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DL/Z860.7510—2016/IEC61850-7-510:2012第7-510部分:基本通信结构水力发电厂建模原理与应用指南(IEC61850-7-510:20122016-01-07发布2016-06-01实施国家能源局发布I前言 I引言 Ⅲ 12规范性引用文件 13水电厂整体通信结构 24控制系统结构化 65变速系统示例 6高压油系统油泵启动优先权 7寻址结构和映射示例 8如何使用各种类型的曲线和曲线形状描述示例 9电压匹配功能示例 DL/T860.3变电站通信网络和系统第3部分:总体要求DL/T860.72电力自动化通信网络和系统第7-2部分:基本信息和通信结构抽象通信服务接口(ACSI)DL/T860.73电力自动化通信网络和系统第7-3部分:基本通信结构公用数据类DL/T860.74电力自动化通信网络和系统第7-4部分:基本通信结构兼容逻辑节点类和数据类DL/T860.7410电力自动化通信网络和系统第7-410部分:基本通信结构水力发电厂监视与控制用通信DL/T860.7420电力自动化通信网络和系统第7-420部分:基本通信结构分布式能源逻辑节点DL/Z860.7510电力自动化通信网络和系统第7-510部分:基本通信结构水力发电厂建模原理DL/T860.91变电站通信网络和系统第9-1部分:特定通信服务映射(SCSM)单向多路点对点DL/T860.901电力自动化通信网络和系统第901部分:DL/T860在变电站间通信中的应用本部分等同采用IEC61850-7-510:2012《电力自动化通信网络和系统第7-510部分:基本通信结DL/Z860.7510—2016IEC出版物采用建议的方式供国际使用,并在此条件下被各个IEC国家委员会所接受。虽然采取了所有合理的措施来确保IEC出版物的技术内容是准确的,IEC仍然无法为出版物的使用方式以及最终用请注意本出版物中的规范性引用。引用出版物的使用对于正确应用本出版物是必不可少的。请注意本出版物中的部分内容可能属于专利权范围内询问草案投票报告上表中提到的投票报告中有关于通过本技术报告的投票情况的详细信息。本出版物遵循ISO/IEC导则第二部分进行起草。1DL/Z860.7510—2016第7-510部分:基本通信结构水力发电厂建模原理与应用指南DL/T860的本部分规定了应用DL/T860.7410以及DL/T860其他部分定义的逻辑节点对水电厂(包括可变速抽水蓄能电厂)的复杂控制功能进行建模的原理和方法。DL/T860.410规定了DL/T860标准应用于水电厂时的公用数据类、逻辑节点以及数据对象,但并2规范性引用文件凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。IEC60870-5-104远动设备及系统第5-104部分:传输规约采用标准传输协议子集的IEC60870-5-101的网络访问(Telecontrolequipmentandsystems-Part5-104:TransmissionProtocols-NetworkaccessforIEC60870-5-101usingstandardtransportprofiles)IEC61850-5:2003变电站通信网络和系统第5部分:功能的通信要求和装置模型(IEC61850-5:2003,IDT)IEC61850-6电力自动化通信网络和系统第6部分:与智能电子设备有关的变电站内通信配置描述语言[Communicationnetworksandsystemsforpowerutilityautomation-Part6:ConfiguratiordescriptionlanguageforcommunicatiIEC61850-7-2电力自动化通信网络和系统第7-2部分:基本信息和通信结构抽象通信服务接IEC61850-7-3:2010电力自动化通信网络和系统第7-3部分:基本通信结构公用数据类(IECIEC61850-7-4:2010电力自动化通信网络和系统第7-4部分:基本通信结构兼容逻辑节点类和数据类(IEC61850-7-4:2010,IDT)IEC61850-7-410电力自动化通信网络和系统第7-410部分:基本通信结构水力发电厂监测和控制用通信(Communicationnetworksandsystemsforpowerutilityautomation-Part7-410:Basiccommunicationstructure-CompatiblelogicalIEC61850-8-1电力自动化通信网络和系统第8-1部分:特定通信服务映射(SCSM)对MMS(ISO9506-1和ISO9506-2)和ISO/IEC8802-3的映射[Communicationnetworksandsystemsforpower09506-1andISO9506-2)andtoISO/IEC8802-3]IEC61850-9-2变电站通信网络和系统第9-2部分:特定通信服务映射(SCSM)映射到ISO/IEC8802-3采样值[Communicationnetworksandsystemsforpowerutilityautomation-Part9-2:Specific2Referencedesignationsystem-Part10:Powerplants)水系水系大坝/水库设备。其余逻辑节点均很小,仅用来提供简单的构成模块,以便最大限度地灵活部署控制系统。定义逻辑设备在智能电子设备(IED)之间如何分配的首要步骤之一就是定义水电厂通信网络。逻辑设备的部署与智能电子设备(IED)和现场仪表之间的物理连接有关。表1列举了小型水电厂控制使智能电子设备描述IED嵌套逻辑设备类型举例进水阀控制器水轮机控制器和调速器接力器、控制器、水轮机信息高压油系统控制器储油罐、泵A、泵B发电机监测系统相绕组{A,B,C}、偏心度3DL/Z860.7510—表1(续)智能电子设备描述IED嵌套逻辑设备类型举例励磁系统逻辑设备组引用:调节、控制、磁场断路器、保护轴承监测系统推力轴承、导轴承和发电机轴承大坝监测系统溢洪道闸门{1,2}和大坝机组IED机组采集和控制逻辑设备组引用:流程和报警分组通用IED远程终端设备无合并单元1发电机电流和电压测量合并单元合并单元2中压电流和电压测量合并单元合并单元3高压电流和电压测量合并单元保护1T变压器第一套保护保护、测量保护2T变压器第二套保护保护、测量发电机第一套保护保护、测量保护2G发电机第二套保护保护、测量图2为单机水电厂简化网络结构。