《民用轻小型无人机系统电磁兼容性要求与试验方法GBT+38909-2020》详细解读

《民用轻小型无人机系统电磁兼容性要求与试验方法GB/T38909-2020》详细解读contents目录1范围2规范性引用文件3术语、定义和缩略语3.1术语和定义3.2缩略语4试验项目5发射contents目录5.1辐射发射5.2传导发射6抗扰度6.1性能判据6.2工频磁场抗扰度6.3辐射抗扰度6.4静电放电抗扰度contents目录6.5传导抗扰度6.6电快速瞬变脉冲群抗扰度6.7浪涌(冲击)抗扰度6.8电压暂降和短时中断抗扰度7试验报告011范围适用对象本标准适用于民用轻小型无人机系统（包括无人机、遥控器、数据链路等组成部分）的电磁兼容性要求和试验方法。无人机系统按用途分类，包括但不限于航拍、农业、测绘、救援、运输等，均应遵循本标准的电磁兼容性要求。电磁兼容性（EMC）是指设备或系统在其电磁环境中能正常工作且不对该环境中任何事物构成不能承受的电磁骚扰的能力。本标准关注无人机系统在电磁环境中的性能表现，包括其抗扰度和发射限值等方面。电磁兼容性定义相关标准与规范本标准在制定过程中参考了国内外相关电磁兼容性标准和规范，如IEC61000系列、GB/T17626系列等。同时，结合无人机系统的特点和实际需求，对电磁兼容性要求和试验方法进行了细化和补充。““本标准不适用于军事、警用、海关等特殊用途的无人机系统。对于超出轻小型范畴的大型无人机系统，其电磁兼容性要求和试验方法可能需要根据实际情况进行单独制定。不适用范围022规范性引用文件GB/T4365电工术语—电磁兼容，为无人机系统的电磁兼容性要求提供了基础的术语和定义。GB17625系列关于电磁兼容的限值标准，特别是谐波电流发射限值，为无人机系统的电磁发射提供了限制要求。GB/T6113系列包括无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范，为无人机系统的电磁兼容性测试提供了测量设备和方法的标准。GB/T17626系列电磁兼容试验和测量技术，涵盖了多种抗扰度试验，为无人机系统的电磁抗扰度测试提供了方法。主要引用标准033术语、定义和缩略语3.1术语和定义无人机系统01指由飞行器和地面站组成的系统，用于执行各种任务，包括但不限于航拍、侦察、监测等。电磁兼容性02指无人机系统在电磁环境中能正常工作且不会对环境中的其他设备产生不能承受的电磁干扰的能力。这是评价无人机系统性能的重要指标之一。发射03指无人机系统产生的电磁波辐射，包括有意发射和无意发射。发射的电磁波可能对周围环境中的其他设备造成干扰。抗扰度04指无人机系统在受到外部电磁干扰时，仍能保持正常工作状态的能力。抗扰度越强，无人机系统在复杂电磁环境中的稳定性越高。3.2缩略语ElectromagneticCompatibility，电磁兼容性。EMC01ElectromagneticSusceptibility，电磁抗扰度。它描述了设备、装置或系统在电磁干扰存在的情况下，仍能保持其性能等级的能力。EMS03ElectromagneticInterference，电磁干扰。这是指任何可能引起设备、装置或系统性能降低或对其工作产生不良影响的电磁现象。EMI02OpenAreaTestSite，开阔场。这是进行无人机系统电磁兼容测试的重要场地之一，用于模拟无人机在真实环境中的工作状态。OATS04043.1术语和定义无人机一种由动力驱动、无人驾驶、可自主控制或遥控的飞行器。无人机系统包括无人机、遥控器、数据链路、任务载荷、地面控制站等组成部分，用于执行特定任务。3.1.1无人机系统设备或系统在其电磁环境中能正常工作且不对该环境中任何事物构成不能承受的电磁骚扰的能力。电磁兼容性（EMC）任何可能引起设备、装置或系统性能降低或对有生命或无生命物质产生损害作用的电磁现象。电磁干扰（EMI）3.1.2电磁兼容性为了验证设备或系统的电磁兼容性而进行的试验，包括发射和敏感度试验。电磁兼容性试验测量设备或系统产生的电磁骚扰，以验证其是否符合规定的限值。发射试验检验设备或系统在电磁骚扰作用下的性能，以验证其是否能在规定的电磁环境中正常工作。敏感度试验3.1.3电磁兼容性试验010203053.2缩略语EMC电磁兼容性（ElectromagneticCompatibility）的缩写。