PLC原理及应用专业课程设计课题

《PLC原理及应用》课程设计任务书PLCA组一、五层电梯PLC梯形图程序控制规定：1.解读程序，写出各控制段阐明输入程序，并完毕电梯模型与PLC接线对PLC母子机完毕配备运营程序并调试画出电梯运营程序框图，并对程序输入过程作必要阐明，对调试过程作小结二、全自动洗衣机梯形图控制程序设计与调试1.控制规定：（1）按下启动按钮及水位选取开关，注水直到高（中、低）水位，关水（2）2s后开始洗涤（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s（5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍（6）清洗完毕，报警3s并自动停机（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）输入点：输出点：启动10001低水位检测10009启动洗衣机00001停止10002手动排水10010进水阀00002高水位10003手动脱水10011正转00003中水位10004反转00004低水位10005排水00005排空检测10006脱水00006高水位检测10007报警00007中水位检测100082.若规定启动开关分为原则洗和轻柔洗，试变化关于输入点，并在程序中加入轻柔洗功能（轻柔洗过程自定）3.I/O编址4.编程并调试三、自行设计课题规定：设计十字路口交通灯控制课题及程序（1）观测桂林路漕宝路口交通灯（涉及左转弯灯和行人灯）工作时序（2）设计课题：课题名称、控制规定、时序图、I/O编址（3）编程并调试（4）I/O端子接线图四、完毕课程设计阐明书1.课题名称及规定2.程序（涉及注释）、框图、时序图、I/O接线图等3.关于阐明及调试小结等4.课程设计心得《PLC原理及应用》课程设计任务书PLCB组饮料灌装生产流水线PLC梯形图控制程序设计与调试1.控制规定：系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带驱动电机启动并始终保持到停止开关动作或灌装设备下传感器检测到一种瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必要自动启动，并保持到又检测到一种瓶子或停止开关动作当瓶子定位在灌装设备下时，停顿1s，灌装设备开始工作，灌装过程为5s钟，灌装过程应有报警显示，5s后停止并不再显示报警；报警方式为红灯以0.5s间隔闪烁用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必要记录空瓶数和满瓶数，设最多不超过99999999瓶（4）可以手动对计数器清零（复位）2.编程并调试3.画出I/O端子接线图12层电梯楼层定位及十进制数显示梯形图控制程序设计与调试1.控制规定：（1）依照各楼层行程开关状态，拟定轿厢所在楼层（2）用两个七段LED数码管作两位十进制层楼位置显示（注：若输出点不够，可借助两点内部继电器）（3）以00作维修显示并可手动关闭显示2.编程、调试3.七段码编码示意图、真值表、I/O端子接线图物业供水系统水泵梯形图控制程序设计与调试某物业供水系统有水泵4台，供水管道安装压力检测开关K1，K2和K3。K1接通，表达水压偏低；K2接通，表达水压正常；K3接通，表达水压偏高。1.控制规定：（1）自动工作时，当用水量少，压力增高，K3接通，此时可延时30s后撤除1台水泵工作，规定先工作水泵先切断；当用水量多时，压力减少，K1接通，此时可延时30s后增设1台水泵工作，规定未曾工作过水泵增长投入运营；当K2接通，表达供水正常，可维持水泵运营数量。工作时，规定水泵数量至少为1台，最多不得超过4台。（2）各水泵工作时，均应有工作状态显示。（3）手动工作时，规定4台水泵可分别独立操作（分设起动和停止开关），并分别具备过载保护，可随时对单台水泵进行断电控制（注：若输入点不够，可减少一种过载保护输入）。（4）设立“自动/手动”切换开关（ON——手动，OFF——自动），另设自动运营控制开关（ON——自动运营，OFF——自动运营停止）。2.画出运营框图，I/O编址，编程并调试3.画出I/O端子接线图。自行设计课题规定：设计汽车自动清洗装置PLC梯形图控制课题及程序（1）理解汽车自动清洗过程（2）设计课题：课题名称、控制规定、工作框图或时序图、I/O编址（3）编程并调试（4）I/O端子接线图五、完毕课程设计阐明书1.课题名称及规定2.程序（涉及注释）、框图、I/O接线图3.关于阐明及调试小结等4.课程设计心得《PLC原理及应用》课程设计任务书PLCC组一、十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试1.控制规定：（1）系统工作受开关控制，起动开关ON则系统工作；起动开关OFF则系统停止工作。（2）控制对象有八个：东西方向红灯两个，南北方向红灯两个，东西方向黄灯两个，南北方向黄灯两个，东西方向绿灯两个，南北方向绿灯两个，东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个。（3）控制规律：1）高峰时段准时序图二（见附图）运营，正常时段准时序图三（见附图）运营，晚上时段按提示警告方式运营，规律为：东、南、西、北四个黄灯所有闪亮，别的灯所有熄灭，黄灯闪亮按亮0.4s，暗0.6s规律重复循环。高峰时段、正常时段及晚上时段时序分派准时序图一运营(见附图)。2.编程并调试①各时段工作状态由开关控制切换②各时段由时钟控制自动切换（选）3.I/O端子接线图时序图一高峰时段7：00↘↙8：1516：30↘↙19：30正常时段↙22：00晚间时段6：30↗0123456789101112131415161718192021222324小时时序图二00004R-EW00001L——SN00002G—SN00003Y—SN00008R—SN00005L—EW00006G—EW00007Y—EW102030405060708090SEC时序图三00004R-EW00001L——SN00002G—SN00003Y—SN00008R—SN00005L—EW00006G—EW00007Y—EW102030405060708090SEC二、五层电梯PLC梯形图程序控制规定：解读程序，写出各控制段阐明，指出在程序中实现“置消防”功能有关指令和控制节点2.输入程序，并完毕电梯模型与PLC接线3.对PLC母子机完毕配备4.运营程序并调试5.画出电梯运营程序框图，并对程序输入过程作必要阐明，对调试过程作小结三、饮料灌装生产流水线PLC梯形图控制程序设计与调试1.控制规定：系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带驱动电机启动并始终保持到停止开关动作或灌装设备下传感器检测到一种瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必要自动启动，并保持到又检测到一种瓶子或停止开关动作。