IED之间使用MMS(DL/T860.81)相互交换信息和控制指令,通过GOOSE报文(DL/T860.92)发送跳闸指令,并根据采样值(DL/T860.92)获取瞬时电流、电压读数信息。逻辑设备根据功能组分布在各IED中。通过采用DL/T634.5104的通信服务器将信息发送至合并单元3保护1T图-IED6θIED4IED1ED2油系统调度中心-DL/T634.5104大坝保护2T溢洪道①4DL/Z860.7510—2016 ——本地供电方式:外部电网发生较大规模扰动时,电厂的一台或多台发电机被设置为最低出力状无功功率控制包括电压和功率因数控制。该控制方式包括无有功功率输出的同步调相模式,以及有5对于具有多台发电机组或多个大坝闸门的电厂,可提供总流量和水位的联合控制功能。间的功角来进行有功控制;励磁系统通过调节发电机电压来进行无功控制。为了保持发电机和图3所示为包含联合控制功能的部署示例。设定值由调度中心下达,并作为3个可选的设定值之一。有功设定值有功设定值流量设定值水位设定值水电厂联合控制大坝闸门控制计算流量值下游水位实测电力调速器控制计算流量值对于不进行发电的水库,水力控制功能从调度中心获取水力控制设定值。对于水电厂而言,通常由联合控制功能设置该设定值。该设定值可以是水位值或流量值。●流量设定值。控制系统在给定的流量下调控并优化电力生产。●有功设定值。控制系统将满足有功功率设定,并将流量反馈给整体的水力控制系统。●有功调差控制。机组参与电网频率控制时的模式。为了获得功率/频率目标增益,有功功率设定值要与降速设置相均衡。●频率设定值。在孤岛系统中或者水电厂承担峰荷时,控制有功功率以便精确满足电力需求。该模式也适用于从机组启动到与电网并网的时间段。该模式下发电流量应被上送。图4为水轮机流量控制示例,图中所示的流量直接测量方式很少使用,通常采用净水头、导叶开度抽水蓄能电厂和具有较高压力管道的水电厂,才使用主进水阀来关闭水轮机。大坝水位和进水口水位的区分非常重要。由于进水口的设计原因,或者当水轮机接近额定功时,进水口的水位可能会明显低于大坝平均水位。水轮机下腔压力测量是为了确保导叶操作不引发尾水管危险状况的安全措施。6流量设定值净水头计算水轮机流量控制压压力管道导叶控制主阀下腔压力尾水管图4水轮机流量控制≈4控制系统结构化为了满足所有应用需求,功能被分解为不同的逻辑节点。逻辑节点概念参见DL/T860.5的9。利用逻辑节点构建逻辑设备等额外结构的介绍并不属于应用条件,但是可能会对建模有所帮助。为了能够更好地识别出具有通用名称的逻辑节点的实际用途,可以为逻辑节点添加后缀。其条件是前缀和后缀字符总和不能超过7。表2为推荐的水电厂逻辑节点前缀。表2推荐的水电厂逻辑节点前缀功能名称/描述推荐的逻辑节点前缀Activepower(有功功率)WActuator(接力器)ActCurrent(电流)AClose(关闭)Deflector(折向器)DfDroop(调差)DrpFlow(流量)FlwFrequency(频率)HzGuidevane(导叶)GvLevel(水位)LvlLimiter(限制器)LimNeedle(喷针)Ndl7DL/Z860.7510—2016表2(续)功能名称/描述推荐的逻辑节点前缀Open(启动)0Position(位置)Powerfactor(功率因数)Pressure(压力)Reactivepower(无功功率)VArRunnerblade(转轮叶片)Speed(速度)Temperature(温度)Unit(机组)UntVoltage(电压)表2中仅仅是建议的前缀名称,用户可以使用其他方法区分控制功能中逻辑节点的用途。若需要更加具体的定义,则应通过逻辑设备名称字符串来识别。例如,使用逻辑设备名称字符串区分流量控制功DL/T860明确规定了作为最高级对象的逻辑节点,并给出了这些逻辑节点的结构。但是,逻辑节点应在逻辑设备中被组合。逻辑设备的形式定义已在标准中给出,用户可自由选择任意的逻辑节点组合作为一个简单示例,结合为立式水轮发电机组主轴提供初始提升力的油压系统组引用进行说明。也可能包括一个储油槽和一些温度、压力、液位及其他传感器。首先定义一个逻辑设备的组引用,或者包含逻辑节点LPHD和LLN0的更高级逻辑设备,形成一个LPHDLLN0通过完整的名称字符串可以看出,设备名称按顺序包括水电厂名称、发电机组名称以及系统名称,如系统名称为“PresOil”。接下来需要添加创建该油压系统所需的各种逻辑设备。第一个逻辑设备是储油罐,逻辑节点KTNK(见DL/T860.74)涵盖了储油罐的部分功能。KTNK仅返回油位的信息,但用户可能还对温度和压力感兴趣,所以此处创建的逻辑设备除了储油罐以外,还包括两个压力传感器、一个温度传感器和一个附加的油位传感器。另外,还必须包括LPHD和LLNO等在内的常用功能逻辑节点。因此,逻辑设备结构如图5所示。由于有两个压力传感器D,需要使用实例编号进行区分。也可以采用在逻辑节点名称前面添加前缀的另一种命名方式。此时,第一个压力传感器完整的名称8逻辑设备后缀TnkLLN0KTNKTPRS1TPRS2TTMPTLVLLLN0KPMPZMOTKFILTTMPTFLW可能需要添加一台电动机、一个流量传感器、一个油过滤器以及至少一个温度传感器。在实际应用中,可能会有更多的温度传感器。例如,一个用于监测电动机,一个用于监测压力泵,油过滤器逻辑节点包含了对自身压差的测量。当压差测量非常重要时,可在油过滤器前比较灵活的是推力轴承。DL/T860.7410有轴承的逻辑节点定义,但该逻辑节点既可以作为油系统的一部分,也可以作为发电机主轴系统的一部分。备。本例中认为逻辑节点HBRG属于发电机主轴系统而非油系统的一部分。而不包括轴承本体。若为控制阀门也创建一个逻辑设备,则带有逻辑设备后缀的油压系统如图5b)所示。由于逻辑设备名称都不超过5个字符,更加合理的方式是使用LN前缀命名结构,可以减少逻辑设备的复杂程度。带有逻辑设备后缀和逻辑节点前缀的油压系统如图备的复杂程度。带有逻辑设备后缀和逻辑节点前缀的油压系统如图5c)所示。逻辑设备组引用<Plant><Unit>PresOilLPHDLLN0逻辑设备后缀PmpLLN0KPMPZMOTKFILTTMPTFLW逻辑设备后缀TnkLLN0KTNKTPRS1TPRS2TLVL逻辑设备后缀BrgLLN0TTMP1TTMP2TFLWTPRSLLN0TPRSTTMPLPHDLLN0逻辑节点前级TnkKTNKTPRS1TPRS2TTMPTLVL逻辑节点前缀PmpKPMPZMOTKFILTTMPTFLW逻辑节点前缀BrgTTMPITTMP2TFLWTPRS逻辑节点前级VlvKVLVTPRSTTMP94.3励磁系统应用示例图6为励磁系统各功能块结构示例,其中包括一些可以被用于各个功能块的典型逻辑节点。