指设备或系统在其电磁环境中符合要求运行并不对其环境中的任何设备产生无法忍受的电磁干扰的能力。““电磁干扰（ElectromagneticInterference）的缩写。指任何在传导或者电磁场伴随着电压、电流的作用而产生会降低某个装置、设备或系统的性能，或可能对生物或物质产生不良影响之电磁现象。EMIEMS电磁敏感性（ElectromagneticSusceptibility）的缩写。指在存在电磁骚扰的情况下，装置、设备或系统不能避免性能降低的能力。辐射发射（RadiatedEmission）的缩写。指携带电磁信息的电磁波从源发射到空间，并在空间传播的现象。RE064试验项目4.1.1辐射发射测试无人机系统在工作状态下，通过空间传播的电磁能量是否符合标准限值要求。4.1.2传导发射测试无人机系统通过电源线、信号线等传导途径产生的电磁干扰是否符合标准限值要求。4.1发射试验4.2.1静电放电抗扰度模拟无人机系统在遭受静电放电时的性能表现，评估其抗干扰能力。4.2.2射频电磁场辐射抗扰度测试无人机系统在射频电磁场辐射干扰下的性能表现，确保其正常工作。4.2.3电快速瞬变脉冲群抗扰度评估无人机系统对电快速瞬变脉冲群的抗干扰能力，保障其在复杂电磁环境下的稳定性。4.2抗扰度试验4.3.1飞行试验中的电磁兼容性评估在实际飞行过程中，对无人机系统的电磁兼容性进行实时监测和评估，确保其安全性和可靠性。4.3.2敏感元件的电磁屏蔽效果测试针对无人机系统中敏感元件，进行电磁屏蔽效果的专项测试，以降低外界电磁干扰对其性能的影响。4.3特殊试验项目明确试验目的、要求、条件及所需仪器设备和场地等资源，制定详细的试验计划。4.4.1试验准备按照试验计划进行各项试验操作，记录试验数据和现象，及时发现并处理异常情况。4.4.2试验实施对试验数据进行处理和分析，结合标准要求对试验结果进行判定，形成完整的试验报告。4.4.3试验结果分析与判定4.4试验方法与步骤075发射5.1发射设备要求发射频率与功率无人机系统的发射设备在发射频率、功率方面，需严格遵守相关规定，确保不对其他电子系统造成干扰。调制方式杂散发射发射设备的调制方式应符合标准，以保证信号的稳定传输和接收。杂散发射应控制在限定范围内，以减少对电磁环境的影响。通过测量无人机系统在不同距离和方向的辐射骚扰场强，验证其是否满足相关限值要求。辐射骚扰场强测试对无人机系统的传导骚扰进行测试，以确保其不会对连接的电缆或其他设备造成干扰。传导骚扰测试5.2发射测试方法5.3发射兼容性评估改进建议针对可能存在的干扰问题，提出相应的改进建议，优化无人机系统的发射性能。兼容性分析根据测试结果，分析无人机系统发射设备与周围电磁环境的兼容性。085.1辐射发射辐射发射是指无人机系统在运行过程中，通过电磁波的形式向外发射能量。在GB/T38909-2020标准中，对民用轻小型无人机系统的辐射发射有明确要求。辐射发射概述无人机系统的辐射发射应符合相关限值要求，以确保其不会对周围环境和设备造成干扰。发射频率、功率、调制方式和杂散发射等方面都需要严格控制，以满足电磁兼容性要求。辐射发射要求辐射骚扰场强测试该测试用于测量无人机系统在不同距离和方向的辐射骚扰场强，以确保其满足相关限值要求。测试时，需要使用专业的测量设备和方法，按照规定的测试条件进行。测试环境辐射发射测试方法辐射发射测试需要在特定的测试环境中进行，包括开阔场地、屏蔽室或半电波暗室等，以确保测试结果的准确性和可靠性。0102辐射发射的重要性辐射发射是评估无人机系统电磁兼容性的重要指标之一，它直接影响到无人机系统的正常运行以及周围环境和设备的安全性。通过严格的辐射发射测试和限制，可以确保无人机系统在使用过程中不会对其他设备造成干扰，从而提高其可靠性和安全性。095.2传导发射传导发射概述传导发射是指无人机系统通过电源线或信号线等导体产生的电磁辐射。在《民用轻小型无人机系统电磁兼容性要求与试验方法GB/T38909-2020》中，对传导发射有明确的要求和试验方法。无人机系统的传导发射应符合相关电磁兼容性标准，以确保其不会对其他电子设备造成干扰。传导发射的限值应在规定的频率范围内，且不得超过规定的限值。传导发射的要求结果判定将测量结果与相关标准进行对比，判断无人机系统的传导发射是否符合要求。