(高清版)GB∕T 38630-2020 信息技术 实时定位 多源融合定位数据接口

GB/T38630—2020信息技术实时定位多源融合定位数据接口国家标准化管理委员会国家市场监督管理总局发布国家标准化管理委员会 I 2 2 36.1融合引擎定位接口 36.2子定位引擎定位接口 47参数定义 5 57.2定位结果参数定义 附录A(资料性附录)融合定位策略示例 附录B(资料性附录)多源融合定位数据接口XML模式示例 I1本标准适用于通过多个子定位引擎根据融合策略进行多源融合定位的实下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引异步调用asynchronouscall2以真实位置为圆心，偏离圆心概率为50%的二位点位的散布半XML标记XMLtag[GB/T30996.1—2014,定义3.5]CEP:圆概率误差(CircularErrorProbable)HTTP:超文本传输协议(HyperTextTransferProtoXML:可扩展置标语言(eXtensibleMar融合定位系统架构包括定位客户端和定位服务端。定位服务端源融合定位系统架构见图1。定位服务端定位服务端子定位引擎n子定位引擎1融合定位引擎传感器数据封装定位客户端融合定位的基本过程如下(见图2):b)定位客户端通过融合引擎定位接口向融合定位引擎发送定位请求；d)各子定位引擎接收传感器数据后计3e)子定位引擎向融合定位引擎返回子f)融合定位引擎接收子定位引擎定位结果后进行缓存，并根据融合定位策略融合各子定位客户端向融合定位引擎发送获取定位结果请求，并采用异4StringpositioningResult=——positioningResult融合定位结果定位结果。融合定位引擎与单个子定位引擎交互时序见图4。5--返回最新融合定位结果---k子定位引擎定位请求接口定义的Java描述如下：StringpositioningResult=subpositioning(Stringsenso——positioningResult——positioningResult传感器参数的定义见表1。每一种子定位引擎根据自身需求解析一种或多种传感器数据项进行定6参数名融合定位请求标识字符串≤32字符例如：“Req20190405130921001”终端唯一标识字符串≤32字符例如：“DevHuaweiEvaAL10”无符号长整型时间)续时间无符号整型Z轴加速度序列 1≤序列长度 1≤序列长度Z轴磁场强度序列 1≤序列长度7表1(续)参数名1≤序列长度Z轴角速度序列 1≤序列长度 仰俯角序列 1≤序列长度 横滚角序列 1≤序列长度 偏航角序列1≤序列长度序列 1≤序列长度 1≤序列长度Z轴重力加速度序列8表1(续)参数名序列—1≤序列长度1≤序列长度例如：0.02Z轴线性加速度序列 1≤序列长度— 1≤序列长度—1≤序列长度Z轴旋转矢量序列光强序列 例如：1.342.223.11气压序列1≤序列长度℃温度序列例如：25.322.725.19表1(续)参数名%相对湿度序列1≤序列长度例如：25.322.725.1字符串12字符(唯一1≤列表长度 1≤列表长度BLEMAC地址字符串12字符(唯一1≤列表长度 1≤列表长度1≤序列长度一1≤序列长度m表1(续)参数名无符号整型可见卫星数序列m卫星定位精度序列1≤序列长度网络定位经度网络定位经度序列1≤序列长度网络定位纬度网络定位纬度序列网络定位精度m网络定位精度序列1≤序列长度≤32字符扩展数据值序列1≤序列长度例如：82.288.983.1参数名融合定位请求标识字符串≤32字符例如：“Req20190405130921001”字符串≤32字符例如：“Ch01011009”字符串≤32字符例如：“WiMap定位引擎”时间)表2(续)参数名NoLocation,BuildingName,BuildiPrecision,Floor,FloorPrecisiY,HorizontalCEP,HorizontalPreci-sion,Z,VerticalCEP,Verticalsion例如：True(定位成功),False(失败)楼宇ID字符串≤32字符例如：“860100050006”字符串≤32字符例如：“北京西客站”XYmZmm字符串≤32字符例如：“室内” 定位终端运动方向角 表2(续)参数名≤32字符例如：“定位系统调试信息”字符串≤10000字符例如：“82.288.983.1”(资料性附录)多源融合定位数据接口XML模式示例以下给出用XML语言描述的多源传感器数据封装(sensorData)示例以及融合定位结果响应(po-sitioningResult)示例。描述中在符号“>”与“<”之间使用了传感器参数和定位结果参数的具体数据示例，参数定义见表1和表2。a)多源传感器数据封装(sensorData)示例<?xmlversion="1.0"encoding=<sensorDataxmlns:xsi="/2001/XMLSchema-instance"><RequestID>req001</Re《TimeStamp>153224625598(SampleDuration>2000</Sa《AccXList>1.111.221.《AccYList>3</AccYList>《AccZList>3.113.223.《MagXList>《MagYList>《MagZList>3.113.223.《GyroYList>3《GyroZList>3《PitchList>《RollList>3.113.223.