励做系统调节PID调节FPIDPID调节PID谓控FPIDPSS控制APSsPSS2A/B滤波器APSTPSS4B滤波器PID调节FPIDPID调节FPIDPID调节FPID磁场电流定子电流有功无功最小磁场电流PID调节FPID设定值控制FSPTPID调节FPIDApfr功率因数调节器PID谓节FPID调节控制模式控制(模式设置)自动模式选择自动模式选择RAffc初励整流器Zthc起励(初励)晶闸管控制Acsc冷却系统控制风扇KFAN晶闸管保护保护PTTR热过载欠磁保护伏赫兹风扇控制1温度监控1接地故障励磁变压转子温度过电流保护)伏赫兹过电压图6励磁系统逻辑节点示例DL/Z860.7510—2016表3逻辑设备结构逻辑设备名称功能Avr{inst}Automaticvoltageregulator(自动电压调节器)Arpr{inst}Reactivepowerregulator(无功功率调节器)Apfr{inst}Powerfactorregulator(功率因数调节器)Fieldcurrentregulator(励磁电流调节器)Apss{inst}PSS(电力系统稳定器)Automaticcontrolmode(自动控制模式)Man{inst}Manualcontrolmode(手动控制模式)Boost{inst}Boostingfunction(升压功能)Fexcl{inst}Excitationlimiter(励磁限制器)Flux{inst}Fluxlimiter(volt/hertzlimiter)[磁通限制器(伏/赫兹限制器)]Fstcl{inst}Statorcurrentlimiter(定子电流限流器)Arpdr{inst}Dischargeregulator(停机调节器)Affc{inst}Startexcitation(fieldflashcontrol)[起励(起励控制)]Xfbc{inst}Fieldbreakercontrol(磁场断路器控制)Zthc{inst}Thyristorcontrol(晶闸管控制)Acsc{inst}Coolingsystemcontrol(冷却系统控制)CvProt{inst}Converterprotections(整流器保护)Prot{inst)Protectionfunctions(general)[保护功能(通用)]lalm{inst}Alarmhandling(报警处理)Electricmeasurements(电气测量)Texc{inst}Excitationtransformer(励磁变压器)Aseq{inst}Start-stopsequence(建压/逆变流程)Irec{inst}Faultandeventrecording(故障和事件记录)Ggio{inst}I/Ocards(输入/输出卡)图7为励磁系统调节部分的功能结构示例,彩色标识部分为逻辑设备。DL/Z860.7510—2016逻辑设备②②器Afor进场电流调节器励磁功能励磁功能玉消节控制Aado,SpDAm,SpUp.SaDn.SpDb.SpEnas,A测量值定值公用理辑节点信息定值0t,Put,IALDAathogOnt,hgout,DaOn.tunmPdAlgKpKihgTeass,Kd,DaTms,DerFITmns,BsmMaxRstMiplst.DhAnManPTam.0m图8AVR主调节器图9为附加调节器——功率因数调节器。DL/Z860.7510—2016DLDL/T860接口PID滤波器对逻辑节点FSPT公用逻辑节点信息SplChg,SplVulAuto,SpDvAlm,SplUp,SptDa,SpDir,SpEndSt,AdjStSptMem,EaTem,OutMaxRst,MinRst,DvAlm,DeaB逻辑节点FPID公用逻辑节点信息PidAlg,Kp,Ki,IntgTmms,Kd,DerTmms,DerFilTmms,Bias控制测最值定值测量值定值励磁功能DLDL/T860接口磁励功能SrVal,OpDITmms,StrCrv,RsDITmms公用逻辑节点信息测量值定值公用逻辑节点信息状态信息定值Ou,PAat,LAet,DAct,PopOu,higOut,DeOut,LrTetnPidAlg,Kp,Ki,IntgTmms,Kd,DerTmms,DerFilTmms,Biss定值图10附加调节器——过励限制器图11为附加调节器——欠励限制器。DLDL/T860接口励磁功能pQPQPOpSuVal,OpDITmms,StCrv,RsDITmms逻辑节点FPID公用逻辑节点信息测量值逻辑节点FXUT公用逻辑节点信息状态信息Out,Paot,[ant,Dact,PrupOut,IntgOut,DerOut,ErTermPidAlg,Kp,Ki,IntgTmms,Kd,DerTmms,DerFilTmms,Bias限幅器图12为附加调节器——自动跟踪器。定值Out,PAat,LAct,DAat,ruyOu,btgOm,DerOut,BrTermmPidAlg,Kp,Ki,IntgTmms,Kd,DerTmms,DerfilTmms,Bias4.3.3PSS示例图13为电力系统稳定器功能。PSS.2BBlockPssAeitAetPPreSelPssMimPMaUgOnDelay,MinUgUglntTimelnDw,nPeVsiMaxLim,VsiMinLim,VstMaxLim,VsMinLim状态信息测量值本部分定义了组合起来表示PSS功能的3个逻辑节点:提供总体信息的RPSS;表示IEEE2A/B滤波器的RPST和表示IEEE4A滤波器的RPSF。图13仅描述了2A/B滤波器。本示例基于公认的最少信号列表,仅包括水轮机调速器运行必需的数据点。此外,为了能够扩展到●不包含所使用控制器的固定的定义。●控制算法与运行条件、数据采集之间明确分离。并且采用了如下假定:仅具备单个接力器(仅包含一个位置指示)的混流式水轮机。若导叶独立控制,则增加独立的位置指示。接力器相关阈值由水轮机调速器的内部数据模块管理。●单控制器的水轮机调速器(信号或系统不冗余)。●HMI(人机界面)通信不包括在本示例内。图14为信号体系图。