《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》课件 项目二　蓄电池管理系统的检测

项目二

蓄电池管理系统的检测任务1

BMS数据读取工作流程：

BMS数据读取蓄电池管理系统的作用是提高动力蓄电池的利用率，防止动力蓄电池出现过充和过放，延长动力蓄电池的使用寿命，监控动力蓄电池的状态。主要功能包括数据采集、电池状态计算、能量管理、安全管理、热管理、均衡控制、通信功能和人机接口等。2《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》（1）数据采集 蓄电池管理系统的所有算法都是以采集的动力蓄电池数据作为输入。（2）电池状态计算

电池状态计算包括电池荷电状态（State

of

Charge，SOC）和电池健康状态（State

ofHealth，SOH）两方面。（3）能量管理 包括充电过程控制和放电功率控制两个部分。（4）安全管理

包括监控电池电压、电流、温度是否超过正常范围，防止电池过充、过放与绝缘监测。（5）热管理

包括在电池工作温度过高时进行冷却，低于工作温度下限时进行加热，使电池处于适宜的工作温度范围内，并在电池工作过程中总保持单体蓄电池间温度均衡。（6）均衡控制

由于电池的一致性差异导致电池组的工作状态是由最差单体蓄电池决定，为使各单体蓄电池充放电的工作情况尽量一致，提高整体电池组的工作性能，在电池组各个电池之间设置均衡电路，实施均衡控制。3《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》工作流程：

BMS数据读取（7）通信功能 蓄电池管理系统的重要功能之一是实现电池参数和信息与车载设备或非车载设备之间通信，为充放电控制、整车控制提供数据依据。（8）人机接口 根据设计的需要设置显示信息以及控制按键、旋钮等。蓄电池管理系统CAN总线通信拓扑图4《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》工作流程：

BMS数据读取蓄电池管理系统有5种工作模式：下电模式、准备模式、上电模式、充电模式、故障模式。（1）下电模式 即整个系统的高压部分和低压部分均处于不工作状态。在该模式下，蓄电池管理系统控制的所有高压接触器均处于断开状态；低压控制电源处于不供电的状态，只有动力蓄电池内部控制器的低压常电有静态维持电流。（2）准备模式

当系统收到启动ON挡信号，整车控制器、电机控制器、充电插头开关等部件发出的硬线信号或受CAN总线控制的低压信号后，蓄电池管理系统开始初始化、自检。5《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》工作流程：

BMS数据读取（3）上电模式 当蓄电池管理系统自检正常，检测到启动的高压上电信号后，系统首先闭合负极接触器。由于高压回路所连接的部件如电机控制器内部电路有大电容，为防止过大的电流冲击，负极接触器闭合后，应先闭合与正极接触器并联的预充接触器，进入预充电状态。当电机控制器内电容两端电压达到直流母线电压的90%时，闭合正极接触器，延迟一段时间后，预充接触器断开，系统完成上电。工作流程：

BMS数据读取主正接触器预充接触器《新能源汽主负接触器6车动力蓄电池及管理系统检修》（4）充电模式 当蓄电池管理系统检测到充电唤醒信号时，系统进入充电模式。在该模式下正极、负极接触器闭合，同时为保证低压控制电源的持续供电，DC/DC变换器需处于工作状态。（5）故障模式 故障模式是控制系统中常出现的一种状态。动力蓄电池出现故障时，蓄电池管理系统对于故障的响应需根据故障等级而定。当故障级别较低时，系统可采取报错或发出轻微报警信号方式告知驾驶员；而当故障级别较高甚至伴有危险时，系统将采取断开高压接触器的策略。7《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》工作流程：

BMS数据读取动力蓄电池对外高压上下电过程：司机启动车辆，钥匙置ON档位，高压系统各个控制器初始化、自检，完成后向CAN线通报；BMS对内部单体蓄电池电压和温度检查合格、母线绝缘检测合格后，负极接触器闭合，然后预充接触器闭合，动力蓄电池为外部所有电容充电，当充电电压达到动力蓄电池电压的90%左右时认为预充结束；正极接触器闭合，外部负载上电，正极接触器闭合约10ms后，预充接触器断开。仪表屏幕显示READY，上电结束。当启动钥匙置OFF档位，BMS控制正极接触器和负极接触器断开，全车高压下电。在高压上电后如果发生重要故障，BMS也会断开正极和负极接触器。8《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》工作流程：

