0-工程机械底盘

1、简要说明机械传动系和液力机械传动系的特点？2、工程机械传动系有几种不同的型式？3、用文字和箭头表达“轮式机械传动系”和“全液压式传动系”的传动过程。课堂作业：4、履带式行走系的“四轮一带”是指什么？5、轮式行走系的车桥一般分为哪三种？并说明它们的区别？。6、轮式转向根据转向方式的不同，可分为（）和（）两大类。按操纵力来源的不同，又可分为（）和（）两种。工程机械底盘底盘是整机的支承，并能使整机以作业所需要的牵引速度和牵引力沿规定方向行驶。一般由传动系、行走系、转向系和制动系组成。1、传动系；2、工程机械典型车架结构3工程机械行走系统5、轮式底盘制动系统4、轮式底盘转向系统一、传动系(一)【传动系功用】(二)【传动系分类与组成】传动系是动力装置和行走机构之间的动力传动和操纵、控制机构组成的系统。

工程机械运行或作业时往往需要大转矩、低速度，以及转矩和速度变化范围大。

1、传动系将发动机的动力按需要降低转速和增加转矩后传递给驱动轮，使之适应工程机械运行或作业的需要。

2、传动系还具有切断动力实现空载启动和换挡的功能。(一)【传动系功用】根据动力传递形式分为：（1）机械式传动系；（2）液力机械式传动系；（3）全液压式传动系；（4）电传动式装载机的传动系PPT单斗挖掘机的传动系PPT推土机的传动系(二)【传动系分类与组成】（1）机械式传动系；●轮式工程机械机械传动系●履带式工程机械机械传动系●履带式机械传动与轮式机械传动有何不同？●轮式工程机械机械传动系●轮式工程机械机械传动系轮式工程机械传动系统简图1-主离合器；2-变速器；3-万向节；4-驱动桥；5-差速器；6-半轴；7-主传动器；8-传动轴

机械式传动系统的组成1、主离合器：位于发动机和变速器之间，由驾驶员操纵，可根据机械运行作业的实际需要切断或接通传递给变速器总成的动力，以满足机器起步、换档以及不熄火停车的需要。2、变速器：可以改变机器的行驶速度，或改变方向。3、万向传动装置：变速器动力输出轴与其他装置的动力输入轴不共线，而且其相对位置在行驶过程中也是变化的，万向传动装置可以满足这个场合的需要。4、主传动器：由一对或两对齿轮组成，除了进一步降低转速、增大扭矩外，还将动力方向改变90度，传递给差速器。5、差速器：连接两个半轴，实现左右轮不等速滚动。主传动器、差速器和半轴装在同一壳体内，形成一个整体，称为驱动桥。T220履带推土机传动系统图柴油机1纵向布置，通过主离合器2与联杆3将动力传给变速箱4；变速箱式斜齿轮常啮合，换档机械式变速箱，共有五个前进档和四个倒档，变速箱输出轴和主传动器的主动锥齿轮做成一体，动力经过主传动的啮合锥齿轮5将旋转面旋转90角之后，经转向离合器7，最终传动8传递给驱动轮9。●履带式工程机械传动图1-柴油机2-主离合器3-联轴节4-变速箱5-主传动器6-制动器7-转向离合器

8-最终传动

9-驱动链轮；P1-工作装置油缸，P2-主离合器油缸，P3-转向泵。主传动器5、转向离合器7都装在同一壳体上，成为驱动桥。另外，在柴油机1与主离合器2之间通过一组传动齿轮驱动工作装置油泵P1、主离合器油泵P2以及转向泵P3。在变速箱4输入轴后段将动力输出，这是用来驱动附件的动力输出处。1-柴油机2-主离合器3-联轴节4-变速箱5-主传动器6-制动器7-转向离合器

8-最终传动

9-驱动链轮；P1-工作装置油缸，P2-主离合器油缸，P3-转向泵。履带式机械传动与轮式机械传动有何不同？转向方式不同：履带式工程机械在驱动桥内设置了转向离合器。另外：在动力传至驱动链轮之前，为进一步减速增矩，增设了终传动装置，以满足履带式机械加大牵引力的需求。（2）液力机械式传动系；液力机械式传动系统愈来愈广泛地用在工程机械上。目前，国产ZL系列装载机全部采用液力机械式传动系统。液力机械式传动系统的组成1-液力变矩器液力机械传动的优缺点及适用范围液力变矩器液力变矩器：由泵轮、涡轮、导轮组成的液力元件。

液力变矩器功能（1）机械能→动能过程：泵轮由发动机驱动旋转，推动液体随泵轮一起绕其轴线旋转，使其获得一定的速度（动能）和压力。其速度决定于泵轮的半径和转速。（2）动能→机械能过程：液体靠动能冲向涡轮，作用于叶片一个推力，推动涡轮一起旋转，涡轮获得一定转矩（机械能）。少部分液体动能在高速流动中与流道摩擦生热被消耗。（3）动量矩变化过程：导轮固定，液体流经时无机械能转化，由于导轮叶片形态变化（进出口叶片面积不等），液流速度和方向发生变化，其动量矩改变。动量矩变化取决于叶片面积的变化。涡轮转速随外界负荷的不同而变化，液流冲击叶片的方向和速度亦随之变化。液力变矩器液力变矩器：由泵轮、涡轮、导轮组成。

（3）全液压式传动系；全液压传动具有结构简单、布置方便、操纵轻便、工作效率高、容易改型换代等优点；近年来，在公路工程机械上应用广泛。例如，具有全液压式传动系统的挖掘机，目前已基本取代了机械式传动系统的挖掘机。全液压式：液压机械式：汽车静液式传动系组成全液压式：全液压式：全液压式：全液压式传动系统的组成全液压式传动系示意图1-辅助齿轮泵；2-双向变量柱塞泵；3-齿轮箱；4-行走轮；5-减速器；6-柱塞式液压马达；7-齿轮式液压泵；8-分动箱；9-柴油机

柴油机9通过分动箱8直接驱动5个液压泵，其中两个双向变量柱塞泵2供行走装置中柱塞式液压马达6用，两个