《民用轻小型无人机系统环境试验方法+第2部分：+低温试验GBT+38924.2-2020》详细解读

《民用轻小型无人机系统环境试验方法第2部分:低温试验GB/T38924.2-2020》详细解读contents目录1范围2规范性引用文件3术语和定义4试验条件4.1低温贮存试验条件4.2低温工作试验条件contents目录4.3受试设备5试验设备和仪器6试验过程6.1低温贮存试验6.2低温工作试验7试验中断和恢复7.1欠试验中断contents目录7.2过试验中断8试验结果评定8.1低温贮存试验结果8.2低温工作试验结果9试验报告011范围适用对象本部分适用于民用轻小型无人机系统（包括无人机、遥控器或地面控制站、动力电池等）在低温环境下的性能试验。适用于多旋翼、固定翼、直升机等各类轻小型无人机。试验目的验证无人机系统在低温环境下的工作性能和可靠性。评估无人机系统在寒冷气候条件下的飞行稳定性和安全性。““试验应在能够模拟或提供持续低温环境的气候模拟室或自然低温环境中进行。试验温度应能满足标准中规定的低温范围。试验环境要求非适用范围本部分不适用于大型无人机系统或军用无人机系统。不涉及无人机系统在其他极端环境（如高温、高湿等）下的性能试验。022规范性引用文件国家标准GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T9254信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法GJB150.4A军用设备环境试验方法低温试验HJ/T373固定污染源监测质量保证与质量控制技术规范（试行）行业标准IEC61000-4-2电磁兼容(EMC)第4-2部分：试验和测量技术静电放电抗扰度试验这些规范性引用文件为《民用轻小型无人机系统环境试验方法第2部分:低温试验GB/T38924.2-2020》提供了技术支持和试验指导，确保无人机系统在低温环境下的性能和可靠性得到准确评估。同时，这些标准也涵盖了电磁兼容、检测与校准等多个方面，为无人机系统的全面评估提供了有力保障。ISO17025检测和校准实验室能力的通用要求国际标准033术语和定义低温试验是指将无人机系统暴露在低于正常工作温度的低温环境中，以检测其在低温条件下的工作性能和可靠性。定义通过低温试验，可以评估无人机系统在寒冷环境中的性能表现，发现潜在的问题并进行改进，从而提高无人机在极端环境下的适应性和可靠性。目的低温试验定义指进行低温试验的无人机系统，包括飞行器、地面站等组成部分。要求试验样品应符合相关标准和规定，确保其具有代表性，能够真实反映无人机系统在低温环境下的性能。试验样品低温环境要求低温环境应满足试验所需的温度范围和均匀性，以确保试验结果的准确性和可靠性。同时，应避免试验箱内的温度梯度对试验结果产生影响。定义指试验箱内的温度低于无人机系统正常工作温度的环境。定义指无人机系统在经历低温环境后，恢复到正常工作状态所需的时间。影响因素恢复时间恢复时间受多种因素影响，如无人机系统的结构设计、材料选择、制造工艺等。通过优化这些因素，可以缩短恢复时间，提高无人机系统的快速响应能力。0102044试验条件试验温度应覆盖产品规范中规定的最低工作温度至-55℃（或产品规范中规定的更低温度）。温度范围应保证试验箱内温度从环境温度降至试验温度的时间不超过1h，除非相关产品规范另有规定。温度变化速率在试验样品周围测量时，试验箱工作空间内的温度梯度不超过2℃；试验过程中，试验温度应保持稳定，温度波动不超过±2℃。温度均匀性和稳定性4.1低温环境要求4.2低气压环境要求气压变化速率除非相关产品规范另有规定，应保证从常压降至试验气压的时间不超过30min。气压稳定性试验过程中，试验气压应保持稳定，气压波动不超过±0.5kPa。气压范围如果产品规范中规定了最低工作气压，则试验气压应覆盖该最低工作气压至5kPa；如果产品规范中未规定最低工作气压，则试验气压应覆盖50kPa至5kPa。030201先进行低温试验，待样品恢复后，再进行低气压试验；或根据产品规范的要求进行低温低气压综合试验。