BMS数据读取蓄电池管理系统的数据采集一般指对电压、电流、温度等物理量的采集，这些数据信息是对动力蓄电池进行监控和管理的基础。（1）电压数据采集单体蓄电池电压是蓄电池管理系统的重要控制参数，对于蓄电池管理系统，单体蓄电池电压的测量可以用来累计获取整个电池组的电池电压；可以根据单体蓄电池的电压差判断单体的差异性；可以用来检测单体蓄电池的运行状态。工作流程：

BMS数据读取电压采集点Voltage

collectionpoint9《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》V1所测电压是动力蓄电池的总电压，通过V1的测量值可判断动力蓄电池串联回路是否连接正常。当V1测量值为动力蓄电池的总电压时，说明动力蓄电池串联回路连接正常，也即手动维修开关MSD（ManualServiceDisconnect）插入良好或没有配置手动维修开关。否则，说明动力蓄电池串联回路连接不正常，如手动维修开关未插入。工作流程：

BMS数据读取动力蓄电池上电过程原理图《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》10V2所测电压是预充电阻之后的电压，预充接触器闭合后高压回路接通，V2测量值随着高压回路中电容的充电迅速增大。当检测到V2与V1的差值小于某一值时，系统判断为预充电过程结束，会闭合正极接触器。当检测到预充电时间超过设定值时，系统判断为预充电超时故障。当检测到V2与V1的值相等时，系统判断为预充电过程结束且预充接触器已断开，或因故障预充接触器未按要求闭合。工作流程：

BMS数据读取动力蓄电池上电过程原理图《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》11在负极接触器闭合后，当检测到V3值为0时，系统判断为预充接触器和正极接触器均未闭合。当检测到V3与V2的值相等时，系统判断为预充接触器已闭合，同时正极接触器未闭合。当检测到V3与V1的值相等时，系统判断为正极接触器已闭合。工作流程：

BMS数据读取动力蓄电池上电过程原理图《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》12（2）电流数据采集动力蓄电池内的蓄电池模块以串联的形式为整车提供电能，电流一般只需测量动力蓄电池母线电流即可。电流测量时需将电流信号转换为电压信号，目前电动汽车蓄电池管理系统电流检测主要有分流器和霍尔电流传感器两种方式。《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》13工作流程：

BMS数据读取1）分流器分流器实际是一个阻值非常小的电阻，该电阻要求精度高，且有低温度系数特性，精度不易受温度影响。在高压回路中串联一个分流器，当电流流过分流器时，会在分流器两端形成毫伏级的电压信号，用于检测母线充、放电电流的大小，电流越大电压信号也就越大，采集分流器两端电压即可计算出电流值。工作流程：

BMS数据读取分流器shunt《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》14工作流程：

BMS数据读取大众ID4动力电池内部结构《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》15《新能2）霍尔电流传感器霍尔电流传感器是利用霍尔效应原理检测电流的一种元器件，它对安培定律加以应用，即在载流导体周围产生一正比于该电流的磁场，用霍尔器件来测量这一磁场的大小，进而确定载流导体的电流，可以测量直流电流和交流电流。工作流程：

BMS数据读取霍尔电流传感器Hall

current

sensor源汽车动力蓄电池及管理系统检修》16（3）温度数据采集目前使用的温度传感器主要有热敏电阻和数字温度传感器。1）热敏电阻。热敏电阻采集法的原理是利用热敏电阻的阻值随温度变化而变化的特点，用一个定值电阻和一个热敏电阻串联起来构成一个分压电路，从而把温度的高低转化为电压信号，再通过A/D转换得到温度的数字信息。a)

随着温度升高，Vout增加b)

随着温度升高，Vout降低负温度系数热敏电阻（NTC）《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》17工作流程：

BMS数据读取2）数字温度传感器。常用的数字温度传感器有DS18B20。DS18B20是美国Dallas半导体公司生产的单总线数字温度传感器，具有体积小、抗干扰能力强、精度高的特点，其输出直接为数字量，无需额外进行A/D转换。温度传感器DS18B20工作流程：

BMS数据读取《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》18大众ID4动力电池BMS《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》19工作流程：