瓶子定位在灌装设备下时，停顿1s，灌装设备开始工作，灌装过程为5s钟，灌装过程应有报警显示，5s后停止并不再显示报警；报警方式为红灯以0.5s间隔闪烁。用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必要记录空瓶数和满瓶数，设最多不超过99999999瓶。可以手动对计数器清零（复位）2.编程并调试3.画出I/O端子接线图四、完毕课程设计阐明书1.课题名称及规定程序（涉及注释）、框图、I/O接线图关于阐明及调试小结等课程设计心得《PLC原理及应用》课程设计任务书PLCD组一、车库车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试控制规定：（1）入库车辆迈进时，通过1#传感器→2#传感器后，计数器A加1，后退时通过2#传感器→1#传感器后，计数器B减1；（计数器B初始值由计数器A送来）只通过一种传感器则计数器不动作（2）出库车辆迈进时，通过2#传感器→1#传感器后，计数器B减1，后退时通过1#传感器→2#传感器后，计数器A加1；只通过一种传感器则计数器不动作（3）车辆入库或出库时，均应有警铃报警（可分别设立），定期3s钟（4）仓库启用时，先对所有用到存储单元清零，并应有仓库空显示（5）若设仓库容量为50辆车，则仓库满时应报警并显示。（6）若同步有车辆相对入库和出库（即入库车辆通过1#传感器，出库车辆通过2#传感器），应避免误计数。I/O编址编程并调试I/O端子接线图二、三相六拍步进电动机控制程序设计与调试1.控制规定：（1）三相步进电动机有三个绕组：A、B、C正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB（2）用5个开关控制其工作#1开关控制其运营(启/停)。#2号开关控制其低速运营(转过一种步距角需0.5s)。#3号开关控制其中速运营(转过一种步距角需0.1s)。#4号开关控制其低速运营(转过一种步距角需0.03s)。#5号开关控制其转向(ON为正转，OFF为反转)。2.I/O编址3.编程并调试4.I/O端子接线图三、自行设计“全自动洗衣机PLC控制”课题规定：课题名称控制规定（应有水位选取及原则洗或轻柔洗选取）工作框图I/O设立编程并调试四、完毕课程设计阐明书1.课题名称及规定程序（涉及注释）、框图、I/O接线图3.关于阐明及调试小结等4.课程设计心得《PLC原理及应用》课程设计任务书PLCE组一、自动门控制装置PLC梯形图控制程序设计与调试1.自动门控制装置硬件构成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件构成。光电探测开关为检测到人或物体时为ON，否则OFF。2．控制规定：（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运营。（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运营。（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应及时停止关门，并自动进入开门程序。（4）在门打开后8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必要重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。（5）开门与关门不可同步进行3.I/O编址4.编程并调试5.I/O端子接线图二、车库车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试1.控制规定：（1）入库车辆迈进时，通过1#传感器→2#传感器后，计数器A加1，后退时通过2#传感器→1#传感器后，计数器B减1；（计数器B初始值由计数器A送来）只通过一种传感器则计数器不动作（2）出库车辆迈进时，通过2#传感器→1#传感器后，计数器B减1，后退时通过1#传感器→2#传感器后，计数器A加1；只通过一种传感器则计数器不动作（3）车辆入库或出库时，均应有警铃报警（可分别设立），定期3s钟（4）仓库启用时，先对所有用到存储单元清零，并应有仓库空显示（5）若设仓库容量为50辆车，则仓库满时应报警并显示。（6）若同步有车辆相对入库和出库（即入库车辆通过1#传感器，出库车辆通过2#传感器），应避免误计数。2.I/O编址3.编程并调试4.I/O端子接线图三、自行设计“自动售货机PLC控制”课题规定：（输入/出点限制在16入/12出）1.课题名称2.控制规定（应设有找币功能）3.工作框图4.I/O设立5.编程并调试四、坐标式机械手PLC梯形图控制程序设计与调试坐标式机械手动作原理图2.控制规定：将物体从位置A搬至位置B（1）动作顺序：机械手从原点位置起始下移到A处下限位→从A处夹紧物体后上升至上限位→右移至右限位→机械手下降至B处下限位→将物体放置在B处后→上升至上限位→左移至左限位（原点）为一种循环。（2）上限、A、B下限、左限、右限分别由限位开关控制；机械手设立起动和停止开关。（3）机械手夹紧或松开工作状态以及到达每一种工位时，均应有状态显示。（4）机械手夹紧和放松动作均应有1s延时，然后上升；机械手每到达一种位置均有0.5s停顿延时，然后进行下一种动作。（5）若机械手停止时不在原点位置，可通过手动开关分别控制机械手上升和左移，使之回到原点。（6）规定循环120次后自动停止工作并警铃报警。3.I/O编址并画出工作框图4.编程并调试5.I/O端子接线图五、完毕课程设计阐明书1.课题名称及规定2.程序（涉及注释）、框图、I/O接线图3.关于阐明及调试小结等4.课程设计心得《PLC原理及应用》课程设计任务书PLCF组一、饮料灌装生产流水线PLC梯形图控制程序设计与调试控制规定：（1）系统通过开关设定为自动操作模式，一旦起动，则传送带驱动电机启动并始终保持到停止开关动作或灌装设备下传感器检测到一种瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必要自动启动，并保持到又检测到一种瓶子或停止开关动作。当瓶子定位在灌装设备下时，停顿1s，灌装设备开始工作，灌装过程为5s；灌装过程应有报警显示，5s后停止并不再显示报警（报警方式为红灯以0.3s时间间隔闪烁每灌装完一瓶须进行称重比较：若不不大于或等于700克为正品，并计数1次，计满24瓶为一箱，并令蜂鸣器报警一次（鸣响1s）；若不大于700克则为次品，同步也计数一次，计满24瓶为一箱，并令蜂鸣器报警一次（鸣响2s）。瓶装饮料重量以模仿量形式自模仿量通道A/D1输入（重量kg与模仿量电压输入及数字量相应值可自己设定）。（4）可以手动对计数器及定期器清零（复位）二、自动门控制装置PLC梯形图控制程序设计与调试1.自动门控制装置硬件构成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件构成。光电探测开关为检测到人或物体ON，否则为OFF。2．控制规定：（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运营。