MasterCAM9后处理的修改

MasterCAM9后处理的修改MasterCAM9后处理的修改//MasterCAM9后处理的修改MasterCAM9后处理的修改2007年10月25日星期四11:42

MasterCAM9后处理的修改

MasterCAM系统缺省的后处理文件为MPFAN.PST，适用于FANUC（发那科）数控代码的控制器。其它类型的控制器需选择对应的后处理文件。

由于实际使用需要，用缺省的后处理文件时，输出的NC文件不能直接用于加工。原因是：

⑴进行模具加工时，需从G54～G59的工件坐标系指令中指定一个，最常用的是G54。部分控制器使用G92指令确定工件坐标系。对刀时需定义工件坐标原点，原点的机械坐标值保存在CNC控制器的G54～G59指令参数中。CNC控制器执行G54～G59指令时，调出相应的参数用于工件加工。采用系统缺省的后处理文件时，相关参数设置正确的情况下可输出G55～G59指令，但无法实现G54指令的自动输出。

⑵FANUC.PST后处理文件针对的是4轴加工中心，而目前使用量最大的是3轴加工中心，多出了第4轴数据“A0.”。

⑶不带刀库的数控铣使用时要去掉刀具号、换刀指令、回参考点动作。

⑷部分控制器不接受NC文件中的注释行。

⑸删除行号使NC文件进一步缩小。

⑹调整下刀点坐标值位置，以便于在断刀时对NC文件进行修改。

⑺普通及啄式钻孔的循环指令在缺省后处理文件中不能输出。使用循环指令时可大幅提高计算速度，缩小NC文件长度。

如果要实现以上全部要求，需对NC文件进行大量重复修改，易于出现差错，效率低下，因此必须对PST（后处理）文件进行修改。修改方法如下：

1、增加G54指令（方法一）：

采用其他后处理文件（如MP_EZ.PST）可正常输出G54指令。由于FANUC.PST后处理文件广泛采用，这里仍以此文件为例进行所有修改。其他后处理文件内容有所不同，修改时根据实际情况调整。

用MC9自带的编辑软件（路径：C:Mcam9CommonEditorsPfe

PFE32.EXE）打开FANUC.PST文件（路径：C:Mcam9MillPostsMPFAN.PST）

选择【File】>【Edit】>【PST】命令，系统弹出读文件窗口，选择Mpfan.PST文件，系统弹出如下图所示编辑器。

单击按钮，系统弹出查找对话框，输入“G49”，如下图所示：

单击按钮，查找结果所在行为：

pbld,n,*sgcode,*sgplane,"G40","G49","G80",*sgabsinc,e

插入G54指令到当前行，将其修改为：

pbld,n,*sgcode,*sgplane,"G40","G49","G80",*sgabsinc,"G54"，e

输出的NC文件修改前对应位置指令为：

N102G0G17G40G49G80G90

修改后变为：

N102G0G17G40G49G80G90G54

查找当前行的上一行：

pbld,n,*smetric,e

将其整行删除，或加上“＃”成为注释行：

＃pbld,n,*smetric,e

修改后G21指令不再出现，某些控制器可不用此指令。注意修改时保持格式一致。G21指令为选择公制单位输入，对应的英制单位输入指令为G20。

2、增加G54指令（方法二）：

单击按钮，系统弹出查找对话框，输入“force_wcs”，单击按钮，查找结果所在行为：

force_wcs:no#ForceWCSoutputateverytoolchange?

将no改为yes，修改结果为：

force_wcs:yes#ForceWCSoutputateverytoolchange?

输出的NC文件修改前对应位置指令为：

N106G0G90X16.Y-14.5A0.S2200M3

修改后变为：

N106G0G90G54X16.Y-14.5A0.S2200M3

前一方法为强制输出固定指令代码，如需使用G55～G59指令时，有所不便。多刀路同时输出时，只在整个程序中出现一次G54指令。后一方法同其他后处理文件产生G54指令的原理相同，多刀路同时输出时，每次换刀都会出现G54指令，也可根据参数自动转换成G55～G59指令。