BMS数据读取项目二

蓄电池管理系统的检测任务2

BMS均衡控制动力蓄电池为了满足电动汽车的需求，一般都是由单体蓄电池经过串并联连接在一起组成的。由于单体蓄电池间存在不一致性，充电时，为防止过充，达到最高电量单体蓄电池的充电电压时停止充电，导致其余单体蓄电池仍未充满；放电时，为防止过放，达到最低电量单体蓄电池的放电电压时停止放电，导致其余单体蓄电池电量不能充分利用。为了尽量消除单体蓄电池间的不一致性，提高动力蓄电池的整体性能和使用寿命，需要进行均衡控制。工作流程：

BMS均衡控制《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》

2根据均衡过程中电路对能量的消耗情况，动力蓄电池均衡可分为能量耗散型均衡（被动均衡）和非能量耗散型均衡（主动均衡）。能量耗散型均衡是将多余的能量全部以热量的方式消耗，这种均衡是以损耗单体蓄电池能量为代价，非能量耗散式均衡是利用储能元件和均衡旁路构建能量传递通道，将能量高的单体蓄电池的部分能量转移到能量较低的单体蓄电池中。《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》

3工作流程：

BMS均衡控制1、能量耗散型均衡管理能量耗散型均衡通过单体蓄电池的并联电阻进行充电分流实现均衡，其电路结构简单，均衡过程一般在充电过程中完成，对容量低的单体蓄电池不能补充电量。存在能量浪费和增加热管理系统负荷的问题。能量耗散型均衡一般分为两种类型：恒定分流电阻均衡和开关控制分流电阻均衡两种。《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》

4工作流程：

BMS均衡控制（1）恒定分流电阻均衡充电电路此类型均衡电路在每个单体蓄电池上都始终并联一个分流电阻。其优点是可靠性高，分流电阻的值大，通过固定分流来减小由于自放电导致的单体蓄电池差异；缺点是无论电池充电还是放电过程，分流电阻始终消耗功率，能量损失大，该类型一般在能够及时补充能量的场合使用。工作流程：

BMS均衡控制《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》

5（2）开关控制分流电阻均衡充电电路此类型均衡电路中分流电阻通过开关控制。其优点是可以对充电时单体蓄电池电压偏高者进行分流；缺点是由于均衡时间的限制，导致电阻分流时产生大量的热量，需要及时通过热管理系统消散。工作流程：

BMS均衡控制《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》

62、非能量耗散型均衡管理非能量耗散型均衡通过能量转移的方式，将能量高的单体蓄电池的部分能量转移到能量较低的单体蓄电池中，从而实现各单体蓄电池的能量均衡。非能量耗散型均衡若忽略转移过程中的能量损耗，不存在电池能量损失，且发热量少，按能量转移的形式可分为电容式、电感式以及变压器式等。《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》

7工作流程：

BMS均衡控制（1）电容式电容式非能量耗散型均衡以电容作为储能元件，完成单体蓄电池间能量转移，该类型均衡可分为单电容式和多电容式。工作流程：

BMS均衡控制max《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》

8min功率开关管电容（2）电感式电感式非能量耗散型均衡以电感作为储能元件，完成单体蓄电池间能量转移，该类型均衡可分为单电感式和多电感式。《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》

9工作流程：

BMS均衡控制maxmin功率开关管电感（3）变压器式变压器式非能量耗散型均衡以变压器作为储能元件，完成单体蓄电池间能量转移，该类型均衡可分为单绕组式和多绕组式。《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》10工作流程：

BMS均衡控制maxmin功率开关管项目二

蓄电池管理系统的检测任务3

BMS绝缘监控工作流程：

BMS绝缘监控绝缘电阻是反映动力蓄电池供电安全的重要指标，根据人体所能够承受最大的电压，绝缘电阻一旦低于500Ω/V，蓄电池管理系统就会对驾乘人员发出安全警告或断开高压接触器停止供电，确保人员安全。《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》

2工作流程：

BMS绝缘监控《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》

3蓄电池管理系统内一般需要对整个高压系统进行绝缘监测，监测蓄电池包的正极对壳体和负极对壳体的绝缘阻值，防止蓄电池包漏电导致安全事故发生。常用的检测方法有平衡电桥法、低频信号注入法和漏电电流检测法。除了以上用于蓄电池管理系统内的绝缘检测方法外，在日常检修中还常用绝缘电阻表直接测量绝缘电阻值。工作流程：

