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文档简介

基于AR4JA码的无人机高效通信技术分析目录TOC\o"1-2"\h\u2777基于AR4JA码的无人机高效通信技术分析 [5]。从ARA码的原型图中可以发现,当度的数值为2时,其变量节点所拥有的数量和内部校验节点所拥有的数量相同。但如果将度的数值由2换成3后,ARA码之间最小距离就会发生变化,出现增加,此时极大概率和码长N之间就会呈现出线性关系,形成ARJA码。以此基础进行操作,还会出现AR4JA码。关于ARRJA码集原模图可参考图3-1。图3-1关于AR4JA码集原模图的详情展示图参考图3-1可得知,●表示的是变量所拥有的节点,eq\o\ac(○,+)表示的是校验所拥有的节点,○表示的被消除变量所拥有的节点,如果将变量节点视为列向量,那么校验节点就是行向量,随着各节点的度被连接起来,AR4JA码的校验矩阵也会被显示出来。因此,可得出AR4JA码的码率的计算方法为R=(n+1)/(n+2)。图3-2当码率为1/2时,AR4JA码原模图的详情展示图参考图3-2可得知当码率的数值为1/2时,AR4JA码原模的详情展示图,参考图3-3,可了解当码率为1/2时,AR4JA码的校验矩阵详细结构,即在输入比特部分时,需要重复输入四次预编码,也有例外情况,输入比特只需三次即可。当输入完成后,再执行交织和锯齿累加等操作。同时根据实际情况调整输入比特时的重复次数,直到进入删余步骤,获得最后的码率。换而言之,AR4JA码的码率处于较高的数值时,首先要根据需要将输入比特的次数一一进行调整,然后再执行交织和锯齿累加的操作,最后完成删余的程序[6]。图3-3当码率为1/2时,AR4JA码结构详情展示图参考图3-3,AR4JA码和ARA码这二者之间的差异较为明显,差异分别是:一、在预编码阶段,只需使用1码率的累加器即可;二、内存输入比特时,重复的次数不同;三是只有交织完成后,才可进入锯齿累加器进行操作[7]。由以上分析可以归纳出AR4JA码相对于其他信道纠错码的优越性在于:由于其编码不是很复杂,所以生成的矩阵可进行分组循环;由于校验矩阵构造精细,所以可满足不同类型的编译码;预编码可有效降低迭代译码的阈值;可利用打孔的数量来改变码率;可通过改变变量节点的度,来调整各码间距离和码长,进而提高AR4JA码的译码阈值,降低误码。上述优点中,只有AR4JA码具备第五个优点。而正是因为这个优点,才改善了ARA码最小距离和码长之间的关系。结语保证战斗中多而分散并且具有高度机动性的无人机之间的及时可靠通信是协同作战中需要解决的一个重要问题。本文将AR4JA码的编码方法应用到无人机通信信道中,构造了三种不同的AR4JA码。性能仿真分析表明发现软判决译码算法较适合AR4JA码适用,最小和算法在损失约0.3dB增益的情况下,运算复杂度大大降低,适合于硬件实现;实验表明,无论是高斯白噪声信道还是衰落信道,AR4JA码都很适用,从而保障了无人机在不同信道下的高效信息传输[8]。

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