（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运营。（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应及时停止关门，并自动进入开门程序。（4）在门打开后8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必要重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。（5）开门与关门不可同步进行3.I/O编址4.编程并调试5.I/O端子接线图[并设计直流电动机正反转电枢电路与电源连接线路（选）]。三、自行设计课题规定：设计十字路口交通灯控制课题及程序1.观测中山西路漕溪路口交通灯（涉及左转弯灯和行人灯）工作时序2.设计课题：课题名称、控制规定、时序图、I/O编址3.编程并调试4.I/O端子接线图四、完毕课程设计阐明书1.课题名称及规定2.程序（涉及注释）、框图、I/O接线图3.关于阐明及调试小结等4.课程设计心得《PLC原理及应用》课程设计任务书PLCG组一、自行设计“自动售货机PLC控制”课题规定：（输入/出点限制在16入/12出）1.课题名称2.控制规定（规定至少两种以上币值，并应设有找币功能）3.工作框图4.I/O设立5.编程并调试二、坐标式机械手PLC梯形图控制程序设计与调试1.坐标式机械手动作原理图2.控制规定：将物体从位置A搬至位置B（1）动作顺序：机械手从原点位置起始下移到A处下限位→从A处夹紧物体后上升至上限位→右移至右限位→机械手下降至B处下限位→将物体放置在B处后→上升至上限位→左移至左限位（原点）为一种循环。（2）上限、A、B下限、左限、右限分别由限位开关控制；机械手设立起动和停止开关。（3）机械手夹紧或松开工作状态以及到达每一种工位时，均应有状态显示。（4）机械手夹紧和放松动作均应有1.5s时间延时，然后上升；机械手每到达一种位置均有0.5s停顿延时，然后进行下一种动作。（5）若机械手停止时不在原点位置，可通过两个手动开关分别控制机械手上升和左移，使之回到原点。（6）规定循环100次后自动停止工作并警铃报警。3.I/O编址并画出工作框图4.编程并调试5.I/O端子接线图三、自行设计课题规定：设计十字路口交通灯控制课题及程序1.观测桂林路漕宝路口交通灯（涉及左转弯灯和行人灯）工作时序2.设计课题：课题名称、控制规定、时序图、I/O编址3.编程并调试4.I/O端子接线图四、完毕课程设计阐明书1.课题名称及规定2.程序（涉及注释）、框图、时序图、I/O接线图等3.关于阐明及调试小结等4.课程设计心得《PLC原理及应用》课程设计任务书PLCH组饮料灌装生产流水线PLC梯形图控制程序设计与调试1.控制规定：（1）系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带驱动电机启动并始终保持到停止开关动作或灌装设备下传感器检测到一种瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必要自动启动，并保持到又检测到一种瓶子或停止开关动作。（2）当瓶子定位在灌装设备下时，停顿1s，灌装设备开始工作，灌装过程为5s钟，灌装过程应有报警显示，5s后停止并不再显示报警；报警方式为红灯以0.5s间隔闪烁。（3）另用两个传感器检测空瓶和满瓶，并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，即开始记录空瓶数和满瓶数，空瓶和满瓶分别以24瓶为一箱记录箱数，计数周期为8小时。（4）若系统正常工作，8小时到，空瓶箱数和满瓶箱数分别送至其她4x寄存器存储，同步计数器和定期器自动清零；若系统半途手动停机，则所有计数器、定期器保持，重新起动时继续计数（5）可以手动对各计数器和定期器清零（复位）2.画出工作框图、编程并调试3.画出I/O端子接线图二、自动门控制装置PLC梯形图控制程序设计与调试1.自动门控制装置硬件构成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件构成。光电探测开关为检测到人或物体ON，否则为OFF。2．控制规定：（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运营。（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运营。（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应及时停止关门，并自动进入开门程序。（4）在门打开后8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必要重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。（5）开门与关门不可同步进行3.I/O编址4.编程并调试5.I/O端子接线图[并设计直流电动机正反转电枢电路与电源连接线路（选）]。三、花式喷水池装置PLC控制梯形图设计与调试花式喷水池示意图图a）中4为中间喷水管，3为内环状喷水管，2为中环形状喷水管，1为外环形状喷水管。图b）中选取开关可有4种选取，可分别用4个开关模仿实现；单步/持续开关为“1”=单步，“0”=持续，其她为单一功能开关。2.控制规定：（1）控制器电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即开始工作。按下停止按钮，则停止喷水。工作方式由“选取开关”和“单步/持续”开关来决定。（2）“单步/持续”开关在单步位置时，喷水池只运营一种循环；在持续位置时，喷水池重复循环运营。（3）方式选取开关用以选取喷水池喷水花样，1～4号喷水管工作方式选取如下：选取开关在位置“1”——按下启动按钮后，4号喷水，延时2s，3号喷水，再延时2s，2号喷水，再延时2s，1号喷水，接着一起喷水15s为一种循环。选取开关在位置“2”——按下启动按钮后，1号喷水，延时2s，2号喷水，再延时2s，3号喷水，再延时2s，4号喷水，接着一起喷水30s为一种循环。选取开关在位置“3”——按下启动按钮后，1、3号同步喷水，延时3s后，2、4号同步喷水，1、3号停止喷；交替运营5次后，再1～4号所有喷水30s为一种循环。选取开关在位置“4”——按下启动按钮后，喷水池1～4号水管工作顺序为：1→2→3→4按顺序延时2s喷水，然后一起喷水30s后，1、2、3和4号水管分别延时2s停水，再等待1s，由4→3→2→1反序分别延时2s喷水，然后再一起喷水30s为一种循环。（4）无论在什么工作方式，按下停止按钮，喷水池及时停止工作，所有存储器复位。3.I/O编址4.编程并调试5.I/O端子接线图四、完毕课程设计阐明书1.课题名称及规定2.程序（涉及注释）、框图、时序图、I/O接线图等3.关于阐明及调试小结等4.