【搬运机械手设计开题报告2500字】

开题报告学院专业班级姓名学号指导教师设计（论文）题目搬运机械手设计一、选题背景（目的、意义）械手的研究源自于工业发明，被广泛应用于各大机械行业，尤其是在车间应用方面尤为重要，各大企业都会将机械手投入到车间应用，在生产线上都会安装机械手，实现汽车自动化生产，这样就不需要很多的劳动力，汽车的维修也正常运行，在很大程度上降低了劳动强度，提高了工作效率。在很多的汽车车间，机械手已经能够进行汽车零件的搬运、装卸等无人操作的过程，这样大大减轻了劳动成本以及工人的劳动强度，仅仅需要少量的人监测机械手的操作即可[1]，所以安置机械手是非常便利的。除此之外，随着科技的发展，条件水平的提高，人们生活中也出现了很多机械化的产品，诸如智能化的学习机器人、帮助解决家务问题的扫地机器人等等，这些机械产品的问世大大便利了人们的生活，提高人们的生活质量，推动了科技的发展。在工业生产方面，上下料机械手开始逐步应用，让工业生产更加自动化，上下料机械手的发明，推动了工业生产行业的发展，对进一步的研究工业生产行业智能化具有重大意义。现在上下料机械手的性能还有较大缺点，上下料机械手的实际运用性、经济性还有待提高，所以对机械手的研究仍要继续。二、国内外研究现状综述械手最早应用在汽车制造工业，常用于上下料、搬运、焊接和喷漆等方面。机械手的出现，解放了人的手足，扩大了人的大脑功能。它不仅能够替代人在危险、有毒、有害、冰冷和高热等恶劣条件中工作。还能帮助人完成繁琐、单调的重复劳动，提高劳动生产率。目前机械手主要用在制造业里，尤其是在电器制造、汽车制造、机械制造及材料加工等行业。随着现代科技的进步，人们对产品的功能、性能等要求不断提高，机械手的应用范围也日益广大。搬运机械手也是工业机器人的重要分支。它本身具有许多特性，通过编程执行任务，执行预选任务，在结构和性能上都具有一定的优势，现在非常聪明和人道。与这项工作的精确性和执行它的能力相比，好处是显而易见的。机械手的快速发展是由于人们越来越意识到它的积极作用：首先，它可以部分取代人工工作；第二，根据生产的技术要求，这是完全可行的，一旦完成了特定的程序，就可以按照规定的时间、地点和程序完成工作；第三，还可以对一些轻型装配和焊接部件进行管理、自动化焊接和装配工作、减少人工生产、提高生产效率以及在工业生产中发挥更大作用，加速发展。这也与他们受到高度重视有关，而许多国家对待他们非常认真，在他们的研究中投入了大量的人力和物质力量。特别是在某些特殊条件下，如高温或高血压，以及一些环境中使用的噪音。现代汽车的生产情况也很清楚：所有这些工厂都是生产线，特别是焊接技术，以及生产线，主要用来制造机械手。身体在每次运动中都是这样移动的，然后身体的身体被控制、呼吸和下降，同时将其放置在指定的位置。这些机械手不仅出现在这些工业中，还出现在一些家用电器工厂中，这些工厂在装配线上使用这种机械手，而且还出现在制造机械手的大部分线路上。工业机械手是近几十年来成长起来的高技术含量的自动生产作业机器。机械手也是机器人的一种，它能按预期要求把物料从某个地点搬到指定的位置，或按照预期要求来控制工件进行加工，它发展的方向是更高智能化和更好的适应性。机械手动作的精准性和各种环境中完成动作的情况，在现代经济中有着非常巨大的发展前景。三、研究目标与研究内容工业机械手是指模仿机器部分操作功能以控制人类活动状态的机械装置，并始终根据技术人员指定的手动工作流程传送工件或夹持工具以进行智能操作。本主题主要介绍通用机床的操作。主要职责是使用设计的物料机械手将工件转移到指定位置，并自动完成物料供应。本文主要进行了物料搬运机械手结构的设计。调查了国内外机械手发展的现状，了解了物料搬运机械手主要用于自动生产线上的上、下料。本机械手以交流伺服电机和气缸为动力源，交流伺服电机易于实现转速的控制，无杆气缸可以节省安装空间以及实现大行程。其工作方向为三个直线方向，以交流伺服电机驱动滚珠丝杠副使X、Y轴工作台做往复直线运动，以无杆气缸驱动Z轴工作台做上下往复直线运动，以及驱动气动手爪实现对物料的夹持。本文是对整个设计工作较全面的介绍、分析和总结。四、拟采用的研究思路（方法、技术路线、可行性论证等）三自由度直角坐标式物料搬运机械手的设计，包括机械手手的总体、运动、驱动、造型设计等。本设计主要是机械手的结构设计，在综合考虑机械手的所需要求后，能够更好的设计出合理而优化的机械手。本设计为直角坐标式三自由度物料搬运机械手结构设计，工作方向为X轴左右平移，Y轴前后平移，Z轴上升下降三个方向。设计了由电机和气缸驱动的直角坐标式三自由度机械手，可以使物料从某个地点沿指定路线搬运至预定位置，以实现搬运的功能。五、研究工作进度安排1选题2022年8月10日-2022年8月21日2撰写论文开题报告并提交2022年8月22日-2022年9月10日3准备资料、撰写修改并提交论文初稿2022年9月11日-2022年10月10日4准备资料、撰写修改并提交论文二稿2022年10月11日-2022年10月31日5论文定搞、打印装订并提交论文终稿2022年11月1日-2022年11月21日6论文答辩2022年11月22日-2022年12月1日六、参考文献[1]刘琳霞.一种基于PLC的转角机械手控制系统设计与实现[J].现代制造技术与装备,2020,56(12):3.[2]杨云鹏.流水线自动抓上下料机械手控制系统设计[J].自动化技术与应用,2021,40(7):4.[3]苏长青、丁凯元、薛凯勋、刘浩淼.基于ANSYSWorkbench的送料机器人机械手静力学分析[J].科学技术创新,2020(32):2.[4]张爱琴.一种上下料机械手:,CN111824767A[P].2020.[5]施永柱.一种自动上下料机械手:,CN210025300U[P].2020.[6]不公告发明人.一种上下料机械手:,CN209954698U[P].2020.[7]熊路亮.一种自动上下料机械手:,CN212096404U[P].2020.[8]解邦银,解畅,聂卉,等.一种自动化上下料机械手臂:,CN211053705U[P].2020.[9]杨波,裴旭辉,王栓义,等.关于轻量化机械手的发展前景分析[J].计算机产品与流通,2020(8):2.[10]张国栋,祁瑞敏.基于S7-200的六轴机械手PLC控制[J].制造业自动化,2013,35(20):2.[11]李磊,任文杰.基于FPGA的六轴机械手驱动控制系统设计与测试[J].电气传动,2019,49(12):6.[12]杨翠丽,陈思.六轴机械手设计[J].山东工业技术,2018.指导教师意见指导教师（签名）年月日答辩小组意见 □通过