综合环境顺序每个单独的环境条件（低温或低气压）的持续时间应不少于产品规范中规定的时间；如果产品规范中未规定时间，则推荐持续时间不少于2h。对于综合环境试验，总持续时间应满足单独环境条件的持续时间之和。综合环境持续时间4.3综合环境条件状态监测要求在试验过程中，应对试验样品进行状态监测，记录其工作状态及任何异常情况。状态监测可以包括外观检查、性能检测等。监测设备要求用于状态监测的设备应能在试验条件下正常工作，且其精度和量程应满足监测要求。如果需要使用外部监测设备，则应采取措施确保其对试验环境的影响最小。4.4试验样品状态监测054.1低温贮存试验条件试验设备低温试验箱能够提供规定的低温环境，保持温度均匀性和稳定性。具备高精度温度传感器，实时监测和记录试验过程中的温度数据。温度测量系统用于记录产品在低温环境下的贮存时间。计时器样品选择选取具有代表性的民用轻小型无人机系统作为试验样品。初始检测对样品进行外观检查、性能检测，确保样品在试验前处于正常工作状态。样品安装按照试验要求将样品放置在低温试验箱内，确保样品与试验箱内壁及其他样品之间保持一定的距离，避免相互影响。试验样品准备试验步骤预处理将试验箱温度设定为预定的低温值，保持足够的时间以确保试验箱内温度稳定。样品放入将准备好的样品放入已预冷的试验箱内，并记录放入时间。低温贮存关闭试验箱门，保持规定的低温环境进行贮存试验，期间实时监测温度数据并记录。试验结束达到规定的贮存时间后，取出样品并进行后续检测。外观检查对试验后的样品进行外观检查，记录是否有变形、开裂、褪色等现象。性能检测对试验后的样品进行性能检测，对比试验前后的性能变化，评估低温环境对样品性能的影响。结果判定根据外观检查和性能检测的结果，综合评定样品是否通过低温贮存试验。结果评定064.2低温工作试验条件试验温度低温工作试验的温度应根据设备预期使用的地域和气候条件来确定。通常，试验温度会选取设备可能遇到的最低温度，以确保无人机在此环境下仍能正常工作。试验持续时间低温工作试验的持续时间应足够长，以确保无人机系统的所有部件都能充分适应低温环境。具体的持续时间可能因无人机型号和使用场景的不同而有所差异。温度变化速率在进行低温工作试验时，温度变化速率也是一个重要的参数。为了避免对无人机系统造成过大的热冲击，温度变化速率通常会控制在一定范围内。在低温工作试验过程中，需要对无人机系统的各项性能指标进行实时监测。这包括但不限于飞行性能、电池性能、传感器读数等，以确保无人机在低温环境下的稳定性和可靠性。试验过程监测074.3受试设备包括固定翼、旋翼、飞艇等轻小型无人机。飞行器地面站其他相关设备与飞行器配套使用的地面控制设备。如电池、充电器、数据链等。设备范围全新设备未经使用的新设备，用于验证其在低温环境下的性能。使用过设备经过一定使用时间的设备，用于评估其在低温环境下的耐久性和可靠性。设备状态确保受试设备完好无损，各项功能正常。设备检查根据试验要求，对受试设备进行必要的配置和安装。设备配置详细记录受试设备的型号、序列号、生产日期等信息，以便后续分析和追溯。设备记录设备准备010203选择符合试验要求的安装环境，确保受试设备能够正常运行。安装环境对受试设备进行必要的调试，确保其处于最佳工作状态。调试过程在设备安装与调试过程中，应采取必要的安全措施，防止意外事故的发生。安全措施设备安装与调试085试验设备和仪器应具备模拟低温环境的能力，温度范围应覆盖试验所需的低温条件。应具备足够的空间以容纳被测无人机系统，并确保无人机系统在试验过程中不会与试验箱内壁或其他部分接触。应具备温度均匀性，以确保被测无人机系统各部位受到均匀的温度影响。5.1气候环境试验箱5.2温度测量系统应具备高精度的温度测量能力，能够实时监测和记录试验箱内的温度数据。温度测量系统的传感器应放置在试验箱内的适当位置，以确保能够准确反映被测无人机系统所处环境的温度。5.3数据采集和分析系统应具备实时采集试验过程中无人机系统各项性能参数的能力。应具备对采集到的数据进行处理和分析的功能，以便评估无人机系统在低温环境下的性能表现。