UnOpSt(ENS)1=禁止操作(禁用)2=停机(需要控制定序启动)3=启动(开始运转)4=辅助设备启动(水泵水轮机运行)5=发电机运行(空转)6=发电机激励(空载)8=停止(关闭)9=蠕动(缓慢运动)10=准备启动(静止)UntHUNTUntOpMod(ENS)3=抽水模式(抽水蓄能)4-拖动模式(背靠背启动另一机组)1=正常运行(正常频率和电压)2-孤岛运行(变化的频率和/或电压)3=线路充电(电网黑启动)1=正常条件(无干扰)如4.4.2所述,水轮机调速器总体结构依赖于3个主要逻辑设备之间不同信号的分配,这3个主要DL/Z860.7510—2016表4水轮机控制系统功能逻辑设备名称逻辑设备名称Act{inst}Actuators(接力器)Controllers(控制器)Turbineinformation(水轮机信息)关于控制器功能块(图14中红色部分),依据IEC61362标准,部分控制器可能会被设定为失效。例如,当不进行水位控制,或者水电厂联合功率控制时,水位控制器可设定为失效。此外,由这些控制器组合而成的整体控制结构可以采用串行或者并行结构。例如,功率控制器和速度控制器可通过频率功一般情况下,图15中所示的HGOV逻辑节点负责激活所有控制器。图15描述了HGOV逻辑节点的用途。开度控制GdvHTGVDpen_HGOV功率控制限制器TwHLVIntHWCLHwHLVLUnt_HSPDUntHUNTnt_GG10流量控制水位控制心速度控制②rHGOv_MnSpd_HGOVSpd_GGIO水轮机控制器作用于接力器应该对代表设备故障的品质信息(xxx.q)以及控制回路的错误进行分别处理。在上述3种逻辑设备中,逻辑节点依据DL/T860对所有通信对象的交互数据进行建模。逻辑节点中提供给外部设备的相关信息才能被获取,并且被用于监视和任何描述状态(品质)的信息,类似于“好的”“无效的”“存在问题的”,都会映射到所属信息的属性中。例如,信息“故障信号”映射到公用数据类中代表“品质”类型的数据对象名称“q”中。这种映射仅适合于CDC的MV和APC。这些CDC的所有模拟信息均采用浮点值而非整数值。品质信息依据主要功能来辨别和选择逻辑节点。可以使用诸如GGIO之类的通用节点。通用节点仅用于表示不可分配的信息。在逻辑设备“水轮机信息”中,前缀“Unt”或“Pwr”用来表示逻辑节点是跟机组相关的。如果描述与电站相关的逻辑节点,应使用前缀“Hw”或“Tw”,见表2。该逻辑设备中的HUNT逻辑节点负责信息,应使用HWCL逻辑节点。所有电气信息(有功功率、频率等)均存储于组合逻辑节点MMXU内。而逻辑节点GGIO仅用来显示备选信号故障的概要信息。图16为调速器控制。逻辑设备:逻辑设备:Act(接力器)开度控(水轮机信息)速度控制逻辑设备:Contr(控制器)图16调速器控制DL/Z860.7510—2016调速器的动作均受控于逻辑设备“控制器”内的逻辑节点。除了“频率影响激活”和“作用于接力器信息”以外,逻辑设备“控制器”包含了其他所有的控制模式以及输出限制。“控制器”逻辑设备所使用的与过程相关的信息来自于“水轮机信息”逻辑设备和“接力器”逻辑设备的导叶反馈信号。为了确保各种控制模式能够独立工作,所有控制模式都采用相同的结构。一般情况下,每种控制模式均包含最多两个设定值。实际使用的设定值通过逻辑节点HGOV选择。逻辑节点FSPT采用的实际设定值被转发至名为“Out”和“SptMem”的数据中。逻辑节点HGOV还被用来配置调差控制、激活控制模式以及各种控制模式的无限制输出。图17为流量控制,图18为水位控制,图19为速度控制。DL/T860接口功率/开度/流量控制xx控制PTI×逻辑节点FSPTuFSPT2公用迎辑节点信息控制状态信息测量依逻辑节点FSPT公用逻辑节点信息控制状态信息测量催定值逻辑节点HGOV控制状态信息测量值DroopPau(inst)②pkm0mModAn,Tnsp图17流量控制水位控制水位控制②定值逻辑节点FSPT公用逆辑节点信息状态信息测最值定值公用逻辑节点信息状态信息定值ModAcLExSpBaaDroop,Par(inst}S0cm,Om在速度控制器中,可通过扩展逻辑节点“SpdGGIO”的可选项来激活非灵敏控制模式。逻辑节点“CtlGGIO”负责处理所有控制模式的“频率影响激活”和“作用于接力器信息”。DL/Z860.7510—2016控制状态信息测量值CIGGIO定值控制状态信息测量值定值控制状态信息测量值定值控制状态信息测量值定值SptMem,OutSpd-FSPTSPCSO1IndlDroop,Par{inst)②Spd_GGI0SPCS01图19速度控制点FSPT的“SptVal”数据进行设定,或者通过内部计算值进行设定。数据“SptMem”显示内部计算的设定值,而数据“Out”显示实际采用的设定值。图20为限制器。逻辑节点逻辑节点FSPT控制状态信息定值<控制状态信息测撤值定值SptMem,OutSptMem,OutOpoLimFSPTSpiValSptVal图20限制器逻辑设备“控制器”为逻辑设备“接力器”中的导叶控制逻辑节点HTGV提供“PosSpt”设定值。逻辑节点HVLV仅提供主阀的状态信息。图21为接力器控制。Mc.GtlvHVLV逻辑节点HTGV公用逻辑节点信息控制状态信息测量值定值逻辑节点HVLV公用逻辑节点信息控制状态信息测量值定值PosCls,PosSNL,DevAlm{inst}PosPoClsPos,OpnPos,DevAlmPosPc本示例适用于有进水口闸门但没有进水阀的简单水轮发电机组。导叶配备了接力器锁定,并且机组许多跳闸策略被作为惯例而广泛应用,跳闸准则、接力器关闭启动装置以及跳闸动作相应流程之间下节示例广泛应用于水电领域(见IEC61362:2012表C.2);另一个广泛应用的策略描述见IEC61362:2012表C.1。4.5.2DL/T860机组流程定义所有机组流程均由专用逻辑设备里的逻辑节点“HSEQ”定义。这些机组流程被组合到名为“SEQ”(机组开停机顺序控制)的逻辑设备组引用中。仅“SEQ”组引用逻辑设备具备逻辑节点LLNO和LPHD。图22为顺序控制概况。停机停机3—停机流程:发电态至空转态(电网故障)4—停机流程:发电态至停机态(正常停机)5—停机流程:发电态至停机态(机械故障快速停机)6一停机流程:发电态至停机态(电气故障紧急停机)发电空转20表5总结了各逻辑设备的典型流程。