课程设计心得《PLC原理及应用》课程设计任务书PLCI组一、自行设计“全自动洗衣机PLC控制”课题规定：课题名称控制规定（应有水位选取、原则洗或轻柔洗选取及暂停功能）工作框图I/O设立编程并调试二、饮料灌装生产流水线PLC梯形图控制程序设计与调试1.控制规定：（1）系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带驱动电机启动并始终保持到停止开关动作或灌装设备下传感器检测到一种瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必要自动启动，并保持到又检测到一种瓶子或停止开关动作。（2）当瓶子定位在灌装设备下时，停顿1s，灌装设备开始工作，灌装过程为5s钟，灌装过程应有报警显示，5s后停止并不再显示报警；报警方式为红灯以0.5s间隔闪烁。（3）另用两个传感器检测空瓶和满瓶，并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，即开始记录空瓶数和满瓶数，空瓶和满瓶分别以24瓶为一箱记录箱数，计数周期为8小时。（4）若系统正常工作，8小时到，空瓶箱数和满瓶箱数分别送至其她4x寄存器存储，同步计数器和定期器自动清零；若系统半途手动停机，则所有计数器、定期器保持，重新起动时继续计数（5）可以手动对各计数器和定期器清零（复位）2.画出工作框图、编程并调试3.画出I/O端子接线图三、花式喷水池装置PLC控制梯形图设计与调试1.花式喷水池示意图图a）中4为中间喷水管，3为内环状喷水管，2为中环形状喷水管，1为外环形状喷水管。图b）中选取开关可有4种选取，可分别用4个开关模仿实现；单步/持续开关为“1”=单步，“0”=持续，其她为单一功能开关。2.控制规定：（1）控制器电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即开始工作。按下停止按钮，则停止喷水。工作方式由“选取开关”和“单步/持续”开关来决定。（2）“单步/持续”开关在单步位置时，喷水池只运营一种循环；在持续位置时，喷水池重复循环运营。（3）方式选取开关用以选取喷水池喷水花样，1～4号喷水管工作方式选取如下：a）选取开关在位置“1”——按下启动按钮后，4号喷水，延时2s，3号喷水，再延时2s，2号喷水，再延时2s，1号喷水，接着一起喷水15s为一种循环。选取开关在位置“2”——按下启动按钮后，1号喷水，延时2s，2号喷水，再延时2s，3号喷水，再延时2s，4号喷水，接着一起喷水30s为一种循环。选取开关在位置“3”——按下启动按钮后，1、3号同步喷水，延时3s后，2、4号同步喷水，1、3号停止喷；交替运营5次后，再1～4号所有喷水30s为一种循环。选取开关在位置“4”——按下启动按钮后，喷水池1～4号水管工作顺序为：1→2→3→4按顺序延时2s喷水，然后一起喷水30s后，1、2、3和4号水管分别延时2s停水，再等待1s，由4→3→2→1反序分别延时2s喷水，然后再一起喷水30s为一种循环。（4）无论在什么工作方式，按下停止按钮，喷水池及时停止工作，所有存储器复位。3.I/O编址4.编程并调试5.I/O端子接线图四、完毕课程设计阐明书1.课题名称及规定2.程序（涉及注释）、框图、时序图、I/O接线图等3.关于阐明及调试小结等4.课程设计心得《PLC原理及应用》课程设计任务书PLCJ组一、三相六拍步进电动机控制程序设计与调试1.控制规定：（1）三相步进电动机有三个绕组：A、B、C正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB（2）用5个开关控制其工作#1开关控制其运营(启/停)。#2号开关控制其低速运营(转过一种步距角需0.5s)。#3号开关控制其中速运营(转过一种步距角需0.1s)。#4号开关控制其低速运营(转过一种步距角需0.03s)。#5号开关控制其转向(ON为正转，OFF为反转)。2.I/O编址3.编程并调试4.I/O端子接线图二、自行设计“自动售货机PLC控制”课题规定：（输入/出点限制在16入/12出）1.课题名称2.控制规定（规定至少两种以上币值，并应设有找币功能）3.工作框图4.I/O设立5.编程并调试三、大、小球分拣传送机械PLC控制梯形图设计与调试1.大、小球分拣传送机械示意图2.控制规定：（1）机械臂起始位置在机械原点（见图），为左限、上限并有显示。（2）有起动按钮和停止按钮控制运营，设停止时机械臂必要已回到原点。（3）起动后，机械臂动作顺序为：下降→吸球→上升（至上限）→右行（至右限）→下降→释放→上升（至上限）→左行返回（至原点）。（4）机械臂右行时有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降时，当电磁铁压着大球时，下限开关LS2断开（=“0”）；压着小球时，下限开关LS2接通（=“1”）。3.I/O编址及工作框图4.编程并调试5.I/O端子接线图四、完毕课程设计阐明书1.课题名称及规定2.程序（涉及注释）、框图（或时序图）、I/O接线图等3.关于阐明及调试小结等4.课程设计心得《PLC原理及应用》课程设计任务书MITSUBISHI（三菱）PLCA组MODICONPLC梯形图控制程序移植规定：1.将教材中“十字路口交通灯控制程序”改成FX2NPLC梯形图，并设立开关增长夜间黄灯常闪功能（规定与白天工作控制开关互锁），给出I/O编址并借助于实验箱发光二极管（LED）进行调试。2.将教材P173～175所示例4“多路定期器程序”改成FX2NPLC梯形图，给出I/O编址并借助于实验箱发光二极管（LED）进行调试。可用一种定期器结合FX2NPLC比较指令实现时段控制功能，也可所有用定期器实现。二、PLCⅡ型教学实验箱程序开发规定：开发实验九、实验十一梯形图程序写出I/O编址写出梯形图程序及语句表程序并调试三、坐标式机械手PLC梯形图控制程序设计与调试1.坐标式机械手动作原理图2.控制规定：将物体从位置A搬至位置B（1）动作顺序：机械手从原点位置起始下移到A处下限位→从A处夹紧物体后上升至上限位→右移至右限位→机械手下降至B处下限位→将物体放置在B处后→上升至上限位→左移至左限位（原点）为一种循环。（2）上限、A、B下限、左限、右限分别由限位开关控制；机械手设立起动和停止开关。（3）机械手夹紧或松开工作状态以及到达每一种工位时，均应有状态显示。（4）机械手夹紧和放松动作均应有1s延时，然后上升；机械手每到达一种位置均有0.5s停顿延时，然后进行下一种动作。（5）若机械手停止时不在原点位置，可通过手动开关分别控制机械手上升和左移，使之回到原点。（6）规定循环120次后自动停止工作并警铃报警。3.I/O编址并画出工作框图4.编程并调试5.I/O端子接线图四、完毕课程设计阐明书1.课题名称及规定2.程序（涉及注释）、框图、I/O接线图3.实验箱程序开发思路、运营状况及调试小结等4.课程设计心得《PLC原理及应用》课程设计任务书MITSUBISHI（三菱）PLCB组一、皮带运送机传播系统梯形图控制程序设计与调试1.