《GraXList>《LinAccXList>3<《LinAccYList>3<《LinAccZList>3<《RotVecXList>3<<RotVecYList>3</RotVecYList>《RotVecZList>3《LightList>《PreList>1.111.221.《GNSSLatList>39.0167607 《GNSSAccuList>5.0</(NetworkLonList>-94.592(NetworkLatList>39.0167608</N<NetworkAccuList>300</NetworkA〈WifiMacList>00016C06A62900《BleMacList>00016C06B62900016C06B63000016C06B《BleRssList>-50-69-8<ExtendedDataName>氧气浓度百分比</ExtendedDataN《ExtendedDataValue>82.288.983.1</Extb)融合定位结果响应(positioningResult)示例<?xmlversion="1.0"encoding="U<positioningResultxmlns:xsi="/2001/XMLSchema-instance<RequestID>req001</Re<EngineName>融合定位引擎</EngineName>〈!—融合定位引擎需在定位引擎名称处注明融合定位->《TimeStamp>lt;BuildingID>build-001</Bui《BuildingName>计算所科研楼</Building《BuildingPrecision>0.5</Buil《FloorPrecision>0.9</Fl《HorizontalCEP>2.8</《HorizontalPrecision>1.5</Horiz《VerticalPrecision>0.1</Ver《ContextPrecision>0.9</Con《OrientationPrecision>5.8</Orient以下给出用XML语言描述的多源传感器数据封装(sensorData)示例和融合定位结果响应(posi-间使用了传感器参数和定位结果参数的具体数据示例，参数的定义见表1和表2。a)多源传感器数据封装(sensorData)示例和融合定位结果响应(positioningResult)示例<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-8"?><subpositioningRequestxmlns:xsi="/2001/XMLSchema-i<sensorDataxmlns:xsi="/2001/XMLSchema-instance">〈!一传感器数据转发-><RequestID>req001</Re《TimeStamp>SampleDuration>2000</S《AccXList>1.111.221.《AccYList>2.112.222.《AccZList>3.113.223.《MagXList>《MagYList>2.112.222.《MagZList>3.113.223.<GyroXList>3</GyroXList>《GyroZList>《PitchList>2.112.222.《RollList>3.113.223.《GraXList>1.111.221.《GraYList>2.112.222.《LinAccXList>3《LinAccYList>3《LinAccZList>3《RotVecXList>3<《RotVecYList>3</RotVecYList><RotVecZList>3</Rot《LightList>《PreList>1.111.221.《GNSSLonList>-94.5925376</《GNSSLatList>39.0167607<《GNSSAccuList>5.0</《NetworkLonList>-94.5925358</N《NetworkLatList>39.0167608</N〈WifiMacList>00016C06A62900《BleMacList>00016C06B62900016C06B63000016C06B《BleRssList>-50-69-83《ExtendedDataValue>82.288.983.1</Ext<positioningResultxmlns:xsi="/2001/XMLSchema-in《EngineName>融合定位引擎(/EngineName)《TimeStamp>BuildingID>build-001《BuildingPrecision>0.5</Buil《FloorPrecision>0.9</Fl《HorizontalCEP>2.8</《HorizontalPrecision>1.《VerticalPrecision>0.1</Ver《ContextPrecision>0.9</Con《OrientationPrecision>5.8b)子定位引擎定位结果响应(positioningResult)示例<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-8"?>《positioningResultxmlns:xsi="/2001/XMLSchema-instance"><RequestID>req001</Re<EngineName>Wi-Fi定位引擎(KNN方法)</EngineName》<!一子定位引擎需在引擎名称处注明子定位引擎定位-〉《TimeStamp>BuildingID>build-001<BuildingName>计算所科研楼</Building《BuildingPrecision>0.5</Buil《F