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工业仪表自动化第34讲比例作用对系统过渡过程的影响常规控制规律比例控制比例积分比例微分比例积分微分最基本的控制规律010203什么是比例控制规律？有什么特点？比例作用强弱对系统过渡过程有什么影响？主要内容比例控制规律及其特点比例作用对系统过渡过程的影响

比例控制规律：其输出信号

(指变化量Δp)

与输入信号

e之间成比例关系。比例控制器KpeΔp比例控制器Kp—比例控制器的放大倍数Kp越大比例作用越强简单液位控制系统的工作过程制作动画简单比例控制系统示意图根据示意图与脚本描述制作动画此控制器是比例控制规律，改变杠杆支点的位置，改变比例放大倍数。比例控制规律的特点特点优点控制及时有效。原因：控制器的输出与输入同步变化。控制存在余差。原因：比例控制规律其偏差的大小与阀门的开度一一对应。要克服干扰对被控变量的影响，控制器的输出必须改变，才能使控制阀动作，即偏差e≠0。缺点比例控制规律及其特点比例作用对系统过渡过程的影响比例作用对系统过渡过程的影响常规控制器励磁控制器比例度δ（也称比例带）:是指控制器输入的变化相对值与相应的输出变化相对值之比的百分数，定义如公式将比例度定义式改写后得则仪表的量程和控制器的输出范围都是固定的4-20mA,令即供水控制器简单水槽的比例控制系统的过渡过程制作动画比例度对过渡过程的影响比例作用对系统过渡过程的影响对象滞后较小控制器比例度δ选得小些提高系统灵敏度反应加快过渡曲线形状较好时间常数较大放大倍数较小反之，比例度δ就要选大些以保证稳定。及时有效比例控制规律特点存在余差比例度δ越小,比例作用越强比例

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