逻辑设备MstStr主控启动继电器(启动基本的辅助设备)EmgStop快速(紧急)停机流程FastLdStop快速甩负荷停机流程发电机GenStr发电机启动流程GenCndStr发电调相模式启动流程GridFaultStop电网故障停机流程LinChaStr线路充电启动流程NormalStop正常停机流程PmpBtbStr抽水模式背靠背启动流程PmpSfcStr抽水模式带SFC启动流程PmpCndBtbStr抽水调相模式背靠背启动流程PmpCndSfeStr抽水调相模式带SFC启动流程软启动流程(带主变压器缓慢升压)SnlExcStr空载流程(正常速度加励磁激励)SnlNexStr空转流程(正常速度无励磁)QuickStop快速停机流程LocSrvStop甩负荷并转换到本地供电方式DL/Z860.7510—2016SEQMstStr/HSEQ.StrCmd.ctlVal=trueGEN/HUNT.UntOpSt.stVal=3'unitstartingSEQMstStr/HSES.StrCmd.ctlVal=false'ifrequiredTUR/HTGV.SMLkdCls.ctlVal=false'unlockservoGEN/HUNT.UntOpSt.stVal=4'Auxiliariesstarted4.5.4从“空转”状态至“发电”状态的开机流程(包含在逻辑设备“SEQ22GEN/HUNT.ReqSt.ctlVal=3)or'SpeednoloadexcGEN/HUNT.UntOpSt.stVaGEN/MMXU.PPV.phsBC.cVal>90'greaterthan90%ofnominalvolSYN/CSYN.StrSyn.ctlVaGEN/HUNTUntOpSt.stVaGEN/HUNT.ReqSt.stVal=4GEN/KFAN.Oper.stVal&CBR/XCBR.Pos.stVal=2'breakerclosedGEN/HUNT.UntOpSt.stVal=DL/Z860.7510—20164.5.5从“发电”状态至“空转”状态的停机流程(包含在逻辑设备“SEQGridFaultStop”内)当电网发生故障且机组处于“发电”状态时,将自动激活从“发电”状态转至“空转”状态的电网故障停机流程。如果已选择了单步模式,则该流程激活时将自动切换至自动模式。本流程(转至“空转”状态的停机流程)可分解为以下3个步骤:●步骤1:断开机组断路器并更新有功功率设定值为0。当未收到机组断路器断开反馈信号时,本步骤一直有效。应采用定时器控制步骤1的时长,若步骤1超时,自动激活快速停机流程。●步骤2:励磁系统停止。当未收到机组励磁停止反馈信号时,步骤2一直有效。应采用定时器控制步骤2的时长,若步骤2超时,自动激活快速停机流程。●步骤3:发电机冷却风机停止。当未收到发电机冷却风机停止反馈信号时,步骤3一直有效。应采用定时器控制步骤3的时长,若步骤3超时,自动激活快速停机流程。本步骤结束时,机组转至“空转”状态。DL/Z860.7510—2016当机组不处于停机状态或者闭锁状态,且没有更高优先级的停机流程被激活(快速或紧急S0SEQNoSEQNormalStop/HSEQ.StepPos=2CBR/CSWL.Pos.ctlVal=1'openbreakerSEQNormalStop/HSEQ.NOTECT/GPAC.SPCS01.stVal&25DL/Z860.7510—2016LUB/KPMP.Oper.ctlVal=offHPU/KPMP.Oper.ctlVal=offCO0/KPMP.Oper.ctlVal=offOST/KPMP.OPer.ctlVal=offDL/Z860.7510—2016SEQQuickStop/HSEQ.SeqCmpl.stVal=falseGEN/HUNT.UntOpSt.stVal=8'unitstoppingTCT/MWFSPT.sptVal=0(usingofMWlogicalnodeprefix)TUR/HTGV.SMLkdCls.ctlVal=trueCBR/XCBR.Pos.stVal=off'breakeropenLUB/KPMP.Oper.ctlVal=offHPU/KPMP.Oper.ctlVal=offCOO/KPMPOper.ctlVal=offOST/KPMP.Oper.ctlVal=off本流程可分解为以下6个步骤:GEN/KFAN.Oper.ctlVal=falseNOTGEN/KFAN.Oper.stVal&DL/Z860.7510—2016BRK/HMBR.Operate.stlVa&●步骤6:机组辅助设备(冷却系统、油系统等)停止。当未收到机组辅助设备停止反馈信号时,步骤6一直有效。应采用定时器控制步骤6的时长,若步骤6超时,自动激活机组阻塞状态。LUB/KPMP.Oper.ctlVal=offHPU/KPMP.Oper.ctlVal=offCO0/KPMP.Oper.ctlVal=offOST/KPMP.Oper.ctIVal=offNOTLUB/KPMP.Oper.stVal&SEQEmgStop/HSEQ.SeqCmpl.stVal=trueGEN/HUNT.UntOpSt.stVal=2'unitstopped5变速系统示例图23~图25描述了变速抽水蓄能电站系统整体结构以及相关逻辑节点映射的典型框图。①不连接电网①不连接电网Q有功功率设定值CSW门极控制器HSPOMMXU滑差门极脉冲发生器调速器系统导叶接力器导叶控制器导叶开度HLVLFPID下游水库(励磁系统)电网频率检测器有功7无功功率引用导叶开度速度/相位传感器转子MMXy白动功率调节器断路器转轮上游水库HRES过滤器ID过滤器逻辑设备逻辑节点无功功率设定值优化功能HUNTAC整流器MMXUFSPT定子HLVLTV图23抽水运行模式典型框图DL/Z860.7510—2016(励磁系统)(励磁系统)连接电网门极控制器+HUNT优化功能HLVL检测器速度控制器功能十R门极控制脉冲序列②CTPQP1l励磁系统MMXUQHRESCsWIXCBRAQ逻辑设备HRESPID滤波器MMXIHUNTFPIDANHSEQHSPDMMX图25同步调相模式典型框图DL/Z860.7510—2016图26为自动功率调节器。DLDL/T860接口Out.KP,KI,Hrarms,KD,DTmuns,DMTTmmg整引用电网频率设置MaxRst,MinRst错误信息ndst公用逻辑节点信息Reqs公用逻辑节点信息公用逻辑节点信盘公用理辑节点信息状意信状态信息状态宿息控创自动功率调节器SeqC有功无功功率滤波器MouAc图26自动功率调节器图27为功率检测器。DL/T860接口引用电网频率引用电网频率电网频率检测器附量值2电网颜率检测OK有功/无功功率检测OK有功/无功功率图27功率检测器图28为门极脉冲发生器。DL/T860接口逻糖设备门极除冲发生器门极控制器电网糊率蛋转子速度公用逻辑节点信息图28门极脉冲发生器图29为导叶开度功能。