BMS绝缘监控（1）平衡电桥法平衡电桥法是GB18384-2020的推荐方法，也称为国标法。在正负高压母线与车体外壳之间并联标准电阻Rk1和Rk2，通过切换开关K1和K2，改变正负母线对车体外壳的电压分压比，计算蓄电池包的绝缘电阻Riso1和Riso2，根据计算得出的Riso1和Riso2电阻值判断高压系统的绝缘性能。V10＞V20V10≤V20《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》

4工作流程：

BMS绝缘监控《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》

5（2）低频信号注入法目前大多数混合动力汽车常采用低频信号注入法实时监测绝缘情况。此方法最大的特点在于，测量时不受直流电源的影响，车辆运行或停止时都能进行测量，并且因为绝缘电阻计算完全依赖于系统内唯一的共模电位采样点，整个系统的结构相对简单，绝缘电阻检测硬件的体积也相对缩小，在实际应用中有着良好的可操作性。工作流程：

BMS绝缘监控（2）低频信号注入法绝缘检测电路连接在高压母线与车体外壳之间，在检测过程中，绝缘检测电路内部的检测电阻Rd与高压母线对车体外壳的绝缘电阻R形成串联回路，绝缘检测电路内部的低频信号发生器产生一个脉冲振荡方波信号电压VP，采样电路通过测量方波信号的分压VX，计算高压母线对车体外壳的绝缘电阻R的值。《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》

6工作流程：

BMS绝缘监控（3）漏电电流检测法漏电电流检测法是通过检测高压直流母线对外壳的漏电电流来检测绝缘性能的方法，通常由漏电传感器来完成。当检测到发生漏电故障时，漏电传感器发出信号给蓄电池管理系统，蓄电池管理系统接到漏电信号后，进行相关保护操作并报警，防止高压电外泄，造成人员或设备的伤害和损失。《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》

7工作流程：

BMS绝缘监控（4）绝缘电阻表测量法绝缘电阻表也称兆欧表，目前市场上多为电子式绝缘电阻表。电子式绝缘电阻表一般采用电池供电，通过内部DC/DC变换电路产生直流高压，通过一个电压激励被测装置或网络，测量激励所产生的电流，从而利用欧姆定律测量出电阻值并显示出来。在日常检修中，可使用绝缘电阻表直接测量动力蓄电池正负极与外壳的绝缘电阻值。《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》

8工作流程：

BMS绝缘监控《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》

9电动汽车高压系统工作过程中，最大的一类风险是车辆突然断电，失去动力。造成车辆动力丢失的原因有多种，其中之一就是高压回路连接位置松脱断开，这时高压互锁可以监测到回路的连续性受到破坏，会及时在高压断电之前给VCU发送报警信号，使VCU对整车系统采取应对措施。另外一类风险是高压系统工作过程中人为误操作，手动断开高压连接器。在断开的瞬间，整个回路电压加在连接器端点两端，而高压连接器自身不具备分断能力，高压击穿空气在两个器件之间产生很强的拉弧，可能对断点周围的人员和设备造成伤害，高压互锁则可以在连接器断开时，同时断开动力蓄电池的输出，避免触电。工作流程：

BMS绝缘监控《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》10高压互锁，也称为危险电压互锁回路（Hazardous

Voltage

Interlock

Loop，HVIL），是用低压信号监视高压回路完整性及连续性的一种安全设计方法。高压互锁电路中所用插头、插座的高压电源的正负极端子与中间互锁端子的物理长度不同。当连接高压插头时，高压插头的电源端子会先于中间互锁端子完成连接。当断开高压插头时，中间互锁端子先于高压电源的正负极端子脱开，并控制相应接触器断开高压电，从而避免高压环境下电弧的产生。工作流程：

BMS绝缘监控比亚迪秦EV为双高压互锁回路，包括高压互锁1和高压互锁2，采用占空比信号监测。高压互锁1又称为直流高压互锁，高压互锁2又称为交流高压互锁。高压互锁1回路的主要部件包括蓄电池管理系统（BMS）、高压配电盒、PTC加热器、空调压缩机和蓄电池包。高压互锁2回路的主要部件包括蓄电池管理系统（BMS）、高压配电盒和220V交流充电。《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》11项目二