如果不符合要求，需要进行相应的改进和优化。试验设备需要使用合适的测量设备和仪器，如频谱分析仪、示波器等，来测量无人机系统的传导发射。试验步骤按照标准规定的试验方法进行，包括设置测量设备、连接被测无人机系统、进行传导发射测量等。传导发射的试验方法传导发射是评估无人机系统电磁兼容性的重要指标之一。传导发射的重要性符合要求的传导发射能够确保无人机系统在实际使用中不会对其他电子设备造成干扰，从而提高其可靠性和安全性。通过合理的设计和改进，可以降低无人机系统的传导发射，提高其电磁兼容性。106抗扰度验证无人机系统在静电放电环境下的工作稳定性和可靠性。测试目的测试方法合格标准通过模拟静电放电事件，对无人机系统进行冲击，观察其性能变化。无人机系统在静电放电测试中应能正常工作，不出现性能下降或故障。静电放电抗扰度测试目的在特定频率和场强的射频电磁场辐射下，观察无人机系统的工作状态。测试方法合格标准无人机系统在射频电磁场辐射测试中应保持稳定运行，无明显性能下降。检验无人机系统在射频电磁场辐射干扰下的性能。射频电磁场辐射抗扰度评估无人机系统对电快速瞬变脉冲群的抗干扰能力。测试目的通过向无人机系统注入一系列快速瞬变脉冲信号，观察其响应。测试方法无人机系统在电快速瞬变脉冲群测试中应不出现误动作或性能下降。合格标准电快速瞬变脉冲群抗扰度检验无人机系统在电力线路上出现浪涌（冲击）时的抗干扰能力。测试目的模拟电力线路上的浪涌（冲击）现象，对无人机系统进行测试。测试方法无人机系统在浪涌（冲击）测试中应能正常工作，不出现损坏或性能下降。合格标准浪涌（冲击）抗扰度116.1性能判据6.1.1无人机系统电磁兼容性能要求无人机在电磁环境中应能正常工作，不受外界电磁干扰影响，或受到的影响不超出允许范围。无人机系统产生的电磁干扰应不超出规定的限值，以避免对周围电子设备和人身安全造成危害。6.1.2性能判据的制定原则基于无人机系统的实际使用环境和应用需求，结合国内外相关标准和规范，制定科学合理的性能判据。性能判据应具有可操作性和可验证性，便于试验和检测。““电磁敏感度判据包括无人机系统在特定电磁干扰下的性能降级、功能丧失等临界状态的定义和描述。电磁干扰发射判据明确无人机系统在不同工作状态下允许发射的电磁干扰限值，包括辐射和传导干扰。6.1.3性能判据的具体内容通过试验室测试、外场飞行试验等方式，对无人机系统的电磁兼容性能进行验证。结合实际使用场景，模拟复杂电磁环境，评估无人机系统的抗干扰能力和电磁干扰发射水平。6.1.4性能判据的验证方法126.2工频磁场抗扰度试验目的验证无人机系统在工频磁场干扰下的性能和稳定性。确保无人机在接近电力线、变压器等产生工频磁场的设备时，仍能正常工作。试验方法将无人机系统置于特定强度的工频磁场中。01通过调整磁场强度，观察并记录无人机系统的反应和性能变化。02评估无人机系统在工频磁场中的抗扰度能力。03评估标准无人机系统应能在一定强度的工频磁场中正常工作，不出现明显的性能下降或故障。评估结果将基于无人机系统的反应时间、控制精度、通信质量等多个方面进行综合考量。试验过程中应确保磁场强度的均匀性和稳定性。通过工频磁场抗扰度试验，可以有效地评估无人机系统在复杂电磁环境中的适应性和稳定性，为无人机系统的设计和使用提供重要参考。这一试验是GB/T38909-2020标准中的重要环节，对于确保无人机系统的安全性和可靠性具有重要意义。需要对无人机系统进行全面的功能和性能测试，以确保其在实际应用中的可靠性。注意事项136.3辐射抗扰度VS评估无人机系统在受到电磁辐射干扰时的性能表现，确保其具有良好的抗干扰能力。重要性随着电磁环境的日益复杂，无人机系统的辐射抗扰度成为确保其安全可靠运行的关键因素。目的辐射抗扰度试验概述采用辐射骚扰场强测试和辐射抗扰度测试相结合的方法，模拟无人机系统在实际运行中可能遇到的电磁干扰环境。试验方法无人机系统应在规定的辐射场强和频率范围内正常工作，无明显性能下降或功能丧失。试验要求试验方法与要求试验设备与配置辐射源选用符合标准的辐射源，能够产生所需场强和频率的电磁辐射。测试场地应在屏蔽室内进行，以减少外界电磁干扰对测试结果的影响。同时，测试场地应满足无人机系统起飞、悬停和降落等动作的需求。无人机系统配置无人机系统应按照实际使用场景进行配置，包括飞行器、地面站、通信链路等，以确保测试结果的全面性和准确性。