输出三轴加工中心程序的FANUC后处理文件为MP_EZ.PST，输出4轴加工中心程序的三菱控制器后处理文件为MP520AM.PST。

3、删除第四轴数据“A0.”，以适应三轴加工中心：

单击按钮，系统弹出查找对话框，输入“RotaryAxis”，单击按钮，查找结果所在行为：

164.EnableRotaryAxisbutton?y

将其修改为：

164.EnableRotaryAxisbutton?n

修改后第四轴数据不再出现。

4、删除刀具号、换刀指令、回参考点指令，适应无刀库的数控铣机床：

单击按钮，系统弹出查找对话框，输入“M6”，单击按钮，查找结果所在行为：

ifstagetool>=zero,pbld,n,*t,"M6",e

将其修改为：

ifstagetool>=zero,e＃pbld,n,*t,"M6",

另一个换刀的位置所在行为：

pbld,n,*t,"M6",e

将其删除或改为注释行：

＃pbld,n,*t,"M6",e

修改后换刀指令行不再出现，通常修改第一个出现“M6”指令的位置即可。

单击按钮，系统弹出查找对话框，输入“*sg28ref”，单击按钮，查找结果所在行为：

pbld,n,sgabsinc,sgcode,*sg28ref,"Z0.",scoolant,e

pbld,n,*sg28ref,"X0.","Y0.",protretinc,e

将其修改为：

pbld,n,scoolant,e

＃pbld,n,*sg28ref,"X0.","Y0.",protretinc,e

输出的NC文件修改前对应位置指令为：

N116G91G28Z0.M9

修改后变为：

N116M9

PST文件中另有两个类似位置，如使用G92指令确定工件坐标，可对其适当修改。加工结束后，机床各轴不回参考点，便于手动换刀时节省时间。

5、删除NC文件的程序名、注释行：

单击按钮，系统弹出查找对话框，输入“%”，单击按钮，查找结果所在行为：

"%",e

*progno,e

"(PROGRAMNAME-",progname,")",e

"(DATE=DD-MM-YY-",date,"TIME=HH:MM-",time,")",e

将其删除或改为注释行：

"%",e

＃*progno,e

＃"(PROGRAMNAME-",progname,")",e

＃"(DATE=DD-MM-YY-",date,"TIME=HH:MM-",time,")",

输出的NC文件修改前对应位置指令为：

O0010

（PROGRAMNAME-A2）

(DATE=DD-MM-YY-25-12-04TIME=HH:MM-10:45)

修改后以上指令行不再出现。

单击按钮，系统弹出查找对话框，输入“pstrtool”，单击按钮，查找结果所在行为：

"(",pstrtool,*tnote,*toffnote,*tlngnote,*tldia,")",e

将其删除或改为注释行：

＃"(",pstrtool,*tnote,*toffnote,*tlngnote,*tldia,")",e

输出的NC文件修改前对应位置指令为：

（D16R8.0TOOL-2DIA.OFF.-0LEN.-0DIA.-16.）

修改后以上指令行不再出现。此注释行指明当前刀路所使用的刀具参数，可用于加工前核对加工单，建议保留。法兰克及三菱控制器可以接受注释内容。

6、取消行号：

单击按钮，系统弹出查找对话框，输入“omitseq”，单击按钮，查找结果所在行为：

omitseq:no#Omitsequenceno.

将其修改为：

omitseq:yes#Omitsequenceno.

修改后行号不再出现。

7、调整下刀点坐标值位置：

单击按钮，系统弹出查找对话框，输入“g43”，单击按钮，查找结果所在行为：

pcan1,pbld,n,*sgcode,*sgabsinc,pwcs,pfxout,pfyout,

pfcout,*speed,*spindle,pgear,strcantext,e

pbld,n,"G43",*tlngno,pfzout,scoolant,next_tool,e

将其修改为：

pcan1,pbld,n,*sgcode,*sgabsinc,pwcs,pfxout,pfyout,pfcout,e

pbld,n,*sgcode,pfzout,e

pbld,n,*speed,*spindle,pgear,strcantext,e

pbld,n,"G43",*tlngno,scoolant,next_tool,e

输出的NC文件修改前对应位置指令为：

G0G90G54X16.Y-14.5S2200M3

G43H0Z20.M8

修改后变为：

G0G90G54X16.Y-14.5

G0Z20.

S2200M3

G43H0M8

新的指令顺序使下刀点（安全高度）x、y、z坐标值同其他指令分开，易于在断刀时修改。G43指令在PST文件中有两个位置，如仅使用G54指令时，修改第一个出现“G43”的位置即可。

8、输出普通及啄式钻孔循环指令：

单击按钮，系统弹出查找对话框，输入“usecandrill”，单击按钮，查找结果相关行为：

usecandrill:no#Usecannedcyclefordrill

usecanpeck:no#UsecannedcycleforPeck

将其修改为：

usecandrill:yes#Usecannedcyclefordrill

usecanpeck:yes#UsecannedcycleforPeckMastercam系统配置的是适应单一类型控制系统的通用后置处理，该后置处理提供了一种功能数据库模型，用户根据数控机床和数控系统的具体情况，可以对其数据库进行修改和编译，定制出适应某一数控机床的专用后置处理程序。

Mastercam系统后置处理文件的扩展名为PST，称为PST文件，它定义了切削加工参数、NC程序格式、辅助工艺指令，设置了接口功能参数等，其结构由八个部分组成：