““根据试验需要，可配备用于固定被测无人机系统、提供试验所需电源和信号等辅助设备。辅助设备的选用应确保不会对试验结果产生不良影响。5.4辅助设备096试验过程选择符合标准要求的民用轻小型无人机系统作为试验样品。确定试验样品确保低温试验箱、温度测量仪器、气压测量仪器等设备处于良好状态。检查试验设备根据试验需求，设定低温试验箱内的温度和气压条件。配置试验条件6.1试验准备样品放置将试验样品放入低温试验箱内，确保样品处于规定的温度和气压环境中。降温过程按照规定的降温速率，将低温试验箱内的温度降至预定值。保持时间在达到预定温度后，保持一定的时间，以确保样品充分适应低温环境。性能检测在保持时间结束后，对试验样品进行外观检查和性能检测，记录相关数据。6.2试验步骤6.3试验后处理010203数据整理整理试验过程中记录的数据，包括温度、气压、时间以及样品性能等。结果分析根据试验数据，分析样品在低温环境下的适应性和性能变化情况。试验报告撰写试验报告，详细描述试验过程、结果及分析，为后续研究提供参考。106.1低温贮存试验试验目的验证无人机系统在低温环境下的贮存稳定性。评估无人机系统在长期低温贮存后的性能保持能力。贮存时间受试设备达到温度稳定后再保持24小时。温度变化速率应不超过3°C/min以减少对设备的热冲击。试验温度根据设备预期使用的地域或相关文件规定来确定，若无特定规定，则选取适当的低温值进行试验。试验条件试验步骤1.将无人机系统放置在设定的低温环境中。2.确保设备在低温环境中达到温度稳定，并持续保持24小时。3.在贮存期间监控设备的状态，记录任何异常情况。4.贮存结束后，对无人机系统进行功能检查和性能测试。评估标准无人机系统在低温贮存后应能正常工作，各项性能指标不低于产品说明书或相关技术规范的要求。检查无人机系统是否有明显的物理损伤或性能下降。在进行低温贮存试验前，应确保无人机系统处于良好的工作状态。试验过程中应严格按照安全操作规程进行，以防意外发生。试验结束后，应对无人机系统进行全面的检查和评估，确保其适用于后续任务或销售。注意事项010203116.2低温工作试验试验目的验证无人机在低温环境下的工作性能。01评估无人机系统各组件在低温条件下的可靠性和稳定性。02确保无人机在规定的低温范围内能正常工作。03试验条件温度范围根据无人机系统的预期使用环境和标准要求，设定相应的低温范围。试验时间持续足够长的时间，以确保无人机系统充分暴露在低温环境中并经历热稳定过程。工作状态无人机系统应在正常工作状态下进行试验，包括飞行前的准备、起飞、巡航、降落等各个阶段。预处理低温环境设置试验结束后，对无人机系统进行外观检查和工作性能检测，评估其在低温环境下的适应性和可靠性。试验后检查在试验过程中，对无人机系统的工作状态进行实时监测，记录任何异常情况或故障。试验过程监测将无人机系统放入试验箱内，并确保其处于正常工作状态。无人机系统放置将无人机系统放置在正常的温度和压力环境中，确保其处于良好的工作状态。将试验箱内的温度和压力调节到规定的低温条件，并保持稳定。试验步骤工作性能无人机系统在低温条件下应无明显的故障或异常情况发生，各组件应能正常工作。可靠性安全性在低温环境下，无人机系统的安全性应得到保障，无潜在的安全隐患。无人机系统在低温环境下应能保持正常的工作性能，包括飞行稳定性、控制精度、数据传输等。评估标准127试验中断和恢复当试验过程中出现设备故障、安全隐患或不符合预设条件时，应立即中断试验。中断条件7.1试验中断中断试验后，应详细记录中断原因、时间及相关数据，并采取措施排除故障或隐患。中断处理试验中断可能对试验结果产生影响，应根据实际情况评估中断对试验有效性的影响。中断影响恢复注意事项恢复试验时，应注意观察设备运行情况，确保试验过程安全、可靠。同时，应详细记录恢复后的试验数据，以便后续分析。恢复条件在确认故障或隐患已排除，且设备状态良好后，可恢复试验。恢复步骤恢复试验前，应重新检查设备状态、试验环境及预设条件，确保与中断前一致。7.2试验恢复137.1欠试验中断欠试验中断是指在低温试验过程中，由于某种原因导致试验无法继续进行到预定结束点而提前终止的现象。