蓄电池管理系统的检测任务4

BMS充电检测工作流程：

BMS充电检测《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》

2当蓄电池管理系统检测到充电唤醒信号时，系统即进入充电模式。按照输入电能的供给方式不同，可分为交流充电和直流充电两种充电方式。1.交流充电方式交流充电即通常所说的慢充，采用民用220V单相交流电，需要通过安装在车辆上的车载充电机将交流电能转换为合适的直流电输入给动力蓄电池充电。目前，充电电流一般为16-32A，功率为3.3-7KW，充电时间一般需要6-10小时。有交流充电桩慢充和充电保（充电保护盒/便携式充电器）慢充两种交流充电方法。工作流程：

BMS充电检测交流充电桩慢充充电保（充电保护盒/便携式充电器）慢充《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》

3工作流程：

BMS充电检测交流慢充系统主要由慢充桩-充电线或充电保-充电线、慢充口（交流充电口）、慢充高压线束、车载充电机、高压控制盒（高压配电箱）、动力蓄电池等组成。当慢充口插入交流充电枪进行充电时，220V的交流电经由慢充高压线束到达车载充电机的交流输入端，车载充电机进行整流逆变，将交流电转换为直流电，由直流输出端输出，再经过高压控制盒向动力蓄电池充电；当车辆制动时，驱动电机将制动回馈的能量通过电机控制器转换为直流电，经高压控制盒也可以向动力蓄电池充电。《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》

4工作流程：

BMS充电检测动力蓄电池通过高压控制盒为全车高压用电设备，如驱动电机、空调压缩机、PTC加热器等提供电能，并通过DC/DC变换器将高压直流电转换为低压12V直流电，为整车低压用电系统供电及为蓄电池充电。《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》

5工作流程：

BMS充电检测（1）慢充接口 电动汽车充电口的位置因车而异，根据不同的整车布局、设计理念等，其充电口的位置也不同。比亚迪秦EV的充电口位置，快充口隐藏在车头中央LOGO后面，慢充口位于车身右后位置，在车辆解锁状态下，按压充电口外盖可直接打开；大众ID.4充电口位于车身右后位置，在车辆解锁状态下，按压充电口外盖可直接打开，左侧为慢充口，右侧为快充口。比亚迪秦EV充电口位置《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》

6大众ID.4充电口位置由于不同国家和地区的电网系统不同，因此不同国家在各自的交流充电标准中对充电连接器电压和电流的要求也不尽相同。我国标准规定的交流充电接口采用7芯结构，以单相充电为主，预留三相充电。慢充口针脚位置及其含义如图所示。工作流程：

BMS充电检测《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》

7（2）车载充电机

充电机可以看做是一个AC/DC电能变换器，即将交流电经过整流等环节转换为合适的直流电输出。根据充电机安装位置的不同，电动汽车的充电机可分为车载充电机和非车载充电机。车载充电机（On

Board

Charger，OBC）是一种安装在电动汽车上，进行AC/DC电能变换的装置，主要依据蓄电池管理系统的管控命令，动态调节充电电流与电压参数，是完成电动汽车交流慢充充电过程的核心部件。但车内空间有限，其功率、体积和重量等都小于非车载充电机。非车载充电机通常固定安装在地面上，输入侧的交流电经过电能变换后转变为直流输出，并给电动汽车的动力蓄电池直接充电，因此用于直流快充。《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》

8工作流程：

BMS充电检测（3）交流充电的控制导引策略交流充电的控制导引策略包括四个阶段：连接确认与慢充唤醒充电控制充电过程充电结束工作流程：

BMS充电检测《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》

9《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》10，1）连接确认与慢充唤醒。按压充电枪锁止按键S3（常闭，此时按压即断开），连接充电枪至车端检测点3检测到R4与RC的串联电路信号电压；之后松开锁止按键S3，检测点3检测到RC的信号电压。当检测点3检测到信号电压发生如此变化时，车辆控制装置进行充电连接确认，控制电子锁将充电枪锁止在车辆充电插座上，并发送供电设备连接完成信号至车载充电机控制单元，此时车端确认桩端已连接正常。其中，RC的电阻值代表充电线缆承载电流的大小，RC阻值越大，线缆承载的电流越小，一般其阻值与承载电流的对应关系为：110Ω——63A，220Ω——32A，680Ω——16A。工作流程：