1．注解

程序每一列前有“#”符号表示该列为不影响程序执行的文字注解。如：

#mi2-Absolute,orIncrementalpositioning

0=absolute

1=incremental

表示mi2定义编程时数值给定方式，若mi=0为绝对值编程，mi=1为增量值编程。

在这一部分里，定义了数控系统编程的所有准备功能G代码格式和辅助功能M代码格式。

2．程序纠错

程序中可以插入文字提示来帮助纠错，并显示在屏幕上。如：

#Errormessages（错误信息）

psuberror#Arcoutputnotallowed

"ERROR-WRONGAXISUSEDINAXISSUBSTITUTION",e

如果展开图形卷成旋转轴时，轴替换出错，则在程序中会出现上面引号中的错误提示。

3．定义变量的数据类型、使用格式和常量赋值

如规定G代码和M代码是不带小数点的两位整数，多轴加工中心的旋转轴的地址代码是A、B和C，圆弧长度允许误差为0.002，系统允许误差为0.00005，进给速度最大值为10m/min等。

4．定义问题

可以根据机床加工需要，插入一个问题给后置处理程序执行。

如定义NC程序的目录，定义启动和退出后置处理程序时的C-Hook程序名。

5．字符串列表

字符串起始字母为s，可以依照数值选取字符串，字符串可以由两个或更多的字符来组成。

字符串sg17，表示指定XY加工平面，NC程序中出现的是G17，scc1表示刀具半径左补偿，NC程序中出现的是G41，字符串sccomp代表刀具半径补偿建立或取消。

6．自定义单节

可以让使用者将一个或多个NC码作有组织的排列。

自定义单可以是公式、变量、特殊字符串等：

pwcs#G54+coordinatesettingattoolchange

ifmil>1,pwcs_g54

表示用pwcs单节指代#G54+在换刀时坐标设定值，mil定义为工件坐标系（G54~G59）

7．预先定义的单节

使用者可按照数控程序规定的格式将一个或多个NC代码作有组织的排列，编排成一条程序段。

8．系统问答

后置处理软件提出了五组问题，供使用者回答，可按照注解文字、赋值变量、字符串等内容，根据使用的机床、数控系统进行回答。设计后置处理文件，一般是按照NC程序的结构模块来进行。根据NC程序的功能，后置处理文件分成六个模块如下：

1．文件头

文件头部分设定程序名称和编号，此外，SINUMERIK810D系统还必须指定NC程序存放路径，并按照以下格式输出：

“%_N_（程序名及编号）_（路径）”。

NC程序可存放在主程序、子程序和工作程序目录下，扩展名分别为：MPF、SPF、WPD，一般放在工作程序目录下。因此经修改的Pst文件格式为：

Pheader#Startoffile

"%_N_",progname,"_WPD"（程序名、存放目录）

2．程序起始

在程序开始，要完成安全设定、刀具交换、工件坐标系的设定、刀具长度补偿、主轴转速控制、冷却液控制等，并可显示编程者、编程日期、时间等注解。

修改后的有刀具号Pst文件开头格式如下：

#Startofnon-zerotoolnumber

pspindle（主轴转速计算）

pcom_movbtl（移动设备）

ptoolcomment（刀具参数注解）

pbld,n,*sgcode,*sgplane,"G40","G80",*sgabsinc

（快进、XY加工平面、取消刀补、取消固定循环、绝对方式编程）

ifmil<=one,pg92_rtrnz,pg92_rtrn,pg92_g92（返回参考点）

pbld,n,*sgcode,*sgabsinc,pwcs,pfxout,pfyout,pfcout,*speed,*spindle,pgear,pcan1

（快进至某位置、坐标系编置、主轴转速等）

pbld,n,pfzout,*tlngno,scoolant,[ifstagetool=one,*next_tool]

（安全高度、刀长补偿、开冷却液）

pcom_movea（加工过程）

3．刀具交换

刀具交换执行前，须完成返回参考点、主轴停止动作，然后换刀，接着完成刀具长度补偿、安全设定、主轴转速控制。

Pst文件中用自定义单节ptlchg指代换刀过程，编辑修改后的程序如下：

Ptlchg#Toolchange

ptoolcomment（新刀参数注解）

comment（插入注解）

ifstagetool<>two,pbld,n,*t,e（判断、选刀）

n,"M6"（换刀）

pindex（输出地址）

pbld,n,*sgcode,*sgabsinc,pwcs,pfxout,pfyout,pfcout,*speed,*spindle,pgear,pcan1

（快进至某位置、坐标系偏置、主轴转速等）

pbld,n,pfzout,*tlngno,"M7",[ifstagetool=one,*next_tool]

(安全高度、刀长补偿号、开冷却液)

pcom_movea（加工过程）

4．加工过程

这一过程是快速移动、直线插补、圆弧插补、刀具半径补偿等基本加工动作。

对于几乎所有系统，这些加工动作的程序指令基本相同。只是注意SINUMERIK810D系统的刀具长度补偿值由字母D后加两位数字调用，不需要G43/G44指令；而半径补偿值则由G41/G42调用，不需要再接地址代码。用G40取消刀具长度和刀具半径补偿。