控制规定：（1）皮带运送机传播系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动起动时M4M3M2M1（分别间隔5s）停止时M1M2M3M4（分别间隔5s）（2）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面皮带机及时停止，而其后皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1及时停止，经5s延时后，M3停，再通过5s，M4停（3）设立故障调试开关2.I/O编址3.编程并调试4.I/O端子接线图二、PLCⅡ型教学实验箱程序开发规定：开发实验八、实验九、实验十梯形图程序写出I/O编址写出梯形图程序及语句表程序并调试三、自动门控制装置PLC梯形图控制程序设计与调试1.自动门控制装置硬件构成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件构成。光电探测开关为检测到人或物体ON，否则为OFF。2．控制规定：（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运营。（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运营。（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应及时停止关门，并自动进入开门程序。（4）在门打开后8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必要重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。（5）开门与关门不可同步进行3.I/O编址4.编程并调试5.I/O端子接线图四、完毕课程设计阐明书1.课题名称及规定2.程序（涉及注释）、框图或时序图、I/O接线图等3.三菱PLC与MODICONPLC有关指令比较、运营状况及调试小结等4.课程设计心得《PLC原理及应用》课程设计任务书MITSUBISHI（三菱）PLCC组一、MODICONPLC梯形图控制程序移植规定：1.将教材中第四章第四节“开关量控制典型实例”中例2：“十字路口交通信号灯控制”程序改成FX2NPLC梯形图，并设立开关增长夜间黄灯常闪功能（规定与白天工作控制开关互锁），给出I/O编址，借助于实验箱发光二极管（LED）进行调试。2.写出移植过程中有关指令对照表，并指出两种机型有关指令在应用时区别3.写出调试运营状况二、花式喷水池装置PLC控制梯形图设计与调试1.花式喷水池示意图图a中4为中间喷水管，3为内环状喷水管，2为中环形状喷水管，1为外环形状喷水管。图b中选取开关可有4种选取，可分别用4个开关模仿实现；单步/持续开关为“1”=单步，“0”=持续，其她为单一功能开关。2.控制规定：（1）水池控制电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即开始工作。按下停止按钮，则停止喷水。工作方式由“选取开关”和“单步/持续”开关来决定。（2）“单步/持续”开关在单步位置时，喷水池只运营一种循环；在持续位置时，喷水池重复循环运营。（3）方式选取开关用以选取喷水池喷水花样，1～4号喷水管工作方式选取如下：a）选取开关在位置“1”——按下启动按钮后，4号喷水，延时2s，3号喷水，再延时2s，2号喷水，再延时2s，1号喷水，接着一起喷水15s为一种循环。选取开关在位置“2”——按下启动按钮后，1号喷水，延时2s，2号喷水，再延时2s，3号喷水，再延时2s，4号喷水，接着一起喷水30s为一种循环。选取开关在位置“3”——按下启动按钮后，1、3号同步喷水，延时3s后，2、4号同步喷水，1、3号停止喷；交替运营5次后，再1～4号所有喷水30s为一种循环。选取开关在位置“4”——按下启动按钮后，喷水池1～4号水管工作顺序为：1→2→3→4按顺序延时2s喷水，然后一起喷水30s后，1、2、3和4号水管分别延时2s停水，再等待1s，由4→3→2→1反序分别延时2s喷水，然后再一起喷水30s为一种循环。（4）无论在什么工作方式，按下停止按钮，喷水池及时停止工作，所有存储器复位。3.I/O编址4.编程并调试5.I/O端子接线图三、八层电梯楼层定位及显示梯形图控制程序设计与调试1.控制规定：（1）依照各楼层行程开关状态，拟定轿厢所在楼层（2）用九段LED数码管作十进制层楼位置显示，如下图所示：2.九段码编码示意图、真值表、I/O编址3.编程并调试I/O端子接线图四、完毕课程设计阐明书1.课题名称及规定2.程序（涉及注释）、框图或时序图、I/O接线图等3.三菱PLC与MODICONPLC有关指令比较、运营状况及调试小结等4.课程设计心得《PLC原理及应用》课程设计任务书MITSUBISHI（三菱）PLCD组一、全自动洗衣机梯形图控制程序设计与调试1.控制规定：按下启动按扭及水位选取开关，注水直到高（中、低）水位，关水（3）2s后开始洗涤（4）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s（5）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s（6）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍（7）清洗完毕，报警3秒并自动停机（8）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）输入点：输出点：启动10001低水位检测10009启动洗衣机00001停止10002手动排水10010进水阀00002高水位10003手动脱水10011正转00003中水位10004反转00004低水位10005排水00005排空检测10006脱水00006高水位检测10007报警00007中水位检测100082.若规定启动开关分为原则洗和轻柔洗，试变化关于输入点，并在程序中加入轻柔洗功能（轻柔洗过程自定）3.I/O编址4.编程并调试二、PLCⅡ型教学实验箱程序开发规定：1.开发实验十一、实验十五梯形图程序2.写出I/O编址3.写出梯形图程序及语句表程序并调试三、自行设计课题规定：设计汽车自动清洗装置PLC梯形图控制课题及程序1.理解汽车自动清洗过程（可网上查找资料）设计课题：课题名称、控制规定、工作框图或时序图、I/O编址编程并调试c）I/O端子接线图四、完毕课程设计阐明书1.课题名称及规定2.程序（涉及注释）、框图或时序图、I/O接线图等3.三菱PLC与MODICONPLC有关指令比较、运营状况及调试小结等4.课程设计心得《PLC原理及应用》课程设计任务书MITSUBISHI（三菱）PLCE组一、PLCⅡ型教学实验箱程序开发规定：1.开发实验九、实验十二、实验十三梯形图程序2.写出I/O编址3.写出梯形图程序及语句表程序并调试二、自行设计课题规定：设计十字路口交通灯控制课题及程序1.观测宜山路中山西路口交通灯（涉及左转弯灯和行人灯）工作时序2.