DL/T860接口测最值控制公用逻辑节点信息控制公用逻辑节点信息测意酸公用逻辑节点信息状态信息ReqSt下/上库saCmpt引用导叶开度图29导叶开度功能图30为导叶控制器。公用逻辑节点信息状态信意控制测激驾公用逻辑信息DL/T860接口DL/Z860.7510—2016导叶控制器导叶开度D图30导叶控制器图31为速度控制器。公用逻辑节点信息的PID迷波器速度控制系数器速度控制输出ON/OFF图32为速度优化功能。DL/Z860.7510—2016DL/T860接口速度优化功能引用速度测量值有功功率设定值图32速度优化功能5.4如何引用变速抽水蓄能系统开机/停机流程的示例5.4.1常规/变速抽水蓄能系统机组流程定义所有机组流程均由专用逻辑设备里的逻辑节点“HSEQ”定义。这些机组流程被组合到名为“Seq”图33为流程概况。②抽水方向同步调相模式停机空转发电发电方向同步调相模式65抽水方向流程5抽水方向流程③相模式”状态的模式转换流程;③⑤⑤6一从“抽水方向同步调相模式”状态至“停图33流程概况DL/Z860.7510—2016表6总结了应用于开机/停机流程功能的典型逻辑设备名称。逻辑设备MstStr主控启动继电器(启动基本的辅助设备)CndEmgStop发电调相模式快速(紧急)停机流程GenCndStr发电调相模式开机流程GenCndPmp发电调相转抽水流程PmpGenCnd抽水转发电调相流程PmpStop抽水停机流程PmpEmgStop抽水紧急停机流程S0SEQGenSEQGenCnd/HSEQ.PreSeq.stVal'S1SEQMstStr/HSEQ.StrCmd.ctlVal=true'starGEN/HUNT.ReqSt.stVal=5'synchronouscondensermodeSEQMstStr/HSEQ.StrCmd.ctlVal=false'ifrequiredbytheTURDWTR/KVLV.Pos.stVal●步骤3:机组运行(由静止变频器操作)。DL/Z860.7510—2016●步骤4:机组与电网并网(由同期装置操作)。本流程结束时,转至“抽水方向同步调相模式”状态。SEQGenCndStr/HSEQ.StpPos.stVal=4SYN/CSYN.StrSyn.ctlVal=true'startsynchronisingCBR/XCBR.Pos.stVal=2'breakerclosedSEQGenCndStr/HSEQ.StpPos.stVal=5SYN/CSYN.StrSyn.ctlVal=false'stopsynchronisingGEN/HUNT.UntOpSt.stVal=7'unitinsynchronouscondensersteadystateSEQGenCndStr/HSEQ.SeqCmpl.stVal=true5.4.3从“抽水方向同步调相模式”状态至“抽水”状态的开机流程机组在抽水方向同步调相模式下,可根据上级电力调度机构操作员的指令,激活从“抽水方向同步调相模式”状态至“抽水”状态的开机流程。此外,当机组在停机态时也可根据上级电力调度机构操作员的指令,自动激活本开机流程。●步骤1:启动抽水泵运行。SEQGenCndPmp/HSEQ.StpPos.stVal=1SEQGenCndPmp/HSEQ.SeqCmpl.stVal=falseSEQGenCndPmp/HSEQ.StrCmd.ctlVal=true&'startorderGEN/HUNT.ReqSt.stVal=11&'OperatorrequestspumpingGEN/HUNT.UntOpSt.stVal=7'synchronouscondensormodeSEQGenCndPmp/HSEQ.StpPos.stVal=1SFCPMP/HSEQ.StrCmd.ctIVal=true'startpumpingTURDWTR/KVLV.Pos.ctlVal=false'closedewateringvalveNOTTURDWTR/KVLV.Pos.stVal●步骤2:启动导叶开启。本步骤结束时,转至“抽水”状态。SEQGenCndPmp/HSEQ.StpPos.stVal=2PMP/HGOV.ModAct.ctIVal=true'OpenvanesPMP/HGOV.ModAct.stValSEQGenCndPmp/HSEQ.StpPos.stVal=3S3GEN/HUNT.UntOpMod.stVal=3'unitinsynchronouscondensersteadystateSEQGenCnd2Pmp/HSEQ.SeqCmpl.stVal=trueDL/Z860.7510—2016●步骤1:启动导叶关闭。SEQPmpGenCnd/HSEQ.StrCmd.ctlValGEN/HUNT.ReqSt.stVal=SFCPMP/HSEQ.StrCmd.ctlVal=falseS2PMP/HGOV.ModAct.ctlVal=true'OpenvanesNOTPMP/HGOV.ModAct.stVaGEN/HUNT.UntOpMod.stVal=8'stoppingmodePMP/HGOV.ModAct.stVal=false●步骤2:当导叶位置到达设定值时,主断路器断开。DL/Z860.7510—2016SEQPmpStop/HSEQ.St●步骤4:导叶完全关闭。S4SEQTUR/HSPD.StndSt1.st●步骤6:发电机/电动机停机后,复归机械制动。DL/Z860.7510—2016GEN/HUNT.ReqSt.stVal=14&'OperatorrequestssynchronouscondensorS1CBR●步骤2:关闭励磁系统。S3SEQPmpEmgNOTBRK/HMBR.operate40DL/Z860.7510—2016●步骤3:关闭励磁系统。