5．切削循环

Mastercam软件提供了6种内定的孔加工固定循环方式：一般钻削（Drill/Cbore）、深孔啄钻（PeckDrill）、断屑钻（ChipBreak）、右攻丝（Tap）、精镗孔（Bore#1）、粗镗孔（Bore#2），通过杂项选项（Misc#1/Misc#2）可设定左攻丝、背镗孔、盲孔镗孔、盲孔铰孔等循环，并采用G73~G89代码来表示。

如对于深孔钻削固定循环，Mastercam采用的格式为：G83X_Y_Z_R_Q_F；而SINUMERIK810D系统用CYCLE83指代深孔钻削循环，其NC程序要求给出循环加工所有参数，输出格式为：

CYCLE83（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，FDEP，FDPR，DAM，DTB，DTS，FRF，VARI）

在pst文件中需按SINUMERIK810D系统格式进行定义、修改和编写。

6．程序结尾

程序结尾一般情况下是取消刀补、关冷却液、主轴停止、执行回参考点，程序停止等动作。下面是修改后的pst程序结尾：

Ptoolend_t#Endoftoolpath,toolchange

pbld,n,sccomp,"M5",*scoolant,e（取消刀补、主轴停止、关冷却液）

pbld,n,*sg74,"Z1=0.X1=0.Y1=0.",e（返回参考点）

ifmi2=one,pbld,n,*sg74,"X1=0.","Y1=0.",protretinc,e

else,protretabs（程序结束）

#POST名称

:wgkG54

#类型

:MILL

#机床名称

:GENERICFANUC

#控制器名称

:GENERICFANUC

#描述

:GENERICFANUC3AXISMILLPOST

#AssociatedPost

:NONE

#车/铣复合

:NO

#4-axis/Axissubs.

:NO

#五轴

:NO

#子程序支持

:NO

#自动换刀

:NO

#工作坐标系

:G54

#Executable

:MP8.00

#

#

#

#这个POST支持FANUC控制器普通三轴铣床的的G代码输出，

#不支持自动换刀,有最大圆弧报警

#它来源于MP-EZ.PST

#是针对MastercamMillV8的特征而设计的

#

##

#修改日志:

#

#ProgrammersNote:

#CNC05/01/00

-

Initialpostsetup,jce

#

2002-10-11

-

去掉自动换刀，xxx

#

2002-10-12

-

增加中文注释，xxx

#

2002-10-21

-

增加最大圆弧警告，xxx

#

2002-11-05

-

修改坐标系为G54，xxx

#

#特征:

#

#

#

#下列Misc.(杂项)必须使用整数:

#

#mi2-绝对或增量坐标attoplevel

#

0=绝对

#

1=增量

#

#mi3-选择G28或G30来执行参考点回归.

#

0=G28,1=G30

#

#Cannedtext:

#

在轮廓点里插入"cantext".以允许/禁止下列Mastercam里许可的功能，

#

EnteringcantextonacontourpointfromwithinMastercamallowsthe

#

followingfunctionstoenable/disable.

#

Cantext值:

#

1=Stop=输出"M00"停止码

#

2=Ostop=

输出"M01"选择停止码

#

3=Bldon=在NC单节打开单节删除码(\)

#

4=bLdoff=在NC单节关闭单节删除码(\)

#

#

#钻孔:

#在这个POST里支持所有的钻孔方法.

#

#附加注意事项:

#1)G54callsaregeneratedwheretheworkoffsetentryof0=G54,

#

1=G55,etc.

#2)由NCI变量"met_tool"决定是否使用米制

#

#3)以增量方式从换刀起始位置计算运动量.

#

起始位置通常定义为所有换刀时刀具所处的最后位置

#

Incrementalmodecalculatesmotionfromhomepositionattoolchanges.

#

Thehomepositionisusedtodefinethelastpositionofthetool

#

foralltoolchanges.

#4)变量'absinc'现已被预先定义,设定mi2(杂项整数)以定义

#

绝对/增量程序输出.

