制器C:车载网络D:车载传感器

答案:ABD切换自动驾驶模式时，需在打开线控开关后持续按压5秒直至蓝色指示灯亮起。（）

A:对B:错

答案:B加装在车辆尾部的控制决策系统中包含哪些部件？（）

A:陀螺仪B:Can分析仪C:GPS信号接收机D:工控机E:网关F:智能传感器

答案:ABCDEF

第二章测试

车速传感器通常安装在变速器的输出轴附近，将变速器的驻车齿轮作为信号转子。（）

A:对B:错

答案:A移动磁场式霍尔传感器通过移动磁场来改变通过霍尔元件的电阻值，使霍尔电压发生变化。（）

A:对B:错

答案:B信号发生器由发光二极管、光电二极管和电子电路组成。（）

A:一只、一只B:一只、两只C:两只、两只D:两只、一只

答案:C车速传感器B91检测自动变速器的转速，ECU向变速器电磁阀B90发出指令，控制换档。（）

A:输入轴B:输出轴C:中间轴D:输入轴和中间轴

答案:B光电式转角传感器安装在转向轴上，它用于检测转向盘的哪些参数？（）

A:转动速度B:中间位置C:转动方向D:转动角度

答案:ABCD

第三章测试

电阻温度检测器（RTD）的测温原理是：纯金属或某些合金的电阻随温度升高而增大,随温度降低而减小。（）

A:错B:对

答案:B导流格栅与滤网用于防止灰尘进入空气流量传感器。（）

A:错B:对

答案:A要准确保持混合气浓度为理论空燃比是不可能，实际上反馈控制只能使混合气在理论空燃比附近一个狭小的范围内波动，所以氧传感器的输出电压在间不断变化。（）

A:0.1-0.9VB:0.2-0.8VC:0.3-0.7VD:0.5-1.1V

答案:A热敏电阻式温度传感器根据温度系数分为哪几种？（）

A:正温度系数热敏电阻B:零温度热敏电阻C:负温度系数热敏电阻D:临界温度热敏电阻

答案:ACD氧化钛式氧传感器是利用二氧化钛电阻值随氧含量的变化而变化的特性制成的。（）

A:错B:对

答案:B

第四章测试

汽车上的测距传感器主要有哪些（）

A:毫米波雷达B:超声波传感器C:激光雷达D:摄像头

答案:ABCD超声波是指频率大于的声波。（）

A:15kHzB:20kHzC:30kHzD:10kHz

答案:B按使用场景分类。车载超声波雷达主要分为哪几类？（）

A:UPUB:PAPC:APAD:UPA

答案:CD自动泊车辅助系统包含几个UPA传感器(用于探测周围障碍物)和4个APA传感器(用于测量停车位的长度)。（）

A:8B:7C:9D:6

答案:A超声波雷达安装的基本原则是均匀的分布在保险杆上，两两之间的间隔推荐范围在40~80cm之间。（）

A:对B:错

答案:A

第五章测试

这里的“大气窗口”是指等哪几个特殊频段？（）

A:45GHzB:94GHzC:220GHzD:35GHzE:140GHz

答案:ABCDE毫米波雷达是智能网联汽车核心传感器之一，主要应用于哪些系统？（）

A:前向碰撞预警系统（FCW）B:盲区监测系统（BSD）C:变道辅助系统（LCA）D:自动制动辅助系统（AEB）

答案:ABCD从24GHz过渡到77GHz，距离分辨率和精度将会提高约多少倍？（）

A:20B:40C:30D:10

答案:A前向碰撞预警系统是通过不断监测前方的车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，探测到前方潜在的碰撞危险。（）

A:远红外装置B:毫米波雷达C:超声波雷达D:前置摄像头

答案:BD毫米波雷达安装完成后应使用Can分析仪进行自检。（）

A:对B:错

答案:B

第六章测试

激光雷达利用扫描出来的绘制高精度地图，达到实时路况及移动物体的高精度感知，并进行精准定位，确定可行驶空间，保障无人驾驶汽车安全行驶。（）

A:目标数据B:点云数据C:数据D:目标点

答案:B激光雷达的测距原理是通过测算激光发射信号与激光回波信号的，从而计算出目标的距离。（）

A:往返时间B:往返速度C:返回时间D:返回速度

答案:A固态激光雷达的特点是什么？（）

A:性价比较高B:尺寸较小C:可隐藏于汽车车体内D:测量精度相对较低

答案:ABCDVLP-16也就是16线激光雷达的特点是什么？（）

A:360°全覆盖B:校准反射测量C:3D距离测量D:实时收发数据

答案:ABCD激光雷达打开电源开关后，打开激光雷达测试软件，无相关数据跳动、无三维点云图时应直接检查激光雷达外观及内部结构。（）

A:错B:对

答案:A

第七章测试

视觉传感器按照镜头和布置方式的不同又分为____、和_____。（）

A:单目视觉传感器B:多目视觉传感器C:环视视觉传感器D:双目视觉传感器

答案:ACD视觉传感器有两个重要的指标是什么？（）

A:同步脉冲数B:分辨率C:分辨能力D:有效像素

答案:BD视觉传感器的像素生成取决于感光元件的个数。（）

A:对B:错

答案:A边缘大致可以几种。（）

A:模糊型边缘B:锯齿状边缘C:屋顶状边缘D:阶跃状边缘

答案:CD车载相机的位置不能调动，但可以调动方向。（）

A:对B:错

答案:B

第八章测试

GPS定位具备全球全天候定位的优点。（）

A:错B:对

答案:B打开基站调试软件后，不需输入指令只需点击按钮进行复位。（）

A:错B:对

答案:A组合导航台架中第三个不亮的是什么？（）

A:卫星灯B:4G连接指示灯C:电源信号灯D:标定完成指示灯

答案:A在使用台架诊断检测组合导航时，检测工具有哪些？（）

A:探针B:万用表C:连接线束D:示波器

答案:ABCD使用软件对组合导航进行标定时应先设置参数。（）

A:对B:错

答案:A

第九章测试

视觉传感器与毫米波雷达融合具有以下优势。（）

A:精度高B:具有互补性C:可靠D:识别能力强

答案:ABCD多传感器融合的体系结构分为分布式和混合式。（）

A:对B:错

答案:B智能网联汽车环境感知方法主要有基于单一传感器的环境感知方法。（