定义可能包括设备故障、试验条件无法满足、安全风险等。原因定义与原因VS欠试验中断可能导致无法完整评估无人机在低温环境下的性能和可靠性，从而影响产品的定型和使用。后果可能需要对试验进行重新安排，增加研发成本和时间成本；同时，也可能对无人机的市场声誉和客户信心造成负面影响。影响影响与后果在试验前进行充分的设备检查和试验条件确认，确保试验过程中各项参数稳定可控；同时，制定详细的试验计划和应急预案，以应对可能出现的各种情况。预防措施一旦发生欠试验中断，应立即停止试验，对设备和试验条件进行检查和分析，找出中断原因并采取相应的补救措施；同时，与相关部门和客户保持密切沟通，及时通报试验进展和后续计划。应对策略预防措施与应对策略147.2过试验中断设备故障如试验箱温度控制系统失效，导致无法维持设定的低温环境。样品损坏无人机在试验过程中出现结构性损坏，影响试验继续进行。安全风险如试验过程中发现安全隐患，需立即中断试验以确保人员和设备安全。试验中断原因记录中断时的环境参数如温度、压力等，以便后续分析原因和评估影响。保护样品排查故障并修复中断处理措施在中断试验后，应采取措施保护无人机样品，避免进一步损坏。针对中断原因进行排查，修复设备故障或样品损坏，确保试验能够恢复进行。01确认试验条件在恢复试验前，应重新确认试验条件，如温度、压力等，确保与中断前一致。中断后的试验恢复02检查样品状态对无人机样品进行检查，确认其状态是否适合继续试验。03继续试验并记录数据在确认试验条件和样品状态无误后，可恢复试验，并记录试验数据以便后续分析。158试验结果评定试验前的产品技术条件根据试验前所设定的产品技术条件进行评定，包括但不限于无人机的飞行性能、导航精度、控制稳定性等。试验过程中的数据记录对试验过程中的各项数据进行详细记录，如温度、压力、时间以及无人机的工作状态等，以便后续分析和评定。相关国家或行业标准参考国家或行业相关标准，对试验结果进行客观评定。8.1评定依据无人机外观检查在低温试验后，对无人机进行外观检查，观察是否有明显的损坏或变形。工作性能检测检测无人机在低温环境下的工作性能，如飞行稳定性、控制精度、数据传输等是否满足要求。安全性能评估评估无人机在低温环境下的安全性能，包括电池性能、电机运转情况等，确保无人机在极端环境下的安全性。0203018.2评定内容数据收集与分析收集试验过程中的所有数据，并进行详细分析，以确定无人机在低温环境下的性能表现。问题诊断与定位如果在试验过程中发现问题，需要对问题进行诊断和定位，找出问题根源。结果判定与报告编制根据评定依据和内容，对试验结果进行判定，并编制详细的试验报告，以供后续改进和优化参考。8.3评定流程168.1低温贮存试验结果试验前准备确保无人机系统各组件完整且功能正常。01对无人机系统进行必要的预检查，记录初始状态。02准备低温试验箱，设定试验所需低温条件。03将无人机系统放入已设定好温度的低温试验箱中。试验过程保持无人机系统在低温环境下贮存一定时间，通常为数小时至数天不等，具体根据试验标准或要求而定。在贮存期间，定期对无人机系统进行观察和记录，注意任何异常情况的发生。010203在低温贮存试验结束后，将无人机系统从低温试验箱中取出。对无人机系统进行详细检查，包括外观、结构以及各功能模块。记录检查结果，并与试验前记录进行对比，分析低温贮存对无人机系统的影响。试验后检查提出改进建议或措施，以提高无人机系统在低温环境下的适应性和可靠性。根据试验后检查结果，评估无人机系统在低温贮存条件下的性能表现。分析低温对无人机系统各组件及整体性能的影响，如电池性能下降、材料脆化等。结果分析与评估010203178.2低温工作试验结果无人机系统应在规定的低温环境下正常工作，完成各项飞行任务。无人机系统的性能参数，如飞行稳定性、控制精度、数据传输等，应满足相关标准或设计要求。在低温环境下，无人机系统的电池性能、电机性能等关键部件应能正常工作，无异常情况。试验要求010203试验步骤0302将无人机系统置于规定的低温环境中，保持一定时间以确保系统内部温度达到环境温度。01记录试验过程中的所有数据和异常情况，以便后续分析