4.数据分析与评估根据试验结果进行数据分析，评估无人机系统的辐射抗扰度性能是否满足要求。如不满足，需进行改进并重新进行试验验证。1.预备工作检查无人机系统状态，确保其适用于进行辐射抗扰度试验。2.试验设置根据试验要求设置辐射源参数，如场强、频率等，并布置测试场地。3.开始试验启动辐射源，对无人机系统施加电磁辐射干扰，同时观察并记录无人机系统的性能表现。试验流程与步骤146.4静电放电抗扰度试验目的验证无人机系统在静电放电环境中的工作稳定性和抗干扰能力。确保无人机在运输、存储及使用过程中，遇到静电放电情况时能够正常工作，不出现性能下降或故障。对无人机系统的关键部位，如控制板、传感器等，进行直接和间接的静电放电测试。使用不同电压等级的静电放电发生器模拟静电放电现象，并记录无人机系统的反应。试验方法评估标准无人机系统在静电放电后应能继续正常工作，不出现重启、死机或数据丢失等现象。无人机系统的各项性能指标在静电放电后应保持在规定范围内。注意事项在进行静电放电测试前，应确保无人机系统处于正常工作状态。测试过程中应密切关注无人机系统的反应，及时记录异常情况。测试结束后，应对无人机系统进行全面的功能和性能测试，以确保其正常工作。通过静电放电抗扰度测试，可以评估无人机系统在静电环境中的稳定性和可靠性，为无人机系统的设计和生产提供重要参考。同时，这一测试也是确保无人机系统在实际使用过程中能够应对各种复杂环境的重要保障。156.5传导抗扰度测试无人机系统在传导干扰下的性能稳定性。验证无人机系统能否在规定的传导干扰下正常工作。试验要求试验方法通过注入特定频率和幅值的电流或电压信号来模拟传导干扰。观察无人机系统在干扰下的反应，包括性能下降、功能失效或故障等情况。““测试参数干扰信号的频率范围、幅值和时间等参数应根据相关标准和实际情况进行设定。测试过程中应记录无人机系统的反应和性能变化情况。根据测试结果评估无人机系统的传导抗扰度性能。如果无人机系统在传导干扰下出现性能下降或功能失效，则需要进一步改进设计以提高其抗扰度能力。结果评估166.6电快速瞬变脉冲群抗扰度试验要求无人机系统应在规定的电快速瞬变脉冲群干扰下，保持正常工作状态，不出现性能下降或功能失效。测试中应模拟真实环境中可能遇到的电快速瞬变脉冲群干扰情况，确保无人机系统的稳定性和可靠性。010203使用合适的测试设备生成符合标准的电快速瞬变脉冲群信号。将无人机系统置于测试环境中，并施加电快速瞬变脉冲群干扰。观察并记录无人机系统在干扰下的工作状态和性能表现。试验方法无人机系统在电快速瞬变脉冲群干扰下，应能保持正常工作，不出现明显的性能下降或功能失效。评估过程中应记录并分析无人机系统的工作日志和数据，以确定其抗扰度性能。评估标准测试过程中应注意安全，避免对人员和设备造成损害。02测试结束后应对无人机系统进行全面的检查和评估，确保其性能和安全性未受影响。03通过电快速瞬变脉冲群抗扰度测试，可以评估无人机系统在电磁干扰环境下的稳定性和可靠性，为无人机系统的设计和使用提供重要参考依据。同时，该测试也是确保无人机系统符合相关标准和法规要求的重要环节。04在进行电快速瞬变脉冲群抗扰度测试前，应确保无人机系统已进行充分的预测试和校准。01注意事项176.7浪涌(冲击)抗扰度试验目的验证无人机系统在遭受浪涌（冲击）干扰时的性能稳定性。确保无人机系统在实际运行环境中能够抵御此类干扰，维持正常工作状态。无人机系统应在规定的浪涌（冲击）干扰条件下进行测试。测试过程中应监测无人机系统的关键性能指标，如飞行稳定性、通信可靠性等。试验要求依据GB/T17626.5标准，采用合适的浪涌（冲击）发生器对无人机系统施加干扰。通过调整浪涌（冲击）的参数，如幅值、持续时间等，模拟实际环境中可能出现的干扰情况。在施加干扰的同时，记录无人机系统的响应情况，包括是否出现性能下降、功能丧失等现象。试验方法010203试验结果评估根据试验过程中记录的数据，分析无人机系统在浪涌（冲击）干扰下的性能表现。01评估无人机系统是否满足相关电磁兼容性标准和规范的要求。02针对试验中暴露出的问题，提出改进措施，优化无人机系统的电磁兼容性设计。03186.8电压暂降和短时中断抗扰度测试目的评估无人机系统在电压暂降和短时中断情况下的抗扰度，确保无人机在遇到此类电