设计课题：课题名称、控制规定、时序图、I/O编址3.编程并借助于PLC实验箱发光二极管（LED）进行调试4.I/O端子接线图三、八层电梯楼层定位及显示梯形图控制程序设计与调试1.控制规定：（1）依照各楼层行程开关状态，拟定轿厢所在楼层（2）用九段LED数码管作十进制层楼位置显示，如下图所示：2.九段码编码示意图、真值表、I/O编址3.编程并借助实验箱上发光二极管进行调试（注意各层之间显示保持）4.I/O端子接线图四、完毕课程设计阐明书1.课题名称及规定2.程序（涉及注释）、框图或时序图、I/O接线图等3.三菱PLC与MODICONPLC有关指令比较、运营状况及调试小结等4.课程设计心得《PLC原理及应用》课程设计任务书MITSUBISHI（三菱）PLCF组一、PLCⅡ型教学实验箱程序开发规定：1.开发实验八、实验九、实验十五梯形图程序2.写出I/O编址3.写出梯形图程序及语句表程序并调试二、自行设计课题规定：设计十字路口交通灯控制课题及程序1.观测桂林路漕宝路口交通灯（涉及左转弯灯和行人灯）工作时序2.设计课题：课题名称、控制规定、时序图、I/O编址3.编程并借助于PLC实验箱发光二极管（LED）进行调试4.I/O端子接线图三、花式喷水池装置PLC控制梯形图设计与调试1.花式喷水池示意图图a中4为中间喷水管，3为内环状喷水管，2为中环形状喷水管，1为外环形状喷水管。图b中选取开关可有4种选取，可分别用4个开关模仿实现；单步/持续开关为“1”=单步，“0”=持续，其她为单一功能开关。2.控制规定：（1）水池控制电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即开始工作。按下停止按钮，则停止喷水。工作方式由“选取开关”和“单步/持续”开关来决定。（2）“单步/持续”开关在单步位置时，喷水池只运营一种循环；在持续位置时，喷水池重复循环运营。（3）方式选取开关用以选取喷水池喷水花样，1～4号喷水管工作方式选取如下：a）选取开关在位置“1”——按下启动按钮后，4号喷水，延时2s，3号喷水，再延时1.5s，2号喷水，再延时2s，1号喷水，然后所有停止1s，接着一起喷水15s为一种循环。b）选取开关在位置“2”——按下启动按钮后，1号喷水，延时2s，2号喷水，再延时2s，3号喷水，再延时2s，4号喷水，然后所有停止0.5s，接着一起喷水30s为一种循环。c）选取开关在位置“3”——按下启动按钮后，1、3号同步喷水，延时3s后，2、4号同步喷水，1、3号停止喷水；交替运营5次后，1～4号同步喷水20s为一种循环。d）选取开关在位置“4”——按下启动按钮后，喷水池1～4号水管工作顺序为：1→2→3→4按顺序延时2s喷水，然后一起喷水10s后，按1→1+2→2→2+3→3→3+4→4→4+1号水管以1s间隔顺序喷水，小循环3次后，一起喷水2s，再停止1s，由4→3→2→1反序分别延时2s喷水，然后再一起喷水10s为一种大循环。（4）无论在什么工作方式，按下停止按钮，喷水池及时停止工作，所有存储器复位。3.I/O编址4.编程并调试5.I/O端子接线图四、完毕课程设计阐明书1.课题名称及规定2.程序（涉及注释）、框图或时序图、I/O接线图等3.三菱PLC与MODICONPLC有关指令比较、运营状况及调试小结等4.课程设计心得《PLC原理及应用》课程设计任务书MITSUBISHI（三菱）PLCG组一、PLCⅡ型教学实验箱程序开发规定：1.开发实验十、实验十一梯形图程序2.写出I/O编址3.写出梯形图程序及语句表程序并调试二、自动门控制装置PLC梯形图控制程序设计与调试1.自动门控制装置硬件构成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件构成。光电探测开关为检测到人或物体时为ON，否则OFF。2．控制规定：（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运营。（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运营。（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应及时停止关门，并自动进入开门程序。（4）在门打开后8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必要重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。（5）开门与关门不可同步进行3.I/O编址4.编程并借助于实验箱发光二极管LED进行调试5.I/O端子接线图三、坐标式机械手PLC梯形图控制程序设计与调试1.坐标式机械手动作原理图2.控制规定：将物体从位置A搬至位置B（1）动作顺序：机械手从原点位置起始下移到A处下限位→从A处夹紧物体后上升至上限位→右移至右限位→机械手下降至B处下限位→将物体放置在B处后→上升至上限位→左移至左限位（原点）为一种循环。（2）上限、A、B下限、左限、右限分别由限位开关控制；机械手设立起动和停止开关。（3）机械手夹紧或松开工作状态以及到达每一种工位时，均应有状态显示。（4）机械手夹紧和放松动作均应有1s延时，然后上升；机械手每到达一种位置均有0.5s停顿延时，然后进行下一种动作。（5）若机械手停止时不在原点位置，可通过手动开关分别控制机械手上升和左移，使之回到原点。（6）规定循环工作1小时时，判断机械手与否夹有物体，若没有，则及时自动停止工作并警铃报警；若夹有物体，则继续工作至物体放置到B位后自动停止工作并警铃报警。3.I/O编址并画出工作框图4.编程并调试5.I/O端子接线图四、完毕课程设计阐明书1.课题名称及规定2.程序（涉及注释）、框图或时序图、I/O接线图等3.三菱PLC与MODICONPLC有关指令比较、运营状况及调试小结等4.课程设计心得《PLC原理及应用》课程设计任务书MITSUBISHI（三菱）PLCH组一、PLCⅡ型教学实验箱程序开发规定：1.开发实验十四梯形图程序2.写出I/O编址3.写出梯形图程序及语句表程序并调试二、三相六拍步进电机PLC梯形图控制程序设计与调试1.控制规定：（1）三相步进电动机有三个绕组：A、B、C，正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A（2）规定能实现正、反转控制，并且正、反转切换不必通过停车环节。（3）具备两种转速：#1开关合上，则转过一种步距角需0.5s。#2开关合上，则转过一种步距角需0.05s。（4）规定步进电动机转动100个步距角后自动停止运营（5）（选）在完毕上述功能基本上，增长功能：设立按钮K1，每按一次K1，转速增长一档（即转动一种步距角所需时间减少0.01s）设立按钮K2，每按一次K2，转速减少一档（即转动一种步距角所需时间增长0.01s）I/O编址3.编程并借助于PLC实验箱发光二极管（LED）进行调试三、完毕课程设计阐明书1.课题名称及规定2.程序（涉及注释）、框图或时序图、I/O接线图等3.三菱PLC与MODICONPLC有关指令比较、运营状况及调试小结等4.