#

#

#DebuggingandFactorySetProgramSwitches

调试和加工设置程序切换

#

m_one

:-1

#定义常数

zero

:0

#定义常数

one

:1

#定义常数

two

:2

#定义常数

three

:3

#定义常数

four

:4

#定义常数

five

:5

#定义常数

c9k

:9999

#定义常数

fastmode

:1

#Posting速度最佳化

bug1

:2

#0=不显示,1=普通列表框,2=编辑器

bug2

:-30

#Appendpostlinelabels,non-zeroiscolumnposition?

bug3

:0

#Appendwhatlineno.toeachNCline?

bug4

:1

#AppendNCIlineno.toeachNCline?

whatno

:yes

#不执行whatlinebranches(分枝）?(leaveasyes)

get_1004

:1

#Findgcode1004withgetnextop?

rpd_typ_v7

:0

#UseVersion7stylecontourflags/processing?

strtool_v7

:2

#UseVersion7+toolname?

tlchng_aft

:2

#Delaycalltotoolchangeuntilmoveline

cant_tlchng:1

#忽视cantext入口onmovewithtlchng_aft

newglobal

:1

#全局变量错误检测

getnextop

:0

#建立下一个变量表

#

#

一般输出设置

#

sub_level

:1

#允许自动子程序支持

breakarcs

:no

#在各象限分割圆弧

arcoutput

:0

#0=IJK，1=R不带符号，2=R(超过180度时带负号）

arctype

:2

#圆弧中心1=abs,2=St-Ctr,3=Ctr-St,4=unsignedinc.

arccheck

:1

#检测小圆弧，转化为直线

atol

:.01

#arccheck=2时的角度公差

ltol

:.002

#arccheck=1时的长度公差

vtol

:.0001

#系统公差

maxfeedpm

:500

#进给速度极限(英寸/分钟)

ltol_m

:.05

#arccheck=1时的长度公差，米制

vtol_m

:.0025

#系统公差，米制

maxfeedpm_m:10000

#进给速度极限毫米/分钟

force_wcs

:yes

#每次换刀时强制输出WCS

spaces

:1

#各指令之间插入的空格数

omitseq

:no

#省略序号

seqmax

:9999

#最大序号

stagetool

:0

#0=无预先备刀,1=预备刀具

use_gear

:0

#输出齿轮交换代码,0=no,1=yes

max_speed

:6000

#最大主轴转速

min_speed

:1

#最小主轴转速

nobrk

:no

#Omitbreakupofx,y&zrapidmoves

progname

:1

#使用大写字母表示程序名

max_arc

:50000

#机床允许的最大圆弧半径

#

#

旋转轴设定

#

vmc

:1

#0=卧式，1=立式#

#

允许钻孔固定循环功能

#

usecandrill:yes

#使用普通钻孔固定循环

usecanpeck

:yes

#使用啄式钻孔固定循环

usecanchip

:yes

#使用断屑钻孔固定循环

usecantap

:yes

#使用攻螺纹固定循环

usecanbore1:yes

#使用镗孔固定循环1

usecanbore2:yes

#使用镗孔固定循环2

usecanmisc1:yes

#使用杂项固定循环1

usecanmisc2:yes

#使用杂项固定循环2

#

#通用自定义变量初始化（不能改变！）

#

xia

:0

#FormatedabsolutevalueforXincrementalcalculations

yia

:0

#FormatedabsolutevalueforYincrementalcalculations

zia

:0

#FormatedabsolutevalueforZincrementalcalculations

bld

:0

#单节删除激活

result

:0

#Returnvalueforfunctions

sav_spc

:0

#Savespaces

sav_gcode

:0

#Gcodesaved

sav_absinc

:0

#Absolute/IncrementalSavedValue

sav_coolant:0

#Coolantsaved

toolchng

:1

#Onatoolchangeflag

spdir2

:1

#Copyforsafespindledirectioncalculation

#Drillvariables

drlgsel

:-1

#DrillSelectInitialize

drillref

:0

#Selectdrillreference

peckacel

:0

#Fractionalpercenttoreducepeck2whenusecan..:no

drlgcode

:0

#SaveGcodeindrill

sav_dgcode

:0

#Drillgcodesaved

#

#格式列表-n=nonmodal,l=leading,t=trailing,i=inc,d=delta

#

#

#定义英制/米制坐标格式列表

fs21

0.70.6

#小数,absolute,7place,defaultforinitialize(

fs22

0.4l1.3

#小数,absolute,4/3place(x,y,z)

fs23

0.4l1.3d

#小数,delta,4/3place

(i,j,k)

#Commonformatstatements

fs24

1010

#整数,无前缀

fs25

2020l

#整数,强制两位前缀

fs26

3030l

#整数,强制三位前缀

fs27

4040l

#整数,强制四位前缀

fs29

0.10.1

#小数,absolute,1place

fs210

0.20.2

#小数,absolute,2place

fs211

0.30.3

#小数,absolute,3place

fs212

0.40.4

#小数,absolute,4place

fs213

0.50.5

#小数,absolute,5place

fs214

0.30.3d

#小数,delta,3place

fs215

0.20.1

#小数,absolute,2/1place

fs216

1010n

#整数,强制输出

#输出加工类型字符串定义

#

#字符串-字符串标签必须由's'开头,它们没有预先指派

#

#Selectoperationnote

sop00

"NULL"

#Stringdefinition

sop01

"CONTOUR"

#

"

"

sop02

"CONTOUR"

#

"

"

sop03

"DRILLCYCLE"

#

"

"

sop04

"OCKET"

#

"

"

sop05

"RULED"

#

"

"

sop06

"2D-SWEPT.."

