职业技术学校电气自动化技术《运动控制技术及系统》课程标准

《运动控制技术及系统》课程标准课程代码21312032课程名称运动控制技术及系统课程性质专业拓展课课程类型理实一体化学分2学时36理论学时18实践学时18适用专业电气自动化类、机电类专业高职生前导课程电工基础、电气控制技术、PLC应用技术、工业网络与组态技术后续课程岗位实习制订时间2022年4月制订人许红艳审核人一、课程简介：本课程是电气自动化技术专业必修的一门专业平台课程，是具备了基本的电机与拖动、电气控制技术的基础上，开设的“运动控制技术及应用”的课程，其功能是对接专业人才培养目标，面向系统设计工作岗位，培养学生具备从事机电一体化设备设计、安装、调试、运行使用、维护管理等工作能力，为后续课程学习奠定基础。二、课程目标（一）课程目标对培养规格的支撑课程目标描述支撑的培养规格指标号课程思政1-1具有较强的工程伦理意识、责任意识和工匠精神。1.1.21-2具有从事本行业的责任感、自豪感和敬业精神。1.1.1素质2-1善于与人合作，有较强的集体意识和团队合作精神。1.3.12-2具有良好的语言文字表达能力和沟通能力和人际交往沟通技巧。1.4.12-3勇于奋斗、乐观向上，具有自我管理能力、职业生涯规划的意识。掌握自主学习和终身学习的方法，具有学习和掌握电气自动化技术领域新知识和新技能的能力。正确进行自我评价，具有职业生涯规划意识和自我管理能力。1.5.1知识3-1掌握运动控制系统的定义、结构、分类、发展趋势等。2.1.43-2掌握控制系统中的各类传感器与检测技术的工作原理和使用方法。2.2.13-3掌握运动控制系统中各类执行器的原理、使用方法。2.2.43-4掌握步进电机、伺服电机的使用方法2.2.4能力4-1能够根据实际需要选择制定运动控制方案3.1.24-2能够使用各类检测仪器仪表3.2.24-3能够根据需要搭建步进系统3.1.34-4能够根据需要搭建直流伺服系统3.1.34-5能够根据需要搭建交流伺服系统3.2.4三、教学内容序号教学内容素质知识能力思政融入点学时支撑的课程目标一级二级1认识运动控制系统能力运动控制的定义、结构敬业精神掌握运动控制的定义、结构能够运用运动控制系统中的术语和变量表示工匠精神11-23-1运动控制系统分类、发展趋势民族自豪感掌握运动控制系统分类、发展趋势能够对运动控制系统的进行分类民族自豪感11-22-33-12运动控制系统中的传感器与检测技术旋转变压器学习新知识的能力掌握旋转变压器的工作原理和使用方法能够使用旋转变压器工匠精神12-33-24-2速度检测与滤波学习新知识的能力掌握速度检测与滤波原理和使用方法能够使用各类速度检测和滤波设备工匠精神12-33-24-23运动控制系统的执行器无刷直流电动机团队意识培养掌握无刷直流服电机工作原理和使用方法能够完成无刷直流电动机控制任务工匠精神11-13-34-3永磁同步电动机团队意识培养掌握永磁同步服电机工作原理和使用方法能够完成永磁同步电动机控制任务11-13-34-3步进电机团队意识培养掌握步进电机工作原理和使用方法能够完成步进电动机控制任务工匠精神21-13-34-3直流伺服电机团队意识培养掌握直流伺服电机工作原理和使用方法能够完成直流伺服电动机控制任务工匠精神21-13-34-3交流伺服电机团队意识培养掌握交流伺服电机工作原理和使用方法能够完成交流伺服电动机控制任务工匠精神21-13-44-3两相交流伺服电机团队意识培养掌握两相交流伺服电机工作原理和使用方法能够完成两相交流伺服电动机控制任务工匠精神21-13-34-3其他特殊电机控制团队意识培养掌握其他特殊电机工作原理和使用方法能够完成其他特殊电动机控制任务工匠精神21-13-44-3液压与气动团队意识培养掌握液压与气动技术工作原理能够运用液压和启动技术解决驱动问题工匠精神21-13-34-34搭建步进电机伺服系统开环步进伺服系统方案设计学习新知识的能力掌握开环步进伺服系统方案设计方法和注意事项能够设计开环步进伺服系统方案工匠精神12-23-44-5开环步进伺服系统设计学习新知识的能力掌握开环步进伺服系统设计方法和注意事项能够设计开环步进伺服系统工匠精神12-23-33-44-3开环步进伺服系统方案设计学习新知识的能力掌握开环步进伺服系统实施方法和注意事项能够实施开环步进伺服系统方案工匠精神22-23-33-44-35能够搭建直流伺服系统直流调速系统原理学习新知识的能力掌握掌握直流调速系统原理能够绘制直流调速系统原理图工匠精神12-33-33-44-4直流调速系统的数学模型学习新知识的能力掌握直流调速系统的数学模型的建立方法能够建立直流调速系统的数学模型工匠精神12-33-33-44-4搭建单闭环直流调速系统团队意识培养掌握搭建单闭环直流调速系统的方法和注意事项能够搭建单闭环直流调速系统工匠精神32-33-33-44-4搭建双闭环直流调速系统学习新知识的能力掌握搭建双闭环直流调速系统的方法和注意事项能够搭建双闭环直流调速系统工匠精神32-33-33-44-46能够搭建交流伺服系统交流调速原理团队意识培养掌握交流伺服调速原理能够使用交流伺服电机工匠精神22-33-33-44-5搭建交流伺服系统团队意识培养掌握交流伺服系统的搭建方法能够搭建交流伺服系统并解决控制任务工匠精神42-33-33-44-5四、教学方法建议在教学过程中，应立足于加强学生过程设计能力的培养，采用项目教学，以工作任务引领和提高学生学习兴趣，激发学生的学习热情。本课程的关键是仿真教学，应选用典型、系统的电梯系统为载体，教学过程以过程设计为主线，强调过程设计任务的完成为教学目标。在教学过程中，采用示范、多媒体、仿真工作等直观教学手段，帮助学生理解掌握运动控制技术及应用系统知识和技能。充分结合本专业领域的新技术、新工艺、新设备、新材料发展趋势进行教学，课程教学要贴近生产现场，要充分营造职业岗位情景的真实氛围，为学生提供较好的职业发展空间，努力培养学生的创新实践能力。教学过程中教师应变积极引导学生提升职业素养，提高职业道德修养。五、教材建议建议用本课程教学团队编写的配套教材，教材名称：《运动控制技术与应用》，ISBN:9787518410842，熊田忠，主编，轻工业出版社。六、考核评价方法建议1.改革考核手段和方法，加强实践性教学环节的考核，注重学生自评、互评以及过程考核和结果考核相结合。2.突出过程评价与阶段（以工作任务模块为阶段）评价，结合课堂提问、训练活动、阶段测验等进行综合评价。3.应注重学生分析问题、解决实际问题内容的考核，对在学习和应用上有创新的学生应特别给予鼓励，综合评价学生能力。4.注重学生的职业素质考核。表课程总评表项目所占分数（百分制）备注职业素质10%迟到早退一次扣3分；缺课一次扣5分，累计超过3次取消本课考试资格，违反课堂纪律一次扣3分课堂表现10%课堂听课情况、回答问题情况作业练习20%期末考试60%七、支撑条件1.授课教师：本课程授课教师具备机器人技术相关专业基本操作技能，具有高等学校教师资格。2.课程资源结合实际工作过程开发配套教材；开发课件、试听光盘、教学录像