课程设计心得《PLC原理及应用》课程设计任务书MITSUBISHI（三菱）PLCI组一、霓虹灯广告屏装置PLC控制梯形图设计与调试1.霓虹灯广告屏示意图该广告屏共有8根灯管，24只流水灯，每4只灯为一组，如下图所示：2.控制规定：：（1）该广告屏中间8根灯管亮灭时序为：第1根亮→2亮→3亮→……→第8根亮，时间间隔为1s，全亮后，显示10s，再反过来从8→7→……→1按1s间隔顺序熄灭，全灭后停亮2s；再从第8根开始亮，顺序点亮7→6→……→1，时间间隔1s，显示5s，再从1→2→……→8按1s间隔顺序熄灭，全灭后停亮2s，然后重复运营，周而复始。（2）24只流水灯，4个一组提成6组，从Ⅰ→Ⅱ→……→Ⅵ按1s时间间隔依次向前移动，且点亮时每相隔1灯为亮，即从Ⅰ“①、③”亮→Ⅱ“⑤、⑦”亮，同步Ⅰ“①、③”灭→Ⅲ“、”亮，同步Ⅱ“⑤、⑦”灭……，如此移动一段时间（如30s）后，再反过来移动一段时间：Ⅵ“、”亮→Ⅴ“、”亮，同步Ⅵ“、”灭，……如此循环往复。（3）系统有单步/持续控制，有起动和停止按钮。（4）起动时，灯管和流水灯同步起动，关闭时，可同步也可分别关闭。（5）在控制规定1中，若规定将全亮后显示10s改为以0.5s间隔同步闪烁5s，试修改程序。（6）*规定有移位指令应用3.编程并模仿调试4.画出I/O端子接线图二、自行设计课题规定：设计汽车自动清洗装置PLC梯形图控制课题及程序1.观测汽车自动清洗过程（可网上查找资料）2.设计课题：课题名称、控制规定、工作框图或时序图、I/O编址3.编程并调试4.I/O端子接线图三、完毕课程设计阐明书1.课题名称及规定2.程序（涉及注释）、时序图或框图、I/O接线图3.三菱PLC与MODICONPLC有关指令应用比较、运营状况及调试小结等4.课程设计心得《PLC原理及应用》课程设计任务书MITSUBISHI（三菱）PLCJ组一、MODICONPLC梯形图控制程序移植规定：1.将教材中五层电梯模型梯形图控制程序三菱FX2NPLC梯形图控制程序I/O编址试画出I/O端子接线图二、五相十拍步进电动机控制程序设计与调试1.控制规定：（1）五相步进电动机有五个绕组：A、B、C、D、E,正转通电顺序：ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB反转通电顺序：ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB（2）用五个开关控制其工作：#1开关控制其运营(启/停)。#2开关控制其低速运营(转过一种步距角需0.5s)。#3开关控制其中速运营(转过一种步距角需0.1s)。#4开关控制其低速运营(转过一种步距角需0.03s)。#5开关控制其转向(ON为正转，OFF为反转)。2.I/O编址及工作框图（或时序图）3．编程并借助于PLC实验箱发光二极管（LED）进行调试4.I/O端子接线图三、PLCⅡ型教学实验箱程序开发规定：1.开发实验十、实验十一梯形图程序2.写出I/O编址3.写出梯形图程序及语句表程序并调试四、完毕课程设计阐明书1.课题名称及规定2.程序（涉及注释）、时序图或框图、I/O接线图3.三菱PLC与MODICONPLC有关指令应用比较、运营状况及调试小结等4.课程设计心得《PLC原理及应用》课程设计任务书MITSUBISHI（三菱）PLCK组一、PLCⅡ型教学实验箱程序开发规定：1.开发实验八、实验九、实验十一梯形图程序2.写出I/O编址3.写出梯形图程序及语句表程序并调试二、霓虹灯广告屏装置PLC控制梯形图设计与调试1.霓虹灯广告屏示意图该广告屏共有8根灯管，24只流水灯，每4只灯为一组，如下图所示：2.控制规定：：（1）该广告屏中间8根灯管亮灭时序为：第1根亮→2亮→3亮→……→第8根亮，时间间隔为1s，全亮后，显示10s，再反过来从8→7→……→1按1s间隔顺序熄灭，全灭后停亮2s；再从第8根开始亮，顺序点亮7→6→……→1，时间间隔1s，显示3s，再从1→2→……→8按1s间隔顺序熄灭，全灭后停亮2s，然后重复运营，周而复始。（2）24只流水灯，4个一组提成6组，从Ⅰ→Ⅱ→……→Ⅵ按1s时间间隔依次向前移动，且点亮时每相隔1灯为亮，即从Ⅰ“①、③”亮→Ⅱ“⑤、⑦”亮，同步Ⅰ“①、③”灭→Ⅲ“、”亮，同步Ⅱ“⑤、⑦”灭……，如此移动一段时间（如30s）后，再反过来移动一段时间：Ⅵ“、”亮→Ⅴ“、”亮，同步Ⅵ“、”灭，……如此循环往复。（3）系统有单步/持续控制，单步运营时广告屏只亮一种循环，持续运营时则循环往复运营；有起动和停止按钮。（4）起动时，灯管和流水灯同步起动，关闭时，可同步也可分别关闭。（5）在控制规定1中，若规定将全亮后显示10s改为以0.5s间隔同步闪烁5s，试修改程序。（6）*规定有移位指令应用3.I/O编址并工作框图（或时序图）4.编程并借助实验箱上发光二极管模仿调试5.画出I/O端子接线图三、自动门控制装置PLC梯形图控制程序设计与调试1.自动门控制装置硬件构成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件构成。光电探测开关为无光导通，有光断开。2．控制规定：（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运营。（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运营。（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应及时停止关门，并自动进入开门程序。（4）在门打开后10s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必要重新开始等待10s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。（5）开门与关门不可同步进行3.I/O编址4.编程并借助实验箱上发光二极管模仿调试四、完毕课程设计阐明书1.课题名称及规定2.程序（涉及注释）、时序图或框图、I/O接线图3.三菱PLC与MODICONPLC有关指令应用比较、运营状况及调试小结等4.课程设计心得《PLC原理及应用》课程设计任务书MITSUBISHI（三菱）PLCL组一、PLCⅡ型教学实验箱程序开发规定：1.开发实验九、十、十二梯形图程序2.写出I/O编址、写出梯形图程序及语句表程序并调试二、大、小球分拣传送机械PLC控制梯形图设计与调试1.大、小球分拣传送机械示意图2.控制规定：（1）机械臂起始位置在机械原点（见图），为左限、上限并有显示。（2）有起动按钮和停止按钮控制运营，设停止时机械臂必要已回到原点。（3）起动后，机械臂动作顺序为：下降→吸球→上升（至上限）→右行（至右限）→下降→释放→上升（至上限）→左行返回（至原点）。（4）机械臂右行时有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降时，当电磁铁压着大球时，下限开关LS2断开（=“0”）；压着小球时，下限开关LS2接通（=“1”）。