#

"

"

sop07

"3D-SWEPT.."

#

"

"

sop08

"REVOLVED.."

#

"

"

sop09

"LOFT"

#

"

"

sop10

"COONS"

#

"

"

sop11

"TRIM"

#

"

"

sop12

"FLOWLINE.."

#

"

"

sop13

"SURFACE_FINISH"

#

"

"

sop14

"SURFACE_ROUGH"

#

"

"

sop15

"OINT"

#

"

"

sop16

"DRILL-5AX."

sop17

"CURVE-5AX."

sop18

"SWARF-5AX."

sop19

"flatMILL"

sop20

"op20?"

sopnote

#Targetstring

fstrsel

sop00opcodesopnote

#

#

NC输出的字符串和字符串选择定义

##Addressstringdefinitions

位址串定义

strm

"M"

strn

"N"

stro

"O"

strp

""

srad

"R"

srminus

"R-"

sblank

#Cantext字符串定义(spacesmustbepaddedhere)

sm00

"M00"

sm01

"M01"

strtextno

strcantext

#

#

错误信息

#

saxiswarn

"

WARNING-THERADOFARCISTOOLARGE"

#

#一般的G和M代码串选择表

GeneralGandMCodeStringselecttables

#

#运动G代码选择

sg00

G00

#快速定位

sg01

G01

#直线进给

sg02

G02

#圆弧插补CW

sg03

G03

#圆弧插补CCW

sg04

G04

#暂停

sgcode

#Targetforstring

fstrselsg00gcodesgcode

#

#选择工作平面G字串

sg17

G17

#XY平面代码

sg19

G19

#YZ平面代码

sg18

G18

#XZ平面代码

sgplane

#Targetstring

fstrselsg17planesgplane

#

#选择英制/米制字串

sg20

G20

#英制代码

sg21

G21

#米制代码

smetric

#Targetstring

fstrselsg20met_toolsmetric

#

#选择参考点回归字串

sg28

G28

#第一参考点回归

sg30

G30

#第二参考点回归

sg28ref

#Targetstring

fstrselsg28mi3sg28ref

#

#切削补偿G字串选择

scc0

G40

#切削补偿取消

scc1

G41

#切削左补偿

scc2

G42

#切削右补偿

sccomp

#Targetforstring

fstrselscc0cc_possccomp

#

#钻孔固定循环字符串选择

sg81

G81

#钻孔

-无暂停

sg81d

G82

#钻孔

-有暂停

sg83

G83

#啄式钻孔

-无暂停

sg83d

G83

#啄式钻孔

-有暂停

sg73

G73

#断屑

-无暂停

sg73d

G73

#断屑

-有暂停

sg84

G84

#攻螺纹

-右手

sg84d

G74

#攻螺纹

-左手

sg85

G85

#镗孔#1

-无暂停

sg85d

G89

#镗孔#1

-有暂停

sg86

G86

#镗孔#2

-无暂停

sg86d

G86

#镗孔#2

-有暂停

sgm1

G76

#misc#1

-无暂停

sgm1d

G76

#misc#1

-有暂停

sgm2

G81

#misc#2

-无暂停

sgm2d

G82

#misc#2

-有暂停

sgdrill

#Targetforstring

fstrselsg81drlgselsgdrill

#

#选择增量或绝对G字符串

sg90

G90

#绝对代码

sg91

G91

#增量代码

sgabsinc

#Targetstring

fstrselsg90absincsgabsinc

#

#钻孔固定循环参考高度

sg98

G98

#Z轴回到起始高度

sg99

G99

#Z轴回到参考高度

sgdrlref

#Targetforstring

fstrselsg98drillrefsgdrlref

#DrillcycleGstringselect

#

#Generatestringforspindle

sm04

M04

#主轴反转

sm05

M05

#主轴停止

sm03

M03

#主轴正转

spindle

#Targetforstring

fstrselsm04spdir2spindle

#

#冷却M字符串选择

sm09

M09

#冷却液Off

sm08

M08

#冷却液喷射

sm08_1

M08

#冷却液喷雾

sm08_2

M08

#CoolantTool

scoolant

#Targetforstring

fstrselsm09coolantscoolant

#

#定义齿轮选择代码

flktbl

1

3

#Lookuptabledefinition-tableno.-no.entries

40

0

#底速齿轮档

41

400

#中速齿轮档

42

2250

#高速齿轮档

#

#

刀具交换/NC输出变量格式

#

fmt

T

4

t

#刀具号

fmt

T

4

first_tool

#第一把使用的刀具

fmt

T

4

next_tool

#下一把使用的刀具

fmt

D

4

tloffno

#直径偏移号

fmt

H

4

tlngno

#长度偏移号

fmt

G

4

g_wcs

#WCSGaddress

fmt

P

4

p_wcs

#WCSPaddress

fmt

S

4

speed

#主轴转速

fmt

M

4

gear

#Gearrange

#

fmt

N

4

n

#序号

fmt

X

