导航与高精地图制作 课件 任务1-3陆基采集设备认知与使用_第1页
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文档简介

导航与高精地图制作陆基采集设备认知与使用主讲教师：Navigationandhigh-precisionmapproductionNavigationandhigh-precisionmapproduction导航与高精地图制作制作精准的电子地图，首先需要采集准确的道路地理数据。这些地理数据是通过不同的数据采集方式采集而成，主要可以分为实地采集、航拍采集、卫星遥感图像采集等方式。实地采集是确保地图数据精准的重要手段，那么实地采集主要通过哪些设备来采集呢？各种不同的采集设备又有哪些优缺点呢？Navigationandhigh-precisionmapproduction导航与高精地图制作123三维激光扫描仪的优势三维激光扫描仪的分类手持式三维激光扫描仪的安装陆基采集设备Navigationandhigh-precisionmapproduction导航与高精地图制作无人测绘采集小车激光雷达扫描仪搭载视觉传感器、雷达传感器等手持式、水下三维、全景式三维等三维激光扫描仪的优势Navigationandhigh-precisionmapproduction导航与高精地图制作效率高采样率高实时动态检测安全性高数字化功能三维激光扫描仪的分类Navigationandhigh-precisionmapproduction导航与高精地图制作

（1）架站式三维激光扫描仪架站式三维激光扫描仪又称地面式三维激光扫描仪，，由激光扫描仪、数码相机及软件控制系统构成。三维激光扫描仪的分类Navigationandhigh-precisionmapproduction导航与高精地图制作

（2）手持式三维激光扫描仪

是一种快速、直观地采集三维数据的设备，其工作原理是通过发射激光脉冲信号，并测量激光脉冲信号从发射到返回的时间差，以确定扫描点到扫描仪的距离，同时通过测量激光脉冲的横向和纵向角度观测值，计算得到目标点的三维坐标。三维激光扫描仪的分类Navigationandhigh-precisionmapproduction导航与高精地图制作

（3）车载移动扫描系统车载移动扫描系统是一种基于车载平台的移动测量系统，由运动平台、传感器、数据采集与处理系统等组成，运动平台一般采用车辆，通过安装在车辆上的传感器进行测量。传感器可以包括全站仪、激光扫描仪、摄影测量仪、惯性测量单元等。三维激光扫描仪的分类Navigationandhigh-precisionmapproduction导航与高精地图制作

（4）背包式激光扫描系统背包式激光扫描系统集成了高精度GNSS、IMU惯导系统以及SLAM等先进技术，能够实现高效

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