3.I/O编址及工作框图4.编程并借助实验箱上发光二极管进行调试5.I/O端子接线图三、自行设计课题规定：设计汽车自动清洗装置PLC梯形图控制课题及程序（1）理解汽车自动清洗过程（2）设计课题：课题名称、控制规定、工作框图或时序图、I/O编址（3）编程并借助实验箱上发光二极管进行调试四、完毕课程设计阐明书1.课题名称及规定2.程序（涉及注释）、时序图或框图、I/O接线图3.三菱PLC与MODICONPLC有关指令应用比较、运营状况及调试小结等4.课程设计心得《PLC原理及应用》课程设计任务书MITSUBISHI（三菱）PLCM组一、PLCⅡ型教学实验箱程序开发规定：1.开发实验十、十二、十五梯形图程序写出I/O编址写出梯形图程序及语句表程序并调试二、自行设计“全自动洗衣机PLC控制”课题规定：1.课题名称2.控制规定3.工作框图.4.I/O设立5.编程并借助实验箱上发光二极管进行调试三、饮料灌装生产流水线PLC梯形图控制程序设计与调试1.控制规定：（1）系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带驱动电机启动并始终保持到停止开关动作或灌装设备下传感器检测到一种瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必要自动启动，并保持到又检测到一种瓶子或停止开关动作（2）当瓶子定位在灌装设备下时，停顿1s，灌装设备开始工作，灌装过程为5s钟，灌装过程应有报警显示，5s后停止并不再显示报警；报警方式为红灯以0.5s间隔闪烁（3）以每24瓶为一箱，记录产品箱数（4）每隔8小时将记录产品箱数计数器当前值转存至其她寄存器，然后对计数器自动清零，重新开始计数。（*）（5）可以手动对计数器清零（复位）2.编程并借助实验箱上发光二极管进行调试3.画出I/O端子接线图四、完毕课程设计阐明书1.课题名称及规定2.程序（涉及注释）、时序图或框图、I/O接线图3.三菱PLC与MODICONPLC有关指令应用比较、运营状况及调试小结等4.课程设计心得《PLC原理及应用》课程设计任务书MITSUBISHI（三菱）PLCN组一、PLCⅡ型教学实验箱程序开发规定：1.开发实验八、九、十五梯形图程序写出I/O编址写出梯形图程序及语句表程序并调试二、物业供水系统水泵梯形图控制程序设计与调试某物业供水系统有水泵4台，供水管道安装压力检测开关K1，K2和K3。K1接通，表达水压偏低；K2接通，表达水压正常；K3接通，表达水压偏高。1.控制规定：（1）自动工作时，当用水量少，压力增高，K3接通，此时可延时30s后撤除1台水泵工作，规定先工作水泵先切断；当用水量多时，压力减少，K1接通，此时可延时30s后增设1台水泵工作，规定未曾工作过水泵增长投入运营；当K2接通，表达供水正常，可维持水泵运营数量。工作时，规定水泵数量至少为1台，最多不得超过4台。（2）各水泵工作时，均应有工作状态显示。（3）手动工作时，规定4台水泵可分别独立操作（分设起动和停止开关），并分别具备过载保护，可随时对单台水泵进行断电控制（若输入点不够，可用I/O扩展模块）（4）设立“自动/手动”切换开关（ON——手动，OFF——自动），另设自动运营控制开关（ON——自动运营，OFF——自动运营停止）。2.画出运营框图，I/O编址3.编程并借助实验箱上发光二极管进行调试4.画出I/O端子接线图。三、自动门控制装置PLC梯形图控制程序设计与调试1.自动门控制装置硬件构成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件构成。光电探测开关为无光导通，有光断开。2．控制规定：（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运营。（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运营。（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应及时停止关门，并自动进入开门程序。（4）在门打开后10s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必要重新开始等待10s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。（5）开门与关门不可同步进行3.I/O编址4.编程并借助实验箱上发光二极管模仿调试四、完毕课程设计阐明书1.课题名称及规定2.程序（涉及注释）、时序图或框图、I/O接线图3.三菱PLC与MODICONPLC有关指令应用比较、运营状况及调试小结等4.课程设计心得《PLC原理及应用》课程设计任务书MITSUBISHI（三菱）PLCO组一、八层电梯楼层定位及显示梯形图控制程序设计与调试1.控制规定：（1）依照各楼层行程开关状态，拟定轿厢所在楼层（2）用九段LED数码管作十进制层楼位置显示，如下图所示：2.九段码编码示意图、真值表、I/O编址3.用0作故障显示4.编程并借助实验箱上发光二极管模仿调试5.I/O端子接线图二、三相六拍步进电机PLC梯形图控制程序设计与调试1.控制规定：（1）三相步进电动机有三个绕组：A、B、C，正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A（2）规定能实现正、反转控制，并且正、反转切换不必通过停车环节。（3）具备两种转速：#1开关合上，则转过一种步距角需0.5s。#2开关合上，则转过一种步距角需0.05s。（4）规定步进电动机转动100个步距角后自动停止运营I/O编址编程并借助实验箱上发光二极管模仿调试三、自行设计课题规定：设计十字路口交通灯控制课题及程序1.观测桂林路漕宝路口交通灯（涉及左转弯灯和行人灯）工作时序2.设计课题：课题名称、控制规定、时序图、I/O编址3.编程并借助实验箱上发光二极管模仿调试四、完毕课程设计阐明书1.课题名称及规定2.程序（涉及注释）、框图（或时序图）、I/O接线图3.三菱PLC与MODICONPLC有关指令应用比较、运营状况及调试小结等4.课程设计心得《PLC原理及应用》课程设计任务书西门子S7-200PLCA组一、十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试1.控制规定：（1）系统工作受开关控制，起动开关ON则系统工作；起动开关OFF则系统停止工作。（2）控制对象有八个：东西方向红灯两个，南北方向红灯两个，东西方向黄灯两个，南北方向黄灯两个，东西方向绿灯两个，南北方向绿灯两个，东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个。（3）控制规律：1）高峰时段准时序图二（见附图）运营，正常时段准时序图三（见附图）运营，晚上时段按提示警告方式运营，规律为：东、南、西、北四个黄灯所有闪亮，别的灯所有熄灭，黄灯闪亮按亮0.4s，暗0.6s规律重复循环。高峰时段、正常时段及晚上时段时序分派准时序图一运营(见附图