2

xabs

#X坐标输出

fmt

Y

2

yabs

#Y坐标输出

fmt

Z

2

zabs

#Z坐标输出

fmt

X

3

xinc

#X坐标输出

fmt

Y

3

yinc

#Y坐标输出

fmt

Z

3

zinc

#Z坐标输出

fmt

I

3

i

#x轴方向上的圆弧中心描述

fmt

J

3

j

#y轴方向上的圆弧中心描述

fmt

K

3

k

#z轴方向上的圆弧中心描述

fmt

R

2

arcrad

#圆弧半径

fmt

F

15

feed

#进给率

fmt

P

11

dwell

#暂停

fmt

M

5

cantext

#Cannedtext

#

#Movecomment(pound)tooutputcolonwithprogramnumbers

fmt

O

7

progno

#Programnumber

#fmt":"7

progno

#Programnumber

#

fmt

Q

2

peck1

#Firstpeckincrement(positive)

fmt

Q

2

shftdrl

#Fineboretoolshift

fmt

R

2

refht_a

#Referenceheight

fmt

R

2

refht_i

#Referenceheight

#

fmt"TOOL:"

4

tnote

#注释格式

fmt"DIA.OFF:"4

toffnote

#注释格式

fmt"LEN.:"

4

tlngnote

#注释格式

fmt"DIA.:"

1

tldia

#注释格式

#

#ToolComment/ManualEntrySection

刀具注释/手工输入部分

#

ptoolcomment

#Commentfortool

tnote=t

toffnote=tloffno

tlngnote=tlngno

"(",*tnote,*tldia,

*sopnote,")",e

pstrtool

#Commentfortool

ifstrtool<>sblank,

[

strtool=ucase(strtool)

*strtool,""

]

pcomment

#Commentfrommanualentry(mustcallpcomment2ifbooleans)

pcomment2

pcomment2

#Commentfrommanualentry

scomm=ucase(scomm)

ifgcode=1007,"(",scomm,")"

else,"(",scomm,")",e

#

#文件起始和刀具交换设置

#

psof0

#Startoftoolzero

psof

psof

#Startofnon-zerotoolnumber

toolchng=one

ifntools=one,

[

#skipsingletooloutputs,stagetoolmustbeon

stagetool=m_one

!next_tool

]

"%",e

*progno,e

"(PROGRAMNAME-",progname,")",e

"(DATE=Day-Month-Year-",date,"TIME=Hr:Min-",time,")",e

ptoolcomment

pbld,n,*sgcode,*sgplane,"G40","G49","G80","G54",*sgabsinc,*smetric,e

sav_absinc=absinc

pcom_moveb

absinc=zero

pcan1,pbld,n,*sgcode,*sgabsinc,pwcs,pfxout,pfyout,*zr,

*speed,*spindle,pgear,strcantext,e

pe_inc_calc

ps_inc_calc

absinc=sav_absinc

pbld,n,sgabsinc,epretract

#刀具路径末尾，换刀

sav_absinc=absinc

absinc=one

sav_coolant=coolant

coolant=zero

#cc_posisresetinthetoolchangehere

cc_pos=zero

gcode=zero

pbld,n,sccomp,*sm05,e

absinc=sav_absinc

coolant=sav_coolant

peof0

#Endoftoolzero

peof

peof

#Endofnon-zerotool

pretract

comment

#Removepoundcharactertooutputfirsttoolwithstagedtools

#

#ifstagetool=one,pbld,n,*first_tool,e

n,"M30",e

"%",e

pwcs

#G54+coordinatesettingattoolchange

ifworkofs<>prv_workofs|(force_wcs&toolchng),

[

ifworkofs<6,

[

g_wcs=workofs+54

*g_wcs

]

else,

[

p_wcs=workofs-five

"G54.1",*p_wcs

]

]

!workofs

pgear

#Findspindlegearfromlookuptable

ifuse_gear=one,

[

gear=frange(one,speed)

*gear

]

#换刀设置

pspindle

#主轴转速计算forRPM

speed=abs(ss)

ifmaxss=zero|maxss>max_speed,maxss=max_speed

ifspeed>max_speed,speed=maxss

ifspeed<min_speed,speed=min_speed

spdir2=fsg3(spdir)

pq

#Setuppostbasedonswitchsettings

ifstagetool=one,bldnxtool=one

ifarctype=one|arctype=four,

[

result=newfs(two,i)

result=newfs(two,j)

result=newfs(two,k)