BMS充电检测《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》11同时，桩端通过开关S1输出+12V电压信号，充电枪连接至车端后，车载充电机接收到此信号，唤醒整车控制单元VCU、组合仪表和蓄电池管理系统BMS，仪表板充电指示灯点亮，蓄电池管理系统BMS自检，确认系统正常后将动力蓄电池的电量、电压、温度等信息发送至CAN总线，闭合正极接触器和负极接触器，启动充电模式。工作流程：

BMS充电检测《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》122）充电控制。当车端与桩端连接正常后，充电控制信号CP电路中被连入R3，检测点1检测到电压由12V被拉低至9V，桩端即开始自检，确认系统正常后将开关S1从连接+12V状态切换至PWM状态，输出峰值电压为9V的占空比矩形脉冲信号。车端检测点2检测到此信号，确认供电设备准备完毕。车辆控制装置闭合开关S2，则充电控制信号CP电路中又被连入R2，电压被拉低为峰值为6V的PWM占空比信号，检测点1检测到此信号，确认车端准备完毕，供电控制装置闭合接触器开关K1和K2，输出高压交流电，供电设备开始正常供电。其中，PWM占空比信号代表供电设备的充电电流允许限值，即供电设备的可供电能力。供电设备的功率越大，占空比就越大。工作流程：

BMS充电检测3）充电过程。首先，车辆控制装置完成车载充电机最大允许电流设置，取供电设备充电电流允许限值（通过PWM占空比信号获取）、充电线缆载流值（通过RC阻值获取）和车载充电机额定电流三者的最小值。之后，车载充电机OBC将输入的交流电转换成直流电输出至动力蓄电池进行充电，蓄电池管理系统BMS通过CAN总线实时向车载充电机控制单元发送电池充电需求，车载充电机控制单元根据电池充电需求调整充电电压和充电电流，并发送充电状态信息给蓄电池管理系统BMS，以保证充电过程正常进行。工作流程：

BMS充电检测《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》13充电过程如图所示，对于完全放电的动力蓄电池，首先进入预充电阶段，即恢复性充电，采用涓流充电，直至电池电压高于预充电电压阈值时，进入恒定电流充电阶段，保持充电电流始终恒定，随着电池电压逐渐升高，进入恒定电压充电阶段，保持充电电压始终恒定，随着充电电流逐渐减小，最终完成充电过程。工作流程：

BMS充电检测《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》144）充电结束。充电结束有两种情况，一种是车辆达到了充电结束的条件，如电池充满，则车端车辆控制装置断开开关S2，检测点1检测到PWM占空比信号由6V恢复至9V，则桩端供电控制装置通过继电器控制接触器开关K1和K2断开，供电设备停止供电，充电结束；一种是充电桩达到了充电结束的条件，如操作人员刷卡结束充电，则桩端供电控制装置将开关S1从PWM状态切换至+12V状态，并通过继电器控制接触器开关K1和K2断开，供电设备停止供电，检测点2检测到PWM占空比信号变为+12V，停止车载充电机输出，充电结束。工作流程：

BMS充电检测《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》15工作流程：

BMS充电检测2.直流充电方式直流充电即通常所说的快充，采用工业用380V三相交流电，通过非车载充电机将从供电电网获取的交流电能转换为合适的直流电输出给车辆直接充电。目前，充电电流一般为150-400A，功率大于50KW，充电电压为200-1000V，充电时间一般半小时即可充至80%，2小时左右充满。直流充电方法为直流充电桩快充。《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》16（1）快充口 我国标准规定的直流充电接口采用9芯结构。快充口针脚位置及其含义如图所示。工作流程：

BMS充电检测《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》17（2）直流充电的控制导引策略直流充电的控制导引策略包括五个阶段：物理连接与低压辅助上电充电握手充电参数配置充电过程充电结束工作流程：

BMS充电检测《新能源汽车动力蓄电池及管理系统检修》181）物理连接与低压辅助上电。按压充电枪锁止按键S（常闭，此时按压即断开），连接充电枪至车端，检测点1检测到R4电路信号电压；之后松开锁止按键S，检测点1检测到R2与R4的并联电路信号电压。当检测点1检测到信号电压发生如此变化时，非车载充电机控制装置进行充电连接确认，控制电子锁将充电枪锁止在车辆充电插座上，并控制K3、K4开关闭合，通过A+、A-电路为车辆输送低压直流+12V供电。车辆上电后