DL/Z860.7510—2016NOTBRK/HMBR.operate.stValSEQCndEmgStop/HGEN/HUNT.ReqSt.stVal=1&"OperatorrequeDL/Z860.7510—201643DL/Z860.7510—2016-----------------file:PresOil.ICD------<SCLxmlns="http://www.iec.ch/61xmlns:xsi="/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation="http://www.iec.ch/61850/2003/SCLSCL.xsd"><LDeviceinst="PresOil"><LNOInType="LNO"InClass="LLNO"i<FCDAldInst="PresOil"prefx=""InInst="I"InClass="FXPS"doName="CtIMod"fc="ST"><FCDAldInst="PresOil"prefix=""InInst="<FCDAldInst="PresOil"prefix=""InIn<FCDAldInst="PresOil"prefix=""InInst="I"InClass="FXPS"doName="QuStsl"fc="ST"><FCDAldInst="PresOil"prefx=""InInst="I"InClass="FXPS"doName="QuSts2"fc="<LNinst="l"InClass="FCSD"InType="FCSDa"><DOname="Beh"type="myBeh"><DOname="StrPrtl"type="myStrPrt">激活。本步骤将会设置逻辑节点“PressOil/FXPS1”的下列数据属性:——CtIMod.stVal,设为6(交替+先进先出); DL/Z860.7510—2016●步骤5:依据两个条件选择流程分支。若低油位状况消失,则激活步骤1,油泵将接收到停止指令;若低油位状况出现,则根据每个油泵的启动优先权选择相应的流程分支并激活下一个步骤。●步骤6或8:若激活步骤6,则对油泵1发送启动指令;若激活步骤8,则对油泵2发送启动指令。●步骤7或9:如果上一步骤是6,则激活步骤7,对油泵1发送停止指令;如果上一步骤是8,则激活步骤9,对油泵2发送停止指令。接下来返回到步骤5。图35为上述步骤的逻辑图解。PresOil/HSEQ.StepPos.stVal-0PresOil/FXPS1.CtIMod.stVal=6PresOil/FXPS1.QuSts1.stVal=1PresOil/FXPS1.QuSts2.stVal-2PresOil/HSEQ.StepPos.stVal=1PresOilPMP1/KPMP1.Oper.ctlVal=falsePresOilPMP2/KPMP2.Oper.ctIVal=falsePresOil/FXPS1.StrPrt1.stVal-PresOil/FXPS1.QuSts1.stValPresOil/FXPS1.StrPrt2.stVal=PresOil/FXPS1.QuSts2.stValSLEV.Lolnd1.stVal=truePresOil/FXPS1.StrPrt1.stVal=1PresOil/HSEQ.StepPos.stVal=3PresOilPMPI/KPMP1.Oper.ctlVal=truePresOil/FXPS1.QuSts1.stVal=2PresOil/FXPS1.QuSts2.stVal=1PresOil/FXPS1.StrPrt2.stVal=4PresOil/HSEQ.StepPos.stVal=4PresOilPMP2/KPMP1.Oper.ctlVal=truePresOil/FXPS1.QuSts1.stVal=1PresOil/FXPS1.QuSts2.stVal=2S5PresOil/HSEQ.StepPos.stVal=5PresOil/SLEV.Lolnd1.stValPresOi/SLEV.Lolnd2.stVal=truePresOil/FXPS1.StrPrt1.stVal=2PresOil/HSEQ.StepPos.stVal=6PresOilPMPI/KPMP1.Oper.ctIVal=truePresOil/SLEV,Lolnd2.stVal=truePresOil/HSEQ.StepPos.stVal=7PresOilPMP1/KPMP1.0per.ctlVal=falseTrucPresOil/FXPSI.StrPrt2.stVal=2PresOil/HSEQ.StepPos.stVal=8PresOilPMP2/KPMP1.Oper.ctlVal=truePresOil/SLEV.Lolnd2.stVal=falsePresOil/HSEQ.StepPos.stVal=9PresOilPMP2/KPMP1.Oper.ctlVal-falseTrue45DL/Z860.7510—2016KPMP所采用的逻辑节点模板见以下ICD文件。-----------------------------file:PresOil.ICD-------------<SCLxmlns="http://xmlns:xsi="/2001/XMLSchema-instance"<LNOInType="LNO"InClass="LLNO"inst<LNinst="l"InClass="FCSD"InType="FCSDa"><LNodeTypeid="KPMPI"InClass="KPMP"><DOname="Beh"type="myBeh"><DOname="EEHealth"type="myEEHealth"><DOname="Oper"type="myOper"></LNodeType></SCL>-----------------EOF-----------___●步骤0:初始化步骤。本步骤仅在程序初始化时(在流程软复位、重启或者强制初始化后)才被激活。变量PresOilPmpl/KPMP1.Oper.stVal²)的值设置油泵启动器位置,该位置来自于离散输入值PresOilPmpl/GGIO1.Ind01.stVal。46PresOilPmpl/LLN0.Loc.stVal=falsePresOilPmpl/HSEQ.StepPos.stVal=1PresOilPmpl/GGIO1.SPCSO2.ctIVal=truePresOilPmpl/KPMP1.Oper.ctlVal=true&PresOilPmpl/LLN0.Loc.stVal=falsePresOilPmpl/HSEO.StepPos.stVal=2PresOilPmpl/GGIO1.SPCSO1.ctIVal=true图36油泵启动逻辑流程示例DL/T860.6并不使用该语言规定各种实现方式或者产品,也不限制计算机系统实体和接口的具体实现方式。尽管本部分内容可用于部分配置数据,不过本部分并不具体约定IED配置数据的下载格式。私有部分可用于制造商或针对具体项目的小规模扩展各IED提供具有数据交互信息的自我描述的IED功能描述文件(ICD或CID)。系统配置工具生成的ICD导入文件应被导入到其他的IED配置工具中,用以启动GSSE/GOOSE、SV订阅以及客户/服务器数据集访问点。