]

else,

[

result=newfs(three,i)

result=newfs(three,j)

result=newfs(three,k)

]

pheader

#文件开始前调用

ifmet_tool=one,#米制常量和变量调整

[

ltol=ltol_m

vtol=vtol_m

maxfeedpm=maxfeedpm_m

]

ptoolend

#刀具路径末尾,读取新刀具资料之前

!speed,!spdir2

ptlchg1002

#Callatactualtoolchange,endlastpathhere

pspindle

ifgcode=1000,

[

#Nulltoolchange

]

else,

[

#ToolchangeandStartoffile

ifgcode=1002,

[

#Actualtoolchange

pretract

]

ifstagetool=one,prv_next_tool=m_one

prv_xia=vequ(xh)

prv_feed=c9k

]

#

#MotionNCoutput

运动NC输出

#

#绝对方式输出的变量为xabs,yabs,zabs.

#增量方式输出的变量为xinc,yinc,zinc.

#

prapidout

#输出直线运动的NC指令-快速

pcan1,pbld,n,sgplane,`sgcode,sgabsinc,pccdia,

pxout,pyout,pzout,strcantext,scoolant,e

plinout

#输出直线运动的NC指令-进给

pcan1,pbld,n,sgplane,`sgcode,sgabsinc,pccdia,

pxout,pyout,pzout,feed,strcantext,scoolant,e

pcirout

#输出圆弧插补的NC指令

ifarcrad>=max_arc,result=mprint(saxiswarn)

pcan1,pbld,n,sgplane,sgcode,sgabsinc,pccdia,

pxout,pyout,pzout,parc,feed,strcantext,scoolant,e

pcom_moveb

#Commonmotionpreparationroutines,before

pxyzcout

ps_inc_calc

pncoutput

#Movementoutput

pcom_moveb

comment

pcan

ifgcode=zero,prapidout

ifgcode=one,plinout

ifgcode>one&gcode<four,pcirout

pcom_movea

pcom_movea

#Commonmotionpreparationroutines,after

pcan2

pe_inc_calc

pdwl_spd

#CallfromNCIgcode4

pspindle

comment

ifprv_spdir2<>spdir2,pbld,n,*sm05,e

ifprv_speed<>speed|prv_spdir2<>spdir2,

pbld,n,*speed,*spindle,pgear,e

pcan

iffmtrnd(dwell),pcan1,pbld,n,*sgcode,*dwell,strcantext,e

else,pcan1,pbld,n,strcantext,e

pcan2

prapid

#输出直线运动的NC指令-快速

pncoutput

pzrapid

#输出直线运动的NC指令-快速Zonly

pncoutput

plin

#输出直线运动的NC指令-进给

pncoutput

pz

#输出直线运动的NC指令-进给Zonly

pncoutput

pmx

#输出NCI向量的NC指令

pncoutput

pcir

#输出圆弧插补的NC指令

pncoutput

#

#Motionoutputcomponents

运动输出组成

#

pbld

#Cannedtext-单节删除

ifbld,'/'

pfbld

#强制-单节删除

"/"

pccdia

#切削补偿

#ForceDxx#

ifprv_cc_pos<>cc_pos&cc_pos,prv_tloffno=c9k

sccomp

ifcc_pos,tloffno

pfxout

#ForceXaxisoutput

ifabsinc=zero,*xabs,!xinc

else,*xinc,!xabs

pxout

#Xoutput

ifabsinc=zero,xabs,!xinc

else,xinc,!xabs

pfyout

#ForceYaxisoutput

ifabsinc=zero,*yabs,!yinc

else,*yinc,!yabs

pyout

#Youtput

ifabsinc=zero,yabs,!yinc

else,yinc,!yabs

pfzout

#ForceZaxisoutput

ifabsinc=zero,*zabs,!zinc

else,*zinc,!zabs

pzout

#Zoutput

ifabsinc=zero,zabs,!zinc

else,zinc,!zabs

parc

#选择圆弧输出格式

ifarcoutput=zero,

[

#圆弧输出为IJK

i,j,k

]

else,

[

#圆弧输出为R

ifabs(sweep)<=180|arcoutput=one,result=nwadrs(srad,arcrad)

else,result=nwadrs(srminus,arcrad)

*arcrad

]

#

#Drilling

钻孔

#

pdrlcommonb

#CannedDrillCyclecommoncall,before

ifgcode=81,

[

result=newfs(two,zinc)

ifdrillcyc=three,drlgsel=fsg1(-ss)+drillcyc*two

else,drlgsel=fsg2(dwell)+drillcyc*two

ifinitht<>refht,drillref=zero

else,drillref=one

prv_refht_a=c9k

prv_refht_i=c9k

]

z=depth

prv_zia=initht

feed=fr_pos