每一个IED配置工具生成一个用于下载至IED的下载文件(通常为CID文件)。上述这种从各个配置中导入、导出的方法,其缺点是难以管理逻辑连接。在IED投入应用之47DL/Z860.7510—20167.3集中式ICD文件管理私有部分将必要的IEC61850-7-x数据属性映射至逻辑控制器中的数据。图38为利用厂商配置工具进行静态数据交换。7.4水电厂结构—ISO/TS16952-10(电厂基准标识系统)ICD.SCLICD.SCLICD.SCLICD.SCLICDSCL表7RDS-PP水力发电标识代码代码对象用途或者任务B将输入变量(物理属性、状态或者事件)转换成信号以进一步处理C能源、信息或者材料的存储F能源、信号、人员或者设备发生危险或者非预期状态时的直接保护(自动作)G缓存、电池、电容器、事件记录器(主要用于存储目的)、硬盘、磁带录音机(主要用于存储日的)、存储器、RAM、存储电池、录像机(主要用于存储日的)、电压记录仪(主要用于存储目的)K加工(接收、处理和提供)信号或信息(不包括保护日的的对象,参见类F)M为用于驱动而提供机械能量(旋转或者线性机械运动)P展示信息Q在控状态下切换或调整能源、信号(可控电路信号,参见类K和S)或材料R限制、稳定运动、能源、信息或材料S将手动操作转换成信号以进一步处理T保持能源类型不变的能源转化,保持信息内容不变的信号转换,材料的形式或形状转变49表7(续)代码对象用途或者任务U保持对象在限定位置V材料或者产品处理(包括预处理和后处理)W引导或者运输能源、信号、材料或产品到另一个地方X连接对象RDS-PP中使用了下列前缀符号,用于在参考标识系统中指示类型。前缀标识#数字联合标识等号当涉及对象功能方面时负号当涉及对象产品方面时;分号信号标识基准标识;信号名称基准标识;信号名称前缀信号名称AA图39为使用RDS-PP的系统树结构。以下文档举例说明信号RDS-PP标识可以存在于数据对象的数据属性中。------------------file:Governor.ICD--------<SCLxmlns="http://www.iec.ch/61850/2003/SCL"xmlns:xsi="http://www</DAI>DL/Z860.7510—2016-Q1=K0</DOI><Val>Gl-T3</Yal></DOI>以下为调速系统采用RDS-PP标识方案的一些示例。专有的命名方案可以采用类似的方法。DL/Z860.7510—2016为了保持导叶RDS-PP信号列表和DL/T860之间的信号一致RDS-PPDL/T860可能方案导叶位置G1-M1-Q1;P1G1M1Q1/HTGV01.PosPc.mag.fG1-M1-Q1;B1G1M1Q1/TPOS01.PosPctSv.instMag.f导叶位置:打开G1-M1-Q1;P2G1M1Q1/HTGV01.PosOpn.stVal导叶位置:关闭G1-M1-Q1;P3G1M1Q1/HTGV01.PosCls.stVal导叶位置:关闭(硬线连接)G1-M1-Q1;P4G1M1Q1/HTGV01.PosCls.stVal导叶位置:断线G1-M1-Q1;P5G1M1Q1/HTGV01.PosPc.q[outofrange]导叶位置:电路故障G1-M1-Q1;P6G1M1Q1/HTGV01.DevAlm.stVal导叶位置:反馈故障G1-M1-Q1;P0G1M1Q1/HTGV01.PosPc.q[inaccurate]导叶位置:2/3反馈故障G1-M1-Q1;P7G1M1Q1/HTGV01.PosPc.q[inconsistent]为了保持调速系统相位测量的RDS-PP信号列表和DL/T860之间的信号一致性,本示例需要考虑信号RDS-PPDL/T860可能解决方案功率G1-M1;T1G1M1/MMXU01.TotW.mag.f频率G1-MI;T3G1M1/MMXU01.Hz.mag.f为了保持速度控制器RDS-PP信号列表和DL/T860之间的信号一致性,本示例需要考虑下列因素:●G1-M1-B0被保留用于创建G1M1组引用下的逻辑设备;DL/Z860.7510—2016DL/T860可能解决方案内部速度设定值外部速度设定值实际速度G1MIB0/HSPD.Spd.mag.f开启隔离网络操作指令开启隔离网络固定偏差开启速度控制器速度控制器输出G1M1B0/HGOv.Out.mag.f速度过高速度过低本示例采用RDS-PP命名标识描述带阈值(速度开关)速度测量的信号列表。RDS-PP标识可以很为了保持速度阈值的RDS-PP信号列表和DL/T860之间的信号一致性,本示例需要考虑下列因素:●逻辑节点HSPD组合不同物理信号提供的信号;RDS-PPDL/T860可能解决方案静止G1-M1-B1;POG1M1B1/HSPD.StndStl蠕动G1-M1-B1;P1G1MIB1/HSPD.SpdCrp速度低于30%G1-M1-B1;P2G1M1B1/HSPD.SpdBrkl速度高于90%G1-M1-B1;P3G1M1B1/HSPD.SpdExt速度介于99%和101%G1-M1-B1;P4G1M1B1/HSPD.SpdSyn超限速1G1-M1-B1;P5G1M1B1/HSPD.SpdOvrl超限速2G1-M1-B1;P6G1M1B1/HSPD.SpdOvr2本示例采用RDS-PP命名标识描述通用水轮机信息的信号列表。RDS-PP标识可以很容易地区分基器)服务器(调速器)架构;DL/Z860.7510—2016信号RDS-PPDL/T860可能解决方案水轮机受阻G1-M1;P101G1M1/HUNT.LimAct.stVal调相模式G1-M1;P102G1M1/HUNT.UntOpMod.StVal[2]快速停机G1-M1;P103机组空载G1-M1;P104净水头G1-C0;P0G1M1/HNHD.Nhd.mag.f尾水位G1-C0;P1G1M1/TWHLVL.LevM.mag.f图40为基于闸门位置绘制流量值的水力相关性曲线,图中数值为通过一系列指标测试而得到的统----------------------file:FlowCalculation.ICD----<SCLxmlns="http://www.iec.ch/61850/2003/SCL"xsi:schemaLocation="http://www.iec.ch/61850/2003/SCL<LNOInType="LNO"InClass="